R
Y
S
IE
K
N
O
T
A
T
K
I
Z
W
Y
K
Ł
A
DU
D
Y
N
A
M
IK
A
C
Z
.
2
R
Y
S
IE
K
N
O
T
A
T
K
I
Z
W
Y
K
Ł
A
DU
D
Y
N
A
M
IK
A
C
Z
.
2
S
p
is
t
re
śc
i
Z
a
g
ad
ni
eni
a n
a
eg
zam
ini
e:
1
.
P
o
ję
ci
a
i
p
rawa
p
od
st
a
w
ow
e
1.1
P
o
ję
ci
a
p
ie
rw
o
tn
e
ic
h
o
kr
eś
le
n
ia
o
ra
z
m
iar
y…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
s
tr
.
1
1.2
M
a
te
ri
a
,
cz
a
s i
p
rz
es
tr
ze
ń
w
D
ynam
ic
e
ic
h
ok
re
śl
eni
a
i m
ia
ry
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
3
1.3
M
ec
han
ik
a
i
D
ynam
ik
a
–
p
rz
edm
io
t
ic
h
bada
ń
,
ce
le
p
o
znaw
cz
e
o
ra
z o
g
ran
ic
ze
ni
a
…
…
…
…
.
st
r. 71
1.4
P
raw
a
d
ynam
ik
i
N
ew
to
na
,
de
fi
n
ic
je
o
ra
z
zal
eż
no
śc
i
funk
cy
jn
e
je
w
yr
a
ża
jąc
e
.
…
…
…
…
…
…
.s
tr
.
7
-11
1.5
W
ie
lo
zna
cz
no
ść
p
o
ję
ci
a c
za
su w
m
ec
han
ic
e
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
4
1.6
P
o
ję
ci
e
p
un
kt
u m
a
te
ri
a
lne
g
o
i k
o
n
se
kwe
nc
je
z t
eg
o w
yni
ka
ją
ce
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 5
,
33
1.7
C
ia
ło
M
at
er
ial
n
e,
Ci
a
ło S
zt
ywne
, U
kł
ad
P
un
kt
ów
M
at
er
ial
n
yc
h.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
45
,7
,33
1.6
P
od
st
aw
ow
e
p
o
ję
ci
a
st
o
sowane
w
D
yn
am
ic
e,
i
ch
de
fi
ni
cj
e
i m
iar
y…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 3
1.7
P
o
ję
ci
e
si
ły
w m
ec
han
ic
e,
je
j m
iar
y or
a
z t
yp
y
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 5
1.8 Si
ły
b
ez
w
ładno
śc
i
–
p
rz
yk
ład
y
i
p
od
st
aw
y t
eor
et
yc
zne
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
...
st
r. 32
1.8 C
har
a
kt
er
ys
ty
ki
r
o
zk
ła
du m
a
sy
w
p
rz
es
tr
ze
n
i
i
ic
h
za
st
o
sowan
ie
w
d
ynam
ic
e
…
…
…
…
…
st
r. 44
1.9
Z
a
sad
a w
zg
lę
dno
śc
i w
m
ec
han
ic
e
kl
a
sy
cz
ne
j.
P
od
st
aw
ow
e u
kł
a
d
y odn
ie
si
eni
a
…
…
…
…
…
.
st
r. 2
,3
1.10
Je
dno
st
ki
uk
ładu S
I
st
o
sowane
w
d
ynam
ic
e
i r
el
a
cj
e m
ię
d
zy
ni
m
i
…
…
…
…
…
.
st
r. 7
1.11
Z
adan
ie
p
ro
st
e
i odw
rot
ne
w d
ynam
ic
e
–
p
rz
yk
ła
d
y
1
.12
2
.
R
u
ch
p
u
n
kt
u
m
a
te
ri
al
n
eg
o
(P
M
)
2.1
R
ów
nan
ia r
ó
żni
cz
kow
e r
uc
hu
P
unk
tu
M
at
er
ial
n
eg
o (
P
M
)
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 87
2.2
P
o
ję
ci
e
p
ęd
u
, a d
ru
g
a
za
sada
d
ynam
ik
i
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 19
2.3
W
yp
ro
w
ad
zi
ć
za
le
żn
o
ść
ok
re
śl
a
ją
cą
z
m
ian
ę
ci
ęż
a
ru c
iał
a m
a
te
ri
a
lne
g
o
w
ra
z
z w
ys
ok
o
śc
ią
2.4
M
a
sa c
iał
a
a
j
eg
o
ci
ęż
ar
.
D
ef
in
ic
je
i
j
edno
st
ki
m
iar
y
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 21
2.5
R
ów
nan
ia d
yn
am
ic
zne
w
p
ro
st
ol
ini
ow
ym
r
uc
hu
P
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 8
,13
2.6
R
uc
h
p
ro
st
ol
in
iow
y
P
M
j
edno
st
a
jni
e
p
rz
ys
p
ie
sz
o
n
y
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 1
5
2.7
R
uc
h
p
ro
st
ol
in
iow
y
P
M
p
od w
p
ły
we
m
s
ił
y
p
ro
p
o
rc
jon
al
n
ej
d
o c
za
su
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.16
2.8
R
ów
nan
ia d
yn
am
ic
zne
P
M
w
je
g
o
sw
ob
odn
ym
s
p
adk
u
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.
14
2.9
S
p
ad
ek
c
iał
a
z uw
zg
lę
d
ni
en
ie
m
o
p
o
ru o
śr
odk
a
,
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
...
st
r.
71
2.10
R
zu
t
p
ionow
y w o
śr
od
ku
st
aw
ia
jąc
ym
o
p
ór
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 73
2.11
M
a
łe
dr
g
an
ia
li
n
iow
e-
o
p
is
z
jaw
is
ka or
a
z r
ów
na
n
ia d
yn
am
ic
zne
2.12
D
rg
an
ia
c
ia
ła
zaw
ie
sz
one
g
o na
sp
rę
ży
n
ie
2.13
M
a
łe
dr
g
an
ia
li
n
iow
e
z t
łum
ie
n
ie
m
p
ro
p
or
cj
o
nal
n
ym
do
p
rę
dk
o
śc
i
2.14
D
rg
an
ia
tł
um
ione
.
L
o
g
ar
yt
m
ic
zn
y de
kr
em
ent
t
łu
m
ie
ni
a
2.15
D
rg
an
ia w
ym
u
sz
on
e
2.1
6
R
zu
t uk
o
śn
y
P
M
w
p
ró
żni
.
W
yp
row
ad
ze
ni
e r
ów
n
ani
a
t
or
u
.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 17
2.1
7
R
zu
t uk
o
śn
y w
o
śr
od
ku
st
aw
ia
jąc
ym
o
p
ó
r
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 72
,73
2.1
8 R
ów
nan
ia r
ó
żn
ic
zk
ow
e r
uc
h
u
P
M
w
p
ro
st
ok
ą
tn
ym
uk
ład
zi
e w
sp
ół
rz
ędn
yc
h
…
…
…
.
st
r.72
2.19
R
uc
h
p
ła
sk
i
P
M
p
od
w
p
ły
we
m
s
ił
y
sk
ie
rowane
j
do
śr
od
ka r
u
chu
2.
20
R
uc
h
kr
zy
wol
ini
ow
y n
ie
sw
ob
odne
g
o
P
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.1
8
,27
2.
21
R
ów
nan
ia d
ynam
ic
zn
e r
uc
h
u
P
M
p
o r
ówn
i
p
oc
h
ył
ej
st
r. 23
,24
2.
22
W
yp
row
ad
zi
ć w
zór
na
ok
re
s dr
g
a
ń i
zoc
h
roni
cz
n
yc
h wahad
ła m
at
em
at
yc
zn
eg
o
…
…
st
r. 40
2.
23
P
o
ję
ci
e
si
ł:
do
śr
od
ko
w
ej
i
od
śr
odk
owe
j w
r
u
chu
kr
zy
w
o
li
ni
ow
ym
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
24
2.
24
S
ił
y
be
zw
ładno
śc
i w
r
uc
h k
rz
ywo
li
ni
ow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
s
tr
. 32
2.
25
R
uc
h
k
rz
ywol
in
iow
y
P
M
p
o o
kr
ęg
u
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 73
3
.
R
u
ch
p
u
n
kt
u
m
a
te
ri
a
ln
eg
o w
p
rz
es
tr
ze
n
i
3.1.
R
uc
h
u
k
rz
yw
o
li
n
iow
y
swobodne
g
o
P
M
w
p
ro
st
ok
ąt
n
ym
u
kł
ad
zi
e w
sp
ó
łr
zę
dn
yc
h
…
…
.
st
r.
82
3.2
R
uc
h
P
M
w
p
rz
es
tr
ze
n
i
p
od w
p
ły
we
m
s
ta
łe
j
si
ły
z
ew
nę
tr
zne
j
…
…
…
…
…
…
…
…
.
..
s
tr
. 82
3.3
R
uc
h
P
M
w
p
rz
es
tr
ze
ni
p
od w
p
ły
we
m
s
ił
y
ze
wnę
tr
zne
j
p
ro
p
or
cj
ona
lne
j do
cz
a
su
…
…
…
st
r.
83
3.4
R
uc
h
p
od w
p
ły
we
m
s
ił
y c
ią
że
n
ia
zi
em
sk
ie
g
o T
or
y
sat
el
it
ów
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
74
, 75
3.5
R
ów
nan
ia r
ó
żn
ic
zk
ow
e r
uc
h
u w
e w
sp
ó
łr
zę
dn
yc
h
bi
eg
un
ow
yc
h. T
or
y
p
lan
et
.
…
…
…
..
st
r.
83
3.6
R
ów
nan
ie
t
or
u
sat
el
it
y we
w
sp
ó
łr
zę
dn
yc
h b
ie
g
un
ow
yc
h
, m
o
żl
iw
e or
b
it
y ok
o
ło
zi
em
sk
ie
.
3.7 W
ar
unk
i
is
tni
eni
a
or
b
it
y
st
a
cj
o
nar
n
ej
s
zt
uc
zn
eg
o
sat
el
it
y
Z
ie
m
i.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.s
tr
. 76
3.8 O
dk
re
śl
ić
w
ar
un
ki
u
ci
ec
zk
i
sa
te
li
ty
w
je
g
o
ruc
h
u
p
o or
b
ic
ie
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
s
tr
. 76
3
.9
R
uc
h
p
la
ne
t.
P
raw
a
K
ep
le
ra
a
p
rawa
D
ynam
ik
i
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 74
4
.
P
o
ję
ci
a
p
o
m
oc
n
ic
ze
w
d
yn
a
m
ic
e
4.1
P
rac
a
s
ił
y
i
je
j
je
d
no
st
ki
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 26
4.2
P
rac
a
si
ły
s
ta
łe
j na
p
ro
st
o
li
n
iow
ym
p
rz
es
uni
ęc
iu
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
s
tr
.
26
4.3
P
rac
a
si
ły
s
ta
łe
j na
p
rz
es
uni
ęc
iu k
rz
ywo
li
n
iow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 35
4.4
P
rac
a
si
ły
z
m
ie
nne
j na
tor
ze
k
rz
yw
o
li
n
iow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 35
,3
6
4.5
M
o
c
si
ły
i
j
ej
j
edno
st
ki
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 3
7
4.6 W
yp
row
ad
zi
ć
p
o
ję
ci
e e
ne
rg
ii
k
ine
ty
cz
ne
j
p
un
kt
u
m
at
er
ia
lne
g
o.
T
w
ie
rd
ze
ni
e
o
ene
rg
ii
k
in
et
yc
zn
ej
st
r. 7
5
4.7
E
ne
rg
ia
p
ot
enc
jal
na
w
z
ac
how
aw
cz
ym
p
o
lu
si
ł
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
s
tr
. 7
7
4.8
E
ne
rg
ia
p
ot
enc
jal
n
a
si
ł
sp
rę
ży
st
yc
h
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 87
4.8
E
ne
rg
ia m
ec
han
ic
zna
w
z
ac
how
aw
cz
ym
p
o
lu
si
ł
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
s
tr
. 41
4.9
P
rac
a w
z
ac
how
aw
cz
ym
p
ol
u
si
ł
ni
e m
a
jąc
yc
h
p
ot
enc
ja
łu
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.
39
4.10
Je
dnor
od
ne
p
o
le
s
ił
c
ię
żk
o
śc
i
jak
o
p
rz
yk
ład
za
cho
w
aw
cz
eg
o
p
ol
a
si
ł
4.11
Z
a
sa
da
za
chowan
ia e
ne
rg
ii
m
ec
han
ic
zn
ej
w
z
ac
how
aw
cz
ym
p
o
lu
si
ł
…
…
…
…
.
st
r. 56
,58
4.12
P
ra
ca
si
ły
z
m
ie
nne
j
zal
eż
n
ej
t
yl
ko
od
p
o
ło
że
ni
a
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
87
4.13
P
ęd
P
M
.
P
o
ję
ci
a
p
od
st
aw
ow
e
i
je
dno
st
ki
m
iar
y…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
s
tr
. 32
4.14
Im
p
u
ls
s
ił
y.
P
o
je
ci
e
i
je
dno
st
ki
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 3
1
4.15
P
ęd
i
p
o
p
ęd w d
ynam
ic
e
P
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 28
4.16
K
rę
t
P
M
w
zg
lę
de
m
o
si
.
P
o
ję
ci
a
p
od
st
aw
ow
e i
j
ed
no
st
ki
m
iar
y
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r. 51
, 78
4.17
K
rę
t i
p
ok
rę
t w
d
yna
m
ic
e
P
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 51
5
.
D
yn
a
m
ika
ru
ch
u
w
zg
lę
dn
eg
o
P
M
5.1
P
o
ję
ci
e r
u
chu w
zg
lę
d
n
eg
o
P
M
.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
3
1
5.2
R
ów
nan
ia d
yn
am
ic
zne
r
uc
hu w
zg
lę
dne
g
o
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
30
5.3 Si
ła
i
p
rz
ys
p
ie
sz
en
ie
C
or
io
li
sa. W
ar
unk
i
je
j w
ys
tę
p
ow
ani
a
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
29
,30
5.4
Si
ła b
ez
w
ła
dno
śc
i un
o
sz
eni
a
.
5.5
R
o
zw
ią
zan
ie
z
adan
ia r
uc
hu w
zg
lę
dn
eg
o
5.6
P
rz
ys
p
ie
sz
en
ia i
s
ił
y b
ez
w
ład
no
śc
i w
r
u
chu w
zg
lę
dn
ym
5.7
Z
a
sad
a w
zg
lę
dno
śc
i w
m
ec
han
ic
e
kl
a
sy
cz
ne
j
5.8
Sk
u
tk
i r
u
chu w
zg
lę
dn
eg
o c
ia
ł ob
se
rwow
a
ne
na
p
o
w
ie
rz
chn
i
Z
ie
m
i
5.9
P
rz
ys
p
ie
sz
en
ie
z
ie
m
sk
ie
:
w
zg
lę
dn
e i
be
zw
zg
lę
dne
6
.
D
yn
a
m
ika C
iał
a
M
a
te
ri
al
n
eg
o
(C
M
)
st
r.
58
6.1
C
har
a
kt
er
ys
ty
ki
r
o
zk
ła
du m
a
sy
w
d
ynam
ic
e Ci
a
ła
M
at
er
ial
n
eg
o(
C
M
)
6.2
P
o
ję
ci
a m
om
ent
ów
be
zw
ładno
śc
i:
o
si
ow
yc
h or
a
z,
w
zg
lę
d
em
p
ła
sz
cz
yz
n
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
48
6.3
P
o
ję
ci
e b
ie
g
un
ow
eg
o
M
B
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 48
6.4 W
yz
nac
zan
ie
p
o
ło
że
ni
a
śr
od
ka m
a
sy
C
ia
ła
M
at
er
ial
n
eg
o (
C
M
)
6.5
P
oł
o
że
n
ie
ś
rod
ka m
a
sy
U
kł
ad
u
P
unk
tów
M
at
er
ia
ln
yc
h
(
U
P
M
).
M
om
en
ty
s
ta
ty
cz
ne
…
st
r.
45
6.6
M
om
ent
y de
wi
ac
ji
(
od
śr
odk
ow
e)
w
d
yn
am
ic
e C
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
55
6.7
M
om
ent
y de
w
iac
ji
(
o
d
śr
odk
ow
e)
w
zg
lę
de
m
o
si
p
rz
es
u
ni
ęt
yc
h r
ów
n
ol
eg
le
6.8
M
a
sa
z
re
du
kowana
i
p
rom
ie
ń
be
zw
ładno
śc
i
j
a
ko
s
p
o
sób
ok
re
śl
en
ia
M
B
…
…
…
…
…
.
st
r. 49
6.9 O
si
ow
e m
om
ent
y be
zwł
adno
śc
i t
yp
ow
yc
h br
ył
.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.
50
6.10 W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zor
u ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
p
ro
st
eg
o
p
rę
ta
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
78
6.1
1
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
p
ro
st
o
p
adł
o
śc
ianu
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
78
,79
6.1
2
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
je
dn
o
rodne
g
o
w
al
ca k
o
łow
eg
o
…
…
…
..
st
r.
79
6.1
3
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
w
ydr
ą
żone
g
o w
a
lc
a
koł
ow
eg
o
…
…
…
.
st
r.
79
6.1
4
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
ci
enk
ie
j t
ar
cz
y k
o
łow
ej
…
…
…
..
st
r.
80
6.1
4
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
je
dn
o
rodne
g
o
s
to
żk
a
koł
ow
eg
o w
zg
lę
d
em
o
si
s
ym
et
ri
i ..
s
tr
.
81
6.1
6
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
p
eł
n
ej
j
edno
rodn
ej
k
ul
i w
zg
lę
de
m
ś
re
dn
ic
y
..
st
r.
8
0
6.1
7
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zor
u ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
-
w
ydr
ą
żone
j
je
dnor
odne
j k
u
li
w
zg
lę
de
m
ś
re
d
ni
cy
..
s
tr
.
80
6.18
W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
ok
re
śl
a
jąc
eg
o
M
B
–
c
ie
n
ki
ej
je
dno
rodne
j
p
ły
ty
w
zg
lę
de
m
j
ej
o
si
s
ym
et
ri
i
..
s
tr
. 88
6.
19
M
a
sowe
m
om
en
ty
be
zw
ładno
śc
i w
zg
lę
de
m
o
si
r
ó
w
nol
eg
ły
ch
. T
w
ie
rd
ze
ni
e St
ei
ne
ra
…
…
…
…
..
st
r.
54
6.20
M
om
ent
y be
zw
ładno
śc
i w
zg
lę
de
m
o
si
p
rz
ec
in
a
ją
cy
ch
si
ę w
je
dn
ym
p
unk
ci
e
6.21
E
li
p
so
ida
be
zw
ładno
śc
i. G
łów
ne
o
si
e b
ez
w
ładno
śc
i
6.22
M
om
ent
y
st
at
yc
zn
e i
i
ch
za
st
o
sowan
ie
w
d
ynam
ic
e C
M
6.23
T
w
ie
rd
ze
ni
e o
p
o
chod
ne
j k
rę
tu U
P
M
,
p
o
ję
ci
e
p
o
kr
ęt
u
6.24
R
uc
h
obr
o
tow
y CS
w
p
rz
yp
a
dk
u
st
a
łe
g
o m
om
ent
u na
p
ędow
eg
o
6.25
P
rz
yr
o
st
e
ne
rg
ii
k
ine
ty
cz
ne
j w
r
uc
h
u obr
ot
ow
ym
a
p
rac
a
m
om
ent
u
z
ew
nę
tr
zne
g
o
6.2
6
P
ra
ca
si
ł
p
rz
ył
o
żon
yc
h do C
ia
ła S
zt
ywn
eg
o (
C
S
) w
r
uc
hu
p
o
st
ęp
ow
ym
…
…
…
…
…
…
.
st
r.
58
6.2
7
P
ra
ca
si
ł
p
rz
ył
o
żon
yc
h do C
S w
r
uc
hu ob
rot
ow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
s
tr
.58
6.2
8
M
oc
s
ił
p
rz
ył
o
żon
yc
h
do C
S i
j
ej
j
edno
st
ki
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.
60
7
.
R
u
ch
u
kł
a
du
c
iał
o
zm
ie
n
n
ej
m
a
si
e
7.1 W
yp
row
ad
ze
n
ie
r
ów
na
ni
a d
ynam
ic
zne
g
o dl
a uk
ładu c
iał
o
zm
ie
nne
j m
a
si
e…
…
…
…
.s
tr
.
84
7.2
P
o
ję
ci
e
sk
ładow
ej
d
yna
m
ic
zne
j
si
ły
c
ią
g
u
rak
ie
tow
eg
o
…
..
st
r. 8
4
7.3 W
yp
row
ad
ze
n
ie
w
zo
ru
C
ioł
kow
sk
ie
g
o .
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 85
7.4
P
raw
o
zac
howan
ia
p
ęd
u uk
ła
du
zam
kni
ęt
eg
o
a
j
eg
o k
on
se
kw
en
cj
e
p
ra
kt
yc
zn
e
8
.
P
o
ję
ci
a
u
zu
p
eł
n
ia
ją
ce
w
d
yn
a
m
ic
e c
iał
a
sz
ty
wn
eg
o (
C
S
)
8.1
E
ne
rg
ia
ki
n
et
yc
zna
U
P
M
w r
uc
hu l
in
iow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.
85
8.2
E
ne
rg
ia
ki
n
et
yc
zna
C
S
w
r
uc
hu
p
ła
sk
im
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.
63
8.3
E
ne
rg
ia
ki
n
et
yc
zn
a C
S
w
r
uc
hu o
br
o
tow
ym
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r.64
8.4
E
ne
rg
ia m
ec
han
ic
zna
C
S w
z
ac
how
aw
cz
ym
p
o
lu
si
ł
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 86
8.5
P
ęd U
P
M
.
Z
a
sa
da
za
chow
ani
a
p
ędu.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
st
r.61
8.6 Si
ły
we
w
n
ęt
rz
ne
w U
P
M
i
i
ch w
p
ły
w
n
a
p
ęd
i k
rę
t
uk
ładu
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
s
tr
.
69
8.7
K
rę
t U
P
M
je
g
o
p
oc
ho
dne
w
zg
lę
de
m
c
za
su w
p
rz
es
tr
ze
n
i…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 69
8.8
E
ne
rg
ia
ki
n
et
yc
zna
U
P
M
. T
w
ie
rd
ze
ni
e
K
oe
n
ig
a
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 62
8.9
R
ów
nan
ia d
ynam
ic
zne
w
ir
u
jąc
ej
i
uł
o
ży
sk
owane
j
br
ył
y
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 5
3
8.10
O
dm
ian
y n
ie
w
yw
a
że
ni
e wi
ru
jąc
eg
o C
S.
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
..
st
r. 68
, 6
9
, 70
8.11
W
ar
unk
i r
ów
now
a
g
i
w
ir
u
jąc
eg
o C
S. S
p
o
sob
y
el
im
inac
ji
r
eak
cj
i d
yn
am
ic
zn
yc
h
8.12 U
dow
odn
ić
p
rawo
za
chowani
a k
rę
tu U
P
M
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
.
st
r. 66
8.13
R
ów
nan
ie
d
ynam
ic
zne
r
uc
hu o
br
o
tow
eg
o CS
8.
14
R
uc
h
p
o
st
ęp
ow
y,
r
uc
h
obr
ot
ow
y i
r
uc
h
p
ła
sk
i C
S
8.15
R
uc
h
o
g
ól
n
y CS .
K
rę
t i
e
ne
rg
ia
k
ine
ty
cz
na w
r
u
chu o
g
ó
ln
ym
8.16
R
uc
h
kul
is
ty
CS .
K
rę
t i
e
ne
rg
ia
ki
n
et
yc
zna w
r
uc
hu k
ul
is
ty
m
W
yk
ład S.
L
am
ow
sk
i-
D
yna
m
ik
a 201
2 W
IP
P
W
A
ut
or
o
p
rac
ow
ani
a
:
R
ys
ie
k
K
N
J
O
IN
T
N
a
jl
ep
sz
e
K
oł
o na
P
ol
it
ec
hni
ce
W
ar
sz
a
w
sk
ie
j
w
w
w
.j
oi
n
t.ne
ts
.p
l