technologia robot budowlanych roboty przygotowawcze material z cwiczen


1
1. Zdjęcie ziemi roślinnej.
1.1 Obliczenie wielkości robót ziemnych.
Na terenie o wymiarach 250 m× 150 m należy Å›ciÄ…gnąć 20-sto centymetrowÄ… warstwÄ™ humusu.
Objętość tej warstwy wynosi
Vh = 250m Å" 150m Å" 0,2m = 7500m3
1.2 Przyjęcie spycharki, przyjęcie schematu jej pracy oraz obliczenie jej wydajności.
1.2.1 Do zdjęcia humusu przyjęto spycharkę Caterpillar D5
Dane techniczne spycharki:
moc  77 kW
masa  10600 kg
długość lemiesza  3150 mm
wysokość lemiesza  960 mm
przechylenie lemiesza  610 mm
uniesienie ponad poziom gruntu  960 mm
obniżenie poniżej poziomu gruntu  457 mm
Schemat pracy spycharki.
jazda robocza
jazda jałowa tyłem
70°
1.2.2 Obliczenie wydajności pracy pojedynczej spycharki
3600
Qc = Å" q Å" Ss Å" Sn Å" Sw
wydajność eksploatacyjną obliczamy ze wzoru
Tc
T  czas cyklu pracy spycharki [s]
c
q  pojemność lemiesza mierzona objętością gruntu rodzimego [m 3]
S  współczynnik spoistości gruntu.
s
S  współczynnik napełnienia lemiesza
n
S  współczynnik wykorzystania czasu pracy maszyny w okresie zmiany roboczej.
w
Tc = tst + tzm tst = tzb + tzk + t po
; gdzie
t
st  czas wykonania operacji roboczych
t  czas zmienny dotyczÄ…cy skrawania lub nagarniania
zm
t  czas tracony przy zmianie biegów (średnio t = 5 s)
zb zb
t
zk  czas jednorazowej zmiany kierunku jazdy (średnio t =10 s)
zk
t  czas na podnoszenie i opuszczanie lemiesza w cyklu pracy (średnio t = 10 s)
po po
t = 5 +10 +10 =25 [s]
st
wielkość t obliczamy wg. wzoru
zm
5,00-20,00
2
Ls Lp Ls + Lp
tzm = + +
Vs Vp Vpw
L  droga skrawania lub nagarniania [m]
s
L  droga przemieszczania urobku [m]
p
L +L p  droga jazdy powrotnej, jałowej [m]
s
V  prędkość jazdy podczas skrawania lub nagarniania [m/s]
s
V  prędkość jazdy powrotnej [m/s]
pw
Ls Lp Ls + Lp 8 0 8
t = + + = + + = 15[s]
zm
Vs V Vpw 0,7 1,4 2,2
p
Tc = tst + tzm = 25 + 15 = 40[s]
Pojemność lemiesza spycharki.
q = l Å" a2 Å" 1,04
l  długość lemiesza
a  wysokość lemiesza
q = l Å" a2 Å" 1,04 = 3,15 Å" 0,962 Å" 1,04 = 3,02m3
1.2.3 Wydajność eksploatacyjna
3600 3600 m3
Qc = Å" q Å" Ss Å" Sn Å" Sw = Å" 3,02Å" 0,87 Å" 0,85Å" 0,8 = 160,80
Tc 40 h
1.2.4 Obliczenie wielkości robót wykonanych przez jedną spycharkę w czasie jednej zmiany roboczej
VR = Qc Å" t
t  liczba godzin przypadajÄ…ca na jednÄ… zmianÄ™ roboczÄ…
VR = Qc Å" t = 160,80Å" 8 = 1286,4m3
Przyjęto zespół roboczy składający się z trzech spycharek co umożliwia wykonanie zdjęcia humusu
w ciągu dwóch zmian roboczych.
1.3 Przyjęcie ładowarki, przyjęcie schematu jej pracy oraz obliczenie jej wydajności.
1.3.1 Do załadunku urobku na samochody samowyładowcze wykorzystano ładowarkę
firmy Stalowa Wola typ L  31
Dane techniczne:
moc  105 kW
masa Å‚adowarki  15,8 t
pojemność łyżki  2,5 m3
wysokość załadunku  2,8 m
1.3.2 Schemat pracy Å‚adowarki.
A
4
1
2
3
S
3
1.3.2 Obliczenie wydajności pracy ładowarki.
3600
Qt = Å" q Å" Sn Å" St Å" Sw
Wydajność ładowarki wyznaczamy ze wzoru
Tc
T  czas pracy Å‚adowarki jednonaczyniowej.
c
q  pojemność naczynia roboczego.
S  współczynnik napełniania naczynia.
n
http://notatek.pl/technologia-robot-budowlanych-roboty-
S  współczynnik trudności odspojenia gruntu.
t
S  współczynnik wykorzystania czasu pracy maszyn w okresie zmiany roboczej.
w
przygotowawcze-material-z-cwiczen?notatka
Tc = tn + tut + t + t + top + tujp + tmp +
jw pw zb
t
n  czas napełniania naczynia
t  czas manewrów w celu ustawienia się ładowarki do przejazdu z gruntem
ut
t
jw  czas przejazdu do miejsca wyładunku
t  czas podniesienia łyżki do wyładunku
pw
t  czas opróżnienia łyżki
op
t  czas manewrowania w celu rozpoczęcia jazdy powrotnej
ujp
t  czas jazdy powrotnej
jp
t  czas manewrowania w celu rozpoczęcia kolejnego cyklu pracy
mp
t  czas zmiany biegów w czasie całego cyklu pracy
zb
Tc = 4 + 8 + 15 + 4 + 2 + 8 + 15 + 10 + 12 = 78[s]
1.3.4 Wydajność eksploatacyjna ładowarki
3600 3600
Qt = Å" q Å" Sn Å" St Å" Sw = Å" 2,5Å" 1,00Å" 1,00Å" 0,8 = 92,3îÅ‚ m3 Å‚Å‚
Tc 78 ïÅ‚ h śł
ðÅ‚ ûÅ‚
Obliczenie wielkości robót wykonanych przez jedną ładowarkę w czasie jednej zmiany roboczej
VR = Qc Å" t
t  liczba godzin przypadajÄ…ca na jednÄ… zmianÄ™ roboczÄ…
VR = Qc Å" t = 92,3Å" 8 = 738,5m3
Ilość zmian potrzebnych na wykonanie robót przez jedną zgarniarkę
Vw
n =
VR
V  objętość robót ziemnych
w
V - objętość robót wykonanych przez jedną zgarniarkę na jedną zmianę
R
Vw 7500
n = = = 10,25
VR 738,5
Jeżeli przyjmiemy zespół roboczy składający się czterech ładowarek wykonanie robót związanych
z załadowaniem i wywiezieniem humusu zajmie trzy dni robocze.
1.3.2 Określenie liczby środków transportowych z warunku ciągłej pracy ładowarki.
Przyjęcie samochodu samowyładowczego
Przyjęto samochód samowyładowczy Kamaz 55111
Dane techniczne:
masa całkowita - 24 t
udzwig samochodu - 15 t
moc  260 kM


Wyszukiwarka