background image

1

Diagnostyka w elektroenergetyce

Diagnostyka w elektroenergetyce

Wykład II

Wykład II

Diagnostyka urządzeń

Diagnostyka urządzeń

i narażenia eksploatacyjne

i narażenia eksploatacyjne

dr inż. Paweł Zydroń

dr inż. Paweł Zydroń

AGH, Kraków

AGH, Kraków

Plan wykładu

1.

1.

Diagnostyka techniczna 

Diagnostyka techniczna 

pojęcia 

pojęcia 

i definicje

i definicje

2.   Rodzaje badań

2.   Rodzaje badań

3.   Parametry diagnostyczne

3.   Parametry diagnostyczne

4.

4.

Narażenia eksploatacyjne

Narażenia eksploatacyjne

5.    Napięcia probiercze i testowe

5.    Napięcia probiercze i testowe

Diagnostyka techniczna urządzeń 

elektrycznych – pojęcia i definicje

„

„

Diagnostyka techniczna

Diagnostyka techniczna

dziedzina wiedzy dotycząca 

dziedzina wiedzy dotycząca 

całokształtu zagadnień teoretycznych i praktycznych 

całokształtu zagadnień teoretycznych i praktycznych 

związanych z obiektami technicznymi, obserwowanymi 

związanych z obiektami technicznymi, obserwowanymi 

w otoczeniu i warunkach, w jakich się znajdują, w celu 

w otoczeniu i warunkach, w jakich się znajdują, w celu 

rozpoznania i identyfikacji ich stanu.

rozpoznania i identyfikacji ich stanu.

„

„

Działalność diagnostyczna

Działalność diagnostyczna

obejmuje opracowanie 

obejmuje opracowanie 

metod diagnostycznych, przygotowanie, i realizację 

metod diagnostycznych, przygotowanie, i realizację 

procesu diagnozowania, 

procesu diagnozowania, 

weyfikacje

weyfikacje

metod oraz 

metod oraz 

opraco

opraco

-

-

wanie

wanie

genezy (przeszłość), diagnozy (stan dzisiejszy) 

genezy (przeszłość), diagnozy (stan dzisiejszy) 

i prognozy (spodziewana przyszłość).

i prognozy (spodziewana przyszłość).

Diagnostyka techniczna urządzeń 

elektrycznych – pojęcia i definicje

„

„

Proces diagnozowania

Proces diagnozowania

ciąg działań zawierający 

ciąg działań zawierający 

badania i wnioskowanie diagnostyczne w celu 

badania i wnioskowanie diagnostyczne w celu 

sformułowania diagnozy opartej na interpretacji 

sformułowania diagnozy opartej na interpretacji 

symptomów diagnostycznych.

symptomów diagnostycznych.

„

„

Symptom diagnostyczny

Symptom diagnostyczny

informacja (

informacja (

np

np

. pomiarowa) 

. pomiarowa) 

pozwalająca wnioskować o właściwości obserwowanego 

pozwalająca wnioskować o właściwości obserwowanego 

obiektu technicznego.

obiektu technicznego.

Etapy procesu diagnozowania

TECHNIKA

 

 metody pomiaru, 

aparatura, oprzyrządowanie 

                    

WIEDZA TEORETYCZNA I

właściwości materiałów, zjawiska fizykalne, 
procesy przemian strukturalnych, symptomy 
degradacji i starzenia (np. układów izolacyjnych) 

WIEDZA TEORETYCZNA II 

Zasady i procedury wnioskowania,  

metody selekcji, dopasowanie wzorców

DIAGNOZA 

„

„

Z reguły podczas badań okresowych 

Z reguły podczas badań okresowych 

wykonywane są badania podstawowe.

wykonywane są badania podstawowe.

W przypadku wątpliwości lub przy 

W przypadku wątpliwości lub przy 

diagno

diagno

-

-

zowaniu

zowaniu

urządzeń o dużym znaczeniu 

urządzeń o dużym znaczeniu 

tech

tech

-

-

nicznym

nicznym

i ekonomicznym wykonywane są 

i ekonomicznym wykonywane są 

badania kompleksowe (rozszerzone).

badania kompleksowe (rozszerzone).

background image

2

Rodzaje badań

„

„

konstruktorskie;

konstruktorskie;

„

„

fabryczne (w czasie i po produkcji)

fabryczne (w czasie i po produkcji)

w tym 

w tym 

badania typu

badania typu

badania wyrobu

badania wyrobu

;

;

„

„

pomontażowe

pomontażowe

;

;

„

„

eksploatacyjne;

eksploatacyjne;

„

„

poremontowe.

poremontowe.

Badania konstruktorskie – dotyczą urządzeń nowo-
projektowanych, mogą to być badania niestandardowe, 
wykonywane w nietypowych warunkach i przy zasto-
sowaniu specyficznych, wysokospecjalizowanych 
metod pomiarowych i badawczych 

Badania fabryczne – najczęściej są to poprodukcyjne 
odbiory przemysłowe, mające na celu potwierdzenie: 

 

– możliwości przekazania urządzenia do eksploatacji, 

 

– spełnienia norm i wymagań specyfikacji technicznej.

 

Rodzaje badań po produkcji

Próby typu – wykonywane są na prototypach oraz 
urządzeniach, w których nastąpiły zmiany konstrukcyjne. 
Są to z reguły badania o szerokim zakresie, których 
wyniki są podstawą do oceny konstrukcji urządzenia.

 

Próby wyrobu – wykonywane są na wszystkich 
wyprodukowanych urządzeniach. Są to z reguły badania 
podstawowe, których wyniki są podstawą do oceny 
jakości jednostkowej każdego z badanych urządzeń.

 

Badania eksploatacyjne – wykonywane  w miejscu 
zainstalowania urządzenia, w czasie jego eksploatacji.
Mogą to być badania typu: 
– on-line tzn. wykonywane na urządzeniu pracującym  
– off-line tzn. na urządzeniu wyłączonym z ruchu. 
Ich celem jest ocena stanu technicznego urządzenia 
oraz stwierdzenie możliwości dalszej jego pracy.

 

Badania pomontażowe – wykonywane  w miejscu 
zainstalowania urządzenia przed jego oddaniem do 
eksploatacji. Ich celem jest weryfikacja jakości 
technicznej wykonanych robót montażowych oraz 
pracy urządzeń w czasie ruchu próbnego lub podczas 
eksploatacji wstępnej.

 

Badania poremontowe – w zależności od miejsca ich 
wykonywania mogą mieć różny zakres i charakter. 
Z reguły są to badania bardziej szczegółowe od 
rutynowych badań eksploatacyjnych.

 

Parametry diagnostycznie istotne

Z reguły stan badanego urządzenia jest charakteryzowany 

Z reguły stan badanego urządzenia jest charakteryzowany 

pewną liczbą 

pewną liczbą 

parametrów

parametrów

opartych na pomiarze 

opartych na pomiarze 

wybranych wielkości fizycznych lub chemicznych. 

wybranych wielkości fizycznych lub chemicznych. 

Parametry te mogą posiadać różny stopień wrażliwości na 

Parametry te mogą posiadać różny stopień wrażliwości na 

zmiany jego własności. 

zmiany jego własności. 

Sposób zdefiniowania 

Sposób zdefiniowania 

i

i

wyboru

wyboru

parametrów

parametrów

uznawanych za

uznawanych za

diagnostycznie istotne

diagnostycznie istotne

wpływa więc zasadniczo na 

wpływa więc zasadniczo na 

poprawność i wiarygodność formułowanej oceny końcowej. 

poprawność i wiarygodność formułowanej oceny końcowej. 

Wydaje się,  że im więcej parametrów wykorzystuje się 

Wydaje się,  że im więcej parametrów wykorzystuje się 

w opisie stanu urządzenia tym pełniejsza jest jego 

w opisie stanu urządzenia tym pełniejsza jest jego 

charakterystyka.

charakterystyka.

background image

3

Pozyskiwanie parametrów diagnostycznych

„

„

Bardzo często wyznaczane parametry diagnostyczne są 

Bardzo często wyznaczane parametry diagnostyczne są 

wzajemnie zależne, co sprawia, że ilość uzyskiwanej 

wzajemnie zależne, co sprawia, że ilość uzyskiwanej 

efektywnie informacji jest dużo niższa niż wstępnie 

efektywnie informacji jest dużo niższa niż wstępnie 

zakładana. 

zakładana. 

„

„

Z tego powodu należy stosować techniki pozwalające 

Z tego powodu należy stosować techniki pozwalające 

na zwiększenie wiarygodności diagnozy;

na zwiększenie wiarygodności diagnozy;

„

„

Jednym z rozwiązań tego problemu jest stosowanie 

Jednym z rozwiązań tego problemu jest stosowanie 

metod komplementarnych oraz celowa nadmiarowość 

metod komplementarnych oraz celowa nadmiarowość 

(

(

redundancja

redundancja

) pozyskiwanych danych pomiarowych.

) pozyskiwanych danych pomiarowych.

Pozyskiwanie parametrów diagnostycznych cd.

Bazując na dostępnej wiedzy należy dążyć do takiego doboru 

Bazując na dostępnej wiedzy należy dążyć do takiego doboru 

cech opisowych, aby stanowiły jak najwierniejszą 

cech opisowych, aby stanowiły jak najwierniejszą 

sygnaturę 

sygnaturę 

stanu badanego obiektu (procesu). Równocześnie, biorąc pod 

stanu badanego obiektu (procesu). Równocześnie, biorąc pod 

uwagę:

uwagę:

niepożądane czynniki zewnętrzne,

niepożądane czynniki zewnętrzne,

stochastyczny charakter wielkości mierzonych,

stochastyczny charakter wielkości mierzonych,

dokładności metod 

dokładności metod 

i

i

przyrządów

przyrządów

stosowanie 

stosowanie 

redundancji

redundancji

parametrów opisowych, polegającej na 

parametrów opisowych, polegającej na 

celowym wykorzystaniu wielu parametrów częściowo 

celowym wykorzystaniu wielu parametrów częściowo 

zależnych, może być działaniem właściwym, pozwalającym na 

zależnych, może być działaniem właściwym, pozwalającym na 

dodatkową weryfikację uzyskiwanych wyników i zwiększenie 

dodatkową weryfikację uzyskiwanych wyników i zwiększenie 

wiarygodności końcowej diagnozy. 

wiarygodności końcowej diagnozy. 

Dobór metod i narzędzi

Zastosowana metoda diagnostyczna powinna:

– być adekwatna do typu badanego obiektu 

oraz rodzaju występującego defektu

oraz

– uwzględniać właściwości i charakterystykę 

materiałów konstrukcyjnych.

Dobór metod i narzędzi cd.

Narażenia eksploatacyjne

Podstawową grupę narażeń stanowią 

narażenia z grupy  

TEAM:

– thermal (termiczne)

– electrical (elektryczne)

– ambient (środowiskowe)

– mechanical (mechaniczne)

Narażenia napięciowe

- napięcia przemienne AC 50/60 Hz,

- napięcia udarowe piorunowe,

- napięcia udarowe łączeniowe,

- napięcia oscylacyjne i rezonansowe,

- bardzo szybkie oscylacje VFT,

- napięcia impulsowe typu PWM,

- napięcia stałe DC.

background image

4

Napięcia probiercze i testowe

Podczas badań układów izolacyjnych wysokiego 

napięcia stosowane są napięcia probiercze:

– przemienne AC;
– udarowe  LI  i  SI;
– stałe DC;
– stałe DC stopniowane; 
– specjalne np. VLF, OW.

Napięcia przemienne AC

Najczęstszą próbą przy napięciu przemiennym AC jest 

tzw. test krótkotrwały napięciem o częstotliwości 

50(60)Hz i odpowiednio dobranej wartości.

Dla napięć przemiennych podstawową wielkością 

mierzoną jest wartość skuteczna: 

=

T

RMS

dt

t

u

T

U

0

2

)

(

1

Napięcia przemienne AC

Izolacja jest jednak poddawana najwyższym 

narażeniom przy napięciu szczytowym!!!

Z tego powodu w czasie badań wytrzymałości 

elektrycznej izolacji istotnym jest określenie wartości 

szczytowej napięcia (Upeak value)

lub 

wartości międzyszczytowej (Upeak-to-peak value)

Transformator probierczy

150kV
70kVA

Kaskada transformatorowa 
– układ z uzwojeniami

wiążącymi

TP 110

TP 110

~

R

zab

Kaskada
transformatorowa
z uzwojeniami 
wiążącymi 

1500kV/1.2A
60Hz

background image

5

Wytwarzanie napięć probierczych 

w warunkach polowych

W przypadku badań wykonywanych na obiektach, 
w miejscu ich zainstalowania konieczne jest stosowanie 
metod i urządzeń przenośnych (przewoźnych).
Ze względu na duże pojemności kabli, to szczególnie 
one stwarzają konieczność  użycia  źródeł zasilania 
o odpowiedniej konstrukcji i parametrach.
Obecnie stosownych jest wiele rozwiązań technicznych.

Przewoźne rezonansowe zespoły probiercze

Napięcia stałe DC

Dawniej napięcia stałe były stosowane jedynie podczas 
prób napięciowych obiektów o dużych pojemnościach 
(np. kabli). Obecnie ważną grupę badanych obiektów 
stanowią urządzenia HVDC, dla których próba napięciem 
stałym jest czynnością rutynową.

Wielkością mierzoną jest wartość średnia napięcia:

Parametrem dodatkowym jest wielkość tętnień (max. 3%).

=

T

dt

t

u

T

U

0

)

(

1

Testery DC („kenotrony”)

Napięcia stałe DC stopniowane

U [kV]

czas t [s]

background image

6

Napięcia udarowe piorunowe LI

Napięcia udarowe piorunowe LI  odwzorowują narażenia 
wywołane przepięciami związanymi z oddziaływaniem 
wyładowań atmosferycznych. Cechuje je duża stromość 
narastania oraz stosunkowo krótki czas działania.

Podstawowymi parametrami opisowymi są:

♦biegunowość udaru;
♦ wartość szczytowa napięcia;

♦ czas narastania czoła;
♦ czas opadania do połowy wartości szczytowej.

Napięcia udarowe łączeniowe SI

Napięcia udarowe łączeniowe  SI odwzorowują narażenia 
wywołane przepięciami powstającymi na skutek operacji 
łączeniowych. Cechują je dłuższe narastanie czoła 
oraz dłuższe czasy opadania (grzbietu) w stosunku do 
udarów piorunowych.

Podstawowymi parametrami opisowymi są:

♦biegunowość udaru;
♦ wartość szczytowa napięcia;

♦ czas narastania czoła;
♦ czas opadania do połowy wartości szczytowej.

Generator wielostopniowy 1000kV

System rejestracji udarów napięciowych 

TR-AS (Dr Strauss)

Całkowita nieliniowość charakterystyki 

przetwarzania

Napięcia wolnozmienne VLF

Próbą alternatywną względem prób AC/DC - wykonywaną 
na obiektach o dużych pojemnościach, pracujących przy 
napięciu przemiennym - jest próba napięciem wolno-
zmiennym VLF. Jest ona obecnie częściej wykonywana ze 
względu na dostępność nowej aparatury pomiarowej.

Podstawowymi parametrami opisowymi są:

♦ kształt napięcia;
♦ częstotliwość (z reguły 0.1Hz, .. a nawet niższa!);

♦ wartość szczytowa napięcia. 

background image

7

Źródła napięć wolnozmiennych

Jednym z kierunków badań w diagnostyce układów  izolacyj-
nych są próby napięciowe i pomiary wyładowań niezupełnych 
przy napięciu przemiennym o niskiej częstotliwości – zazwyczaj 
0,1 Hz. Zastosowanie napięcia o tej częstotliwości umożliwia 
wykonywanie badań na obiektach o dużych pojemnościach, 
w miejscach ich zainstalowania. Np. stosując napięcia o takiej 
samej wartości przy częstotliwości 0,1 Hz następuje ok. 500-
krotne zmniejszenie obciążenia w stosunku do obciążenia przy 
częstotliwości 50 Hz. Uwzględniając wymagania norm na próby 
napięciowe kabli elektroenergetycznych, dla których stosowane 
jest napięcie 2przy częstotliwości 50 Hz i 3przy 
częstotliwości 0,1 Hz (- napięcie fazowe kabla), współczynnik 
zmniejszenia wymaganej mocy jest niższy i wynosi 222.

Technika VLF

System frida firmy BAUR

Parametry techniczne:

- kształt napięcia: true sinus

prostokąt

- częstotliwość 0,01 

÷ 0,1 Hz

- napięcie max.  23kV AC

30 kV DC

- moc  wyjściowa:  300 W

Obciążalność systemu frida

System Baur
VLF 20/28

Obciążalność systemu VLF 20/28

Napięcia specjalne

W ostatnich latach wprowadzono do praktyki 
diagnostycznej nowe metody badań układów 
izolacyjnych wysokiego napięcia, stosujące 
napięcia probiercze o niestandardowych kształ-
tach. Wśród napięć tych wymienić można 
między innymi: napięcia przejściowe jedno-
biegunowe czy też napięcia o charakterze 
oscylacji tłumionej.

background image

8

System OWTS

Wytwarzanie napięcia

w systemie OWTS

Specjalne napięcia jednobiegunowe

Podczas prób na kablach stosowane są 
impulsy napięciowe o takich warto–
ściach czasów narastania i opadania, aby 
stworzyć zbliżone warunki narażeń jak 
dla napięcia przemiennego 50 Hz np. 
czas narastania 5 ms i czas opadania 50 
ms lub czas narastania 10 s i czas 
opadania 10 ms są . Generowane są 
zarówno impulsy o biegunowości
dodatniej, jak i ujemnej, a rejestracji
podlegają powstające w wyniku narażenia 
impulsy wyładowań. 

System CDA (Lemke Diagnostic)

System CDA – kształt napięcia

Wartości napięć probierczych

Grupa II urządzeń

U

m

> 245kV

napięcia udarowe 

piorunowe

Grupa I urządzeń

1kV < U

m

≤ 245kV

napięcia 

przemienne
napięcia udarowe 

piorunowe

udary 

łączeniowe