Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE

UKŁADY AUTOMATYKI

Sprawozdanie z laboratorium 2

23 III 2011

Opracowali (gr. 13A)

Nieduziak Miłosz

Olsza Szymon

Orłowski Łukasz

Olchawski Tomasz

Wszystkie układy elektryczne zostały zasilone stałym napięciem 24V

1. Elementarne obwody elektryczne

Przy użyciu przycisków ze stykami normalnie otwartymi i normalnie
zamkniętymi oraz lampy zbudowano dwa układy:

Układ z przyciskiem ze stykiem normalnie otwartym X działa w
następujący sposób:

Lampa Y jest zapalona tylko gdy przycisk X jest wciśnięty.

Układ z przyciskiem ze stykiem normalnie zamkniętym Z działa w
następujący sposób:

Lampa Y jest zapalona tylko gdy przycisk Z nie jest wciśnięty.

2. Sterowanie układem z elektropneumatycznym zaworem

monostabilnym.

Zbudowany układ elektropneumatyczny:

DC

X

V

V

S

Dla powyższego układu sporządzono cyklogram pracy:

Po wciśnięciu przycisku X zawór monostabilny zostaje przesterowany
i siłownik zaczyna ruch w prawo. Po zwolnieniu przycisku X zawór
powraca do położenia stabilnego utrzymywanego poprzez sprężynę i
siłownik zaczyna ruch w lewo.

3. Sterowanie układem z elektropneumatycznym zaworem bistabilnym.

Zbudowano układ elektropneumatyczny:

DC

X1

V1

V1

S

V2

X2

V2

Dla powyższego układu sporządzono cyklogram pracy:

Po wciśnięciu przycisku X1 zawór bistabilnym zostaje przesterowany
i siłownik zaczyna ruch w prawo. Jednak zwolnienie przycisku nie
powoduje zmiany położenia zaworu. Zmiana położenia jest możliwa
po wciśnięciu przycisku X2 co powoduje ruch siłownika w lewo.

Przebudowano powyższy układ zmieniając styki normalnie otwarte
na normalnie zamknięte:

DC

X1

V1

X2

V2

Oraz dla przebudowanego układu sporządzono cyklogram pracy:

4. Przekaźnik jako wzmacniacz sygnału elektrycznego.

Używając przekaźnika przebudowano układ elektropneumatyczny z
punktu 2 zachowując jego funkcjonalność:

DC

X

V

V

S

K

K

Cyklogram pracy tego układu jest taki sam jak dla punktu 2.
Działanie układu nie uległo zmianie jednak używając przekaźnika K
można zewrzeć 4 jego styki jednocześnie przyciskając przycisk X.

Przy użyciu przekaźnika oraz indukcyjnego czujnika położenia
przebudowano układ 3:

DC

X

V1

V1

S

V2

K

V2

C

C

K

Oraz dla powyższego układu sporządzono cyklogram pracy:

Po wciśnięciu przycisku X przesterowanie zaworu bistabilnego
powoduje ruch siłownika w prawo. Po osiągnięciu pozycji granicznej
na wyjściu czujnika indukcyjnego pojawia się napięcie i za pomocą
stycznika K zawór zostaje przesterowany a siłownika zaczyna
poruszać się w lewo. W przypadku nie zwolnienia przycisku X
siłownik będzie oczekiwał w prawym skrajnym położeniu ponieważ
równoważące się ciśnienia sterujące nie zmienią położenia zaworu.