background image

Metrologia  

wielkości geometrycznych 

Błędy pomiarów. Niepewność pomiarowa. 

background image

Błędy pomiarów 

Podstawowy aksjomat metrologii: 

 
 

NIE MA POMIARÓW BEZBŁĘDNYCH 

 
 

Z  każdym  pomiarem  wiąże  się  błąd,  który  wyraża 
niezgodność  wartości  uzyskanej  w  wyniku  pomiaru  z 
rzeczywistą wielkością wartości mierzonej 

background image

Błędy pomiarów  

definicja 

 

Błąd pomiaru 

 

Jest to różnica miedzy wynikiem pomiaru, 

a wartością prawdziwą wielkości mierzonej 

 

 
 
 

 

background image

Błędy pomiarów  

 

wartość prawdziwa 

 

Wartość prawdziwa (wielkości) 

 

Jest to wartość, jaką uzyskałoby się jako wynik 

bezbłędnego pomiaru. 

 

 

WARTOŚCI PRAWDZIWE SĄ ZE SWEJ NATURY NIEZNANE 

 

background image

Błędy pomiarów  

– 

wartość umownie prawdziwa 

Wartość umownie prawdziwa  

(wartość poprawna) 

 

Wartość przypisana wielkości określonej i uznana, 

niekiedy umownie, jako wartość wyznaczona  

z niepewnością akceptowalną  

w danym zastosowaniu. 

 

Wartość umownie prawdziwa jest niekiedy nazywana: wartością 

przypisaną, najlepszym oszacowaniem wartości, wartością umowną lub 

wartością odniesienia. 

 

background image

Błędy pomiarów 

rodzaje 

background image

Błędy pomiarów 

błąd przypadkowy  

 

Błąd przypadkowy 

 

Jest to błąd pomiaru, który podczas wielokrotnego 

wykonywania pomiaru tej samej wartości pewnej 

wielkości, w praktycznie tych samych warunkach, 

przybiera różne wartości i znaki, zmieniające się 

według nieustalonego prawa. 

background image

Błędy pomiarów 

błąd przypadkowy  

 

Błąd przypadkowy - wartość 

 

Jest to różnica między wynikiem pomiaru  

a średnią z nieskończonej liczby  

wyników pomiarów  

tej samej wielkości mierzonej,  

wykonanych w warunkach powtarzalności

. 

background image

Błędy pomiarów 

błąd systematyczny  

 

Błąd systematyczny 

 

Jest błąd pomiaru, który podczas wielokrotnego 

wykonywania pomiaru tej samej wartości pewnej 

wielkości, w praktycznie tych samych warunkach, 

pozostaje niezmienny, lub zmienia się w funkcji 

parametru, według ustalonego prawa. 

background image

Błędy pomiarów 

błąd systematyczny  

 

Błąd systematyczny - wartość 

 

Jest to różnica między średnią z nieskończonej 

liczby wyników pomiarów tej samej wielkości 

mierzonej, wykonanych w warunkach 

powtarzalności, a wartością prawdziwą  

wielkości mierzonej.

  

10 

background image

Błędy pomiarów 

błąd nadmierny  

 
 

Błąd nadmierny 

 

Jest to błąd zbyt duży w stosunku do błędów 

przypadkowych i systematycznych 

11 

background image

Błędy pomiarów  

– 

wynik pomiaru 

 

 

Wynik pomiaru 

 

Jest to wartość przypisana wielkości mierzonej, 

uzyskana drogą pomiaru. 

 
 

12 

background image

Błędy pomiarów 

surowy wynik  pomiaru 

 
 

Surowy wynik pomiaru 

 

Jest to wynik pomiaru  

przed korektą błędu systematycznego 

 

13 

background image

Błędy pomiarów 

poprawiony wynik  pomiaru 

 
 

Poprawiony wynik pomiaru 

 

Jest to wynik pomiaru  

po korekcie błędu systematycznego 

(po zastosowaniu poprawki)  

 

14 

background image

Błędy pomiarów 

wynik  pomiaru 

 
 

Wynik pomiaru 

 
 

Wartość zmierzona ± błąd pomiaru  

 

15 

background image

Błędy pomiarów 

sposób wyrażania błędów 

Błąd w postaci bezwzględnej 

 
 

D

x = y – x

(x

p

)

 

 

 
 
Gdzie: 

D

x – wartość błędu 

y – wynik  
x

r

 (x

p

) – miara rzeczywista (poprawna) wielkości

 

16 

background image

Błędy pomiarów 

sposób wyrażania błędów 

Błąd w postaci bezwzględnej 

 

• jest liczbą mianowaną  

 

• wyrażany jest w jednostkach wielkości mierzonej 

 

• jest opatrzony znakiem (+ lub -)  

 

Znak: 
 „+” oznacza, że wynik pomiaru jest większy od wartości rzeczywistej 

(umownie prawdziwej),  

„-”  oznacza, że wynik pomiaru jest mniejszy od wartości rzeczywistej 

(umownie prawdziwej) mierzonej wielkości 

 

17 

background image

Błędy pomiarów 

sposób wyrażania błędów 

Błąd w postaci względnej 

 
 

D

x = 

--------

  ·100%

 

 

 
 
Gdzie: 

D

x – wartość błędu 

y – wynik  
x

p

 – mara poprawna wielkości

 

y – x

p

 

x

p

 

18 

background image

Błędy pomiarów 

sposób wyrażania błędów 

 

Błąd w postaci względnej 

 
 

• jest wyrażany liczbą niemianowaną  

 
 

• jest wyrażany w procentach 

 
 

 

19 

background image

Błędy pomiarów 

 źródła błędów 

 
Wyróżnia się grupy pochodzenia błędów związane z: 
 
• Wyposażeniem pomiarowym 
• Człowiekiem (operatorem sprzętu pomiarowego) 
• Warunkami środowiskowymi 
• Mierzonym przedmiotem 
• Strategią pomiaru 
 

 

20 

background image

Błędy pomiarów-  źródła błędów 

Wyposażenie pomiarowe 

Błędy związane z wyposażeniem pomiarowym: 
 
• Błędy wzorca 
• Błędy wskazań przyrządu pomiarowego 
• Błędy odczytania 
• Niewystarczająca sztywność 

 (odkształcenie elementów  przyrządu) 

• itd 
 

 

21 

background image

Błędy pomiarów-  źródła błędów 

Człowiek 

Błędy związane z człowiekiem (operatorem): 
 
• Zapewnienie czystości przedmiotu i przyrządu 
• Prawidłowa obsługa 
• Doświadczenie 
 

 

22 

background image

Błędy pomiarów-  źródła błędów 

Warunki środowiskowe 

Błędy związane z warunkami środowiskowymi: 
 
• Błędy temperaturowe 
• Ciśnienie i wilgotność 
• Drgania 
• Zakłócenia elektryczne 
• Zanieczyszczenia 
• Oświetlenie 
• Dostęp do mierzonego elementu 
 

 

23 

background image

Błędy pomiarów-  źródła błędów 

Mierzony przedmiot 

Błędy związane z mierzonym przedmiotem: 
 
• Odchyłki kształtu 
• Chropowatość powierzchni 
• Mała sztywność, podatność 
• Kolor, odbijanie lub rozpraszanie światła,  
• Masa przedmiotu 
 

 

24 

background image

Błędy pomiarów 

wielkość wpływająca 

 
 

Wielkość wpływająca 

 

Jest to wielkość nie będąca wielkością mierzoną, 

która ma jednak wpływ na wynik pomiaru.  

28 

background image

Błędy pomiarów 

wielkość wpływająca 

 

Wielkość wpływająca 

 

Przykłady: 
 

• temperatura mikrometru podczas pomiaru długości 
• częstotliwość przemiennego napięcia elektrycznego 

podczas pomiaru amplitudy 

• stężenie bilirubiny podczas pomiaru stężenia 

hemoglobiny w próbce plazmy krwi ludzkiej  

• … 

.  

29 

background image

Błędy pomiarów 

wynik pomiaru – sposób zapisu 

Gdy podaje się wynik, należy wyraźnie zaznaczyć, 
czy dotyczy on: 
 
•wskazania wyniku surowego 

 

•wyniku  poprawionego  i  czy  jest  średnią  uzyskaną   
z wielu obserwacji. 
 
Całkowite wyrażenie wyniku pomiaru zawiera dane 
dotyczące niepewności pomiaru 

30 

background image

Błędy pomiarów 

dokładność pomiaru 

 
 

Dokładność pomiaru 

 

Jest to stopień zgodności wyniku pomiaru  

z wartością rzeczywistą wielkości mierzonej. 

31 

background image

Błędy pomiarów 

powtarzalność  (wyników pomiaru) 

 

 

Powtarzalność 

 

Jest to stopień zgodności wyników kolejnych 

pomiarów tej samej wielkości mierzonej, 

wykonywanych w tych samych warunkach 

pomiarowych. 

32 

background image

Błędy pomiarów 

- powtarzalność  (wyników pomiaru) 

 

Warunki powtarzalności wyników pomiarów 

 

• ta sama procedura pomiarowa i ten sam 

obserwator 

• ten sam przyrząd pomiarowy stosowany w tych 

samych warunkach i to samo miejsce pomiaru 

• powtarzanie pomiaru w krótkich odstępach 

czasu 

33 

background image

Błędy pomiarów 

odtwarzalność  (wyników pomiaru) 

 

 

Odtwarzalność 

 

Jest to stopień zgodności wyników kolejnych 

pomiarów tej samej wielkości mierzonej, 

wykonywanych w zmienionych warunkach 

pomiarowych. 

34 

background image

Błędy pomiarów 

- odtwarzalność  (wyników pomiaru) 

Warunki odtwarzalności wyników pomiarów 

 

• Warunki podlegające zmianom mogą 

obejmować: zasadę pomiaru, metodę pomiaru, 
obserwatora, przyrząd pomiarowy, etalon 
(wzorzec) odniesienia, miejsce, warunki 
stosowania, czas. 
 

• Odtwarzalność można wyrażać ilościowo za 

pomocą charakterystyk rozrzutu wyników  

35 

background image

Błędy pomiarów 

- dokładność i precyzja 

36 

Pomiar 

precyzyjny 

i dokładny  

Pomiar 

precyzyjny 

i niedokładny 

Pomiar 

dokładny 

i nieprecyzyjny 

Pomiar 

niedokładny 

i nieprecyzyjny 

Precyzja mówi nam coś o jakości działania przyrządu 

 

Dokładność  mówi nam coś o jakości lub poprawności otrzymanego wyni

ku 

background image

Niepewność pomiaru 

 

Niepewność pomiaru  

 

to parametr związany z wynikiem pomiaru, 

charakteryzujący rozrzut wartości, które 

można w uzasadniony sposób przypisać 

wielkości mierzonej. 

 

 

„Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement” 

Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna ISO 1993 

background image

Niepewność pomiaru 

 
 

Błąd jest zmienną losową 

 

Niepewność jest parametrem rozkładu 

prawdopodobieństwa błędu 

background image

Niepewność pomiaru 

Wynik pomiaru jest liczbą przybliżoną  

różną od wartości prawdziwej, 

 można go interpretować jako przedział na osi liczbowej, 

wewnątrz którego znajduje się wartość prawdziwa 

     

a <= x

r

 <= b 

 
 
 
 

Przedział ten, nazywamy  

przedziałem niepewności wyniku pomiaru  

lub przedziałem ufności 

 

 

  
 
 

 

39 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 
 

Niepewność standardowa (u)  

 

niepewność wyniku pomiaru wyrażona  

w formie odchylenia standardowego  

lub estymaty tego odchylenia 

background image

Niepewność pomiaru 

odchylenie standardowe 

 
 

gdzie: 
 

x

i

  – wyniki kolejnych pomiarów 

 

x

śr

 – średnia arytmetyczna wyników serii pomiarów 

 

n   – liczba pomiarów w serii 

σ

 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Niepewność typu A (u

A

)  

 

obliczana metodą analizy statystycznej  

serii pojedynczych obserwacji  

(najczęściej wykorzystując  

rozkład normalny lub 

 rozkład t-Studenta) 

background image

Niepewność pomiaru 

Współczynnik t rozkładu Studenta 

p = 0,68 

p = 0,95 

p = 0,997 

  

 






 

1.80 
1,32 
1,20 
1,15 
1,11 
1,08 

 

1,30 
0,76 
0,60 
0,51 
0,45 
0,38 

 

12,7 

4,3 
3,2 
2,8 
2,6 
2,7 

 

9,0 
2,5 
1,6 

1,24 
1,05 
0,84 

 

233 

19,2 

9,2 
6,6 
5,5 
4,5 

 

166 

11,1 

4,6 
3,0 
2,3 
1,6 

 

10 
20 
30 

 

1,06 
1,03 
1,02 

 

 

0,34 
0,23 
0,19 

 

 

2,3 
2,1 
2,0 

 

 

0,72 
0,47 
0,37 

 

 

4,1 
3,4 
3,3 

 

 

1,29 
0,77 
0,60 

 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Dla n dążącego do nieskończoności 

rozkład t-Studenta  

jest zbieżny  

z rozkładem normalnym (Gaussa) 

 

W zastosowaniach technicznych już dla  

n > 30 

różnice są pomijalnie małe 

background image

Niepewność pomiaru 

Rozkład Gaussa (normalny) 

 

 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Niepewność typu B (u

B

  

obliczana innymi metodami niż w przypadku A, 

najczęściej wykorzystując rozkład prostokątny 

opisujący błędy systematyczne  

spowodowane nierozpoznanym  

oddziaływaniem systematycznym 

background image

Niepewność pomiaru 

rozkład prostokątny 

Jeżeli znany jest błąd graniczny przyrządu 

pomiarowego to rozkład przyjmuje postać: 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Złożona niepewność standardowa (u

c

)  

 

określana w przypadku występowania  

wielu składowych niepewności 

 

• dla pomiarów bezpośrednich jest pierwiastkiem sumy 

kwadratów niepewności składowych 

 

• dla pomiarów pośrednich sumowanie kwadratów 

niepewności składowych odbywa się z odpowiednimi 
wagami, zgodnie z prawem propagacji 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Złożona niepewność standardowa (u

c

)  

 
 

background image

Niepewność pomiaru 

typy niepewności pomiaru 

 

Niepewność rozszerzona (U)  

 

jest iloczynem niepewności standardowej  

i współczynnika rozszerzenia k

 

 

U = k

 ∙ u

 

Określa ona granice przedziału niepewności,  

któremu można przypisać określony poziom ufności

 

background image

Niepewność pomiaru 

poziom ufności 

 

Poziom ufności (p

)  

 

 jest prawdopodobieństwem tego,  

że w przedziale niepewności wyniku pomiaru 

(w przedziale ufności)  

znajduje się wartość prawdziwa,  

co można zapisać 

p

 = P {x

r

 

∈ (x − U, x + U) }

 

background image

Błędy pomiarów 

- Rozkład Gaussa 

52 

k = 1 => P

α

 = 68,26 % 

k = 2 => P

α

 = 95,44 % 

k = 3 => P

α

 = 99,73 % 

k = 4 => P

α

 = 99,997 %