30 minut

________________________
| _________ ________ |
| | _| |_ | |
__| |__ | | | | _______
^ ( ) | C2 | | | Pa | | lb
| ( ) |_____| | | ----->| H(s) |---->
( ) ) ( R2 |_______|
lb ___(_______) | |
( ) | |
( ) _____ | |
( ) | | | |
(_______) | C1 | | |
| | |_ _| | | Pa
| |_________| |________| |_____
|______________________________

R1

1. W sprzezeniu zwrotnym regulatora pneumatycznego wystepuje zespol elementow jak na rys.
o wejsciu Pa i wyjsciu lb. Jaka reprezentuje transmitancje.

2. Narysuj schematy blokowe podstawowych struktur. Realizacja PI i PID. Objasnic efekt
interacji

3. Jakie zjawiska fizyczne maja miejsce w obiekcie o transmitancji

ko
a) Go(s)= ------------------
(s+v+jw)(s+v-jw)

-sl
koe
b) Go(s)= -------
Ts+1

*****************************************************************************************

30 minut

1. Narysowac strukture blokowa zamknietego ukladu sterowania z rozbiciem
na bloki funkcyjne. Kiedy go stosowac. Gdzie i po co moze byc
potrzebne zainstalowanie przetwornika.

2.

|________| |________|
| ^ | | ^ |
| | H1 | | | H2 |
------------- | ----------------- | |
V V |
---------------------------------------------------
q1 q2


q1, q2, H1, H2

N A Z W I S K O

Wyprowadzic transmitancje ukladu hydraulicznego zakladajac nominalny
przeplyw przez otwor - opisz przyjete parametry

- w stanie nominalnym
- przy zakloceniu o stalej wielkosci

-stal
koe
3. Obiekt o transmitancji Go(s) = ---------- jest regulowany regulatorem
Ts+1

trojstawnym. Jaki ustali sie przebieg w czasie wielkosci regulowanej.

4. Z jakim organem wykonawczym wspolpracuje elektryczny regulator ciagly.