30 minut ________________________ | _________ ________ | | | _| |_ | | __| |__ | | | | _______ ^ ( ) | C2 | | | Pa | | lb | ( ) |_____| | | ----->| H(s) |----> ( ) ) ( R2 |_______| lb ___(_______) | | ( ) | | ( ) _____ | | ( ) | | | | (_______) | C1 | | | | | |_ _| | | Pa | |_________| |________| |_____ |______________________________ R1 1. W sprzezeniu zwrotnym regulatora pneumatycznego wystepuje zespol elementow jak na rys. o wejsciu Pa i wyjsciu lb. Jaka reprezentuje transmitancje. 2. Narysuj schematy blokowe podstawowych struktur. Realizacja PI i PID. Objasnic efekt interacji 3. Jakie zjawiska fizyczne maja miejsce w obiekcie o transmitancji ko a) Go(s)= ------------------ (s+v+jw)(s+v-jw) -sl koe b) Go(s)= ------- Ts+1 ***************************************************************************************** 30 minut 1. Narysowac strukture blokowa zamknietego ukladu sterowania z rozbiciem na bloki funkcyjne. Kiedy go stosowac. Gdzie i po co moze byc potrzebne zainstalowanie przetwornika. 2. |________| |________| | ^ | | ^ | | | H1 | | | H2 | ------------- | ----------------- | | V V | --------------------------------------------------- q1 q2 q1, q2, H1, H2 N A Z W I S K O Wyprowadzic transmitancje ukladu hydraulicznego zakladajac nominalny przeplyw przez otwor - opisz przyjete parametry - w stanie nominalnym - przy zakloceniu o stalej wielkosci -stal koe 3. Obiekt o transmitancji Go(s) = ---------- jest regulowany regulatorem Ts+1 trojstawnym. Jaki ustali sie przebieg w czasie wielkosci regulowanej. 4. Z jakim organem wykonawczym wspolpracuje elektryczny regulator ciagly.
Wyszukiwarka