technologia robot budowlanych roboty przygotowawcze material z cwiczen
1 1. ZdjÄ™cie ziemi roÅ›linnej. 1.1 Obliczenie wielkoÅ›ci robót ziemnych. Na terenie o wymiarach 250 m× 150 m należy Å›ciÄ…gnąć 20-sto centymetrowÄ… warstwÄ™ humusu. ObjÄ™tość tej warstwy wynosi Vh = 250m Å" 150m Å" 0,2m = 7500m3 1.2 PrzyjÄ™cie spycharki, przyjÄ™cie schematu jej pracy oraz obliczenie jej wydajnoÅ›ci. 1.2.1 Do zdjÄ™cia humusu przyjÄ™to spycharkÄ™ Caterpillar D5 Dane techniczne spycharki: moc 77 kW masa 10600 kg dÅ‚ugość lemiesza 3150 mm wysokość lemiesza 960 mm przechylenie lemiesza 610 mm uniesienie ponad poziom gruntu 960 mm obniżenie poniżej poziomu gruntu 457 mm Schemat pracy spycharki. jazda robocza jazda jaÅ‚owa tyÅ‚em 70° 1.2.2 Obliczenie wydajnoÅ›ci pracy pojedynczej spycharki 3600 Qc = Å" q Å" Ss Å" Sn Å" Sw wydajność eksploatacyjnÄ… obliczamy ze wzoru Tc T czas cyklu pracy spycharki [s] c q pojemność lemiesza mierzona objÄ™toÅ›ciÄ… gruntu rodzimego [m 3] S współczynnik spoistoÅ›ci gruntu. s S współczynnik napeÅ‚nienia lemiesza n S współczynnik wykorzystania czasu pracy maszyny w okresie zmiany roboczej. w Tc = tst + tzm tst = tzb + tzk + t po ; gdzie t st czas wykonania operacji roboczych t czas zmienny dotyczÄ…cy skrawania lub nagarniania zm t czas tracony przy zmianie biegów (Å›rednio t = 5 s) zb zb t zk czas jednorazowej zmiany kierunku jazdy (Å›rednio t =10 s) zk t czas na podnoszenie i opuszczanie lemiesza w cyklu pracy (Å›rednio t = 10 s) po po t = 5 +10 +10 =25 [s] st wielkość t obliczamy wg. wzoru zm 5,00-20,00 2 Ls Lp Ls + Lp tzm = + + Vs Vp Vpw L droga skrawania lub nagarniania [m] s L droga przemieszczania urobku [m] p L +L p droga jazdy powrotnej, jaÅ‚owej [m] s V prÄ™dkość jazdy podczas skrawania lub nagarniania [m/s] s V prÄ™dkość jazdy powrotnej [m/s] pw Ls Lp Ls + Lp 8 0 8 t = + + = + + = 15[s] zm Vs V Vpw 0,7 1,4 2,2 p Tc = tst + tzm = 25 + 15 = 40[s] Pojemność lemiesza spycharki. q = l Å" a2 Å" 1,04 l dÅ‚ugość lemiesza a wysokość lemiesza q = l Å" a2 Å" 1,04 = 3,15 Å" 0,962 Å" 1,04 = 3,02m3 1.2.3 Wydajność eksploatacyjna 3600 3600 m3 Qc = Å" q Å" Ss Å" Sn Å" Sw = Å" 3,02Å" 0,87 Å" 0,85Å" 0,8 = 160,80 Tc 40 h 1.2.4 Obliczenie wielkoÅ›ci robót wykonanych przez jednÄ… spycharkÄ™ w czasie jednej zmiany roboczej VR = Qc Å" t t liczba godzin przypadajÄ…ca na jednÄ… zmianÄ™ roboczÄ… VR = Qc Å" t = 160,80Å" 8 = 1286,4m3 PrzyjÄ™to zespół roboczy skÅ‚adajÄ…cy siÄ™ z trzech spycharek co umożliwia wykonanie zdjÄ™cia humusu w ciÄ…gu dwóch zmian roboczych. 1.3 PrzyjÄ™cie Å‚adowarki, przyjÄ™cie schematu jej pracy oraz obliczenie jej wydajnoÅ›ci. 1.3.1 Do zaÅ‚adunku urobku na samochody samowyÅ‚adowcze wykorzystano Å‚adowarkÄ™ firmy Stalowa Wola typ L 31 Dane techniczne: moc 105 kW masa Å‚adowarki 15,8 t pojemność Å‚yżki 2,5 m3 wysokość zaÅ‚adunku 2,8 m 1.3.2 Schemat pracy Å‚adowarki. A 4 1 2 3 S 3 1.3.2 Obliczenie wydajnoÅ›ci pracy Å‚adowarki. 3600 Qt = Å" q Å" Sn Å" St Å" Sw Wydajność Å‚adowarki wyznaczamy ze wzoru Tc T czas pracy Å‚adowarki jednonaczyniowej. c q pojemność naczynia roboczego. S współczynnik napeÅ‚niania naczynia. n http://notatek.pl/technologia-robot-budowlanych-roboty- S współczynnik trudnoÅ›ci odspojenia gruntu. t S współczynnik wykorzystania czasu pracy maszyn w okresie zmiany roboczej. w przygotowawcze-material-z-cwiczen?notatka Tc = tn + tut + t + t + top + tujp + tmp + jw pw zb t n czas napeÅ‚niania naczynia t czas manewrów w celu ustawienia siÄ™ Å‚adowarki do przejazdu z gruntem ut t jw czas przejazdu do miejsca wyÅ‚adunku t czas podniesienia Å‚yżki do wyÅ‚adunku pw t czas opróżnienia Å‚yżki op t czas manewrowania w celu rozpoczÄ™cia jazdy powrotnej ujp t czas jazdy powrotnej jp t czas manewrowania w celu rozpoczÄ™cia kolejnego cyklu pracy mp t czas zmiany biegów w czasie caÅ‚ego cyklu pracy zb Tc = 4 + 8 + 15 + 4 + 2 + 8 + 15 + 10 + 12 = 78[s] 1.3.4 Wydajność eksploatacyjna Å‚adowarki 3600 3600 Qt = Å" q Å" Sn Å" St Å" Sw = Å" 2,5Å" 1,00Å" 1,00Å" 0,8 = 92,3îÅ‚ m3 Å‚Å‚ Tc 78 ïÅ‚ h śł ðÅ‚ ûÅ‚ Obliczenie wielkoÅ›ci robót wykonanych przez jednÄ… Å‚adowarkÄ™ w czasie jednej zmiany roboczej VR = Qc Å" t t liczba godzin przypadajÄ…ca na jednÄ… zmianÄ™ roboczÄ… VR = Qc Å" t = 92,3Å" 8 = 738,5m3 Ilość zmian potrzebnych na wykonanie robót przez jednÄ… zgarniarkÄ™ Vw n = VR V objÄ™tość robót ziemnych w V - objÄ™tość robót wykonanych przez jednÄ… zgarniarkÄ™ na jednÄ… zmianÄ™ R Vw 7500 n = = = 10,25 VR 738,5 Jeżeli przyjmiemy zespół roboczy skÅ‚adajÄ…cy siÄ™ czterech Å‚adowarek wykonanie robót zwiÄ…zanych z zaÅ‚adowaniem i wywiezieniem humusu zajmie trzy dni robocze. 1.3.2 OkreÅ›lenie liczby Å›rodków transportowych z warunku ciÄ…gÅ‚ej pracy Å‚adowarki. PrzyjÄ™cie samochodu samowyÅ‚adowczego PrzyjÄ™to samochód samowyÅ‚adowczy Kamaz 55111 Dane techniczne: masa caÅ‚kowita - 24 t udzwig samochodu - 15 t moc 260 kM