POLITECHNIKA ÅšLSKA W KATOWICACH WYDZIAA TRANSPORTU KATEDRA INÅ›YNIERII RUCHU LABORATORIUM PODSTAW INÅ›YNIERII RUCHU WYZNACZANIE PRZEPUSTOWOÅšCI ROND Część 1 Numer ćwiczenia: 7 Przedmiot: Podstawy in\ynierii ruchu Rok: II Semestr: III Liczba godzin: 2 Katowice Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z obowiÄ…zujÄ…cÄ… w Polsce metodÄ… obliczania przepustowoÅ›ci rond. Metoda ta zostaÅ‚a opracowana w Politechnice Krakowskiej na zlecenie GDDKiA i weszÅ‚a w \ycie w roku 2004. Umo\liwia ona wyznaczenie przepustowoÅ›ci i ocenÄ™ warunków ruchu na skrzy\owaniach typu rondo. 2. WSTP TEORETYCZNY 2.1. Podstawowe pojÄ™cia Rondo skrzy\owanie z wyspÄ… Å›rodkowÄ… i jednokierunkowÄ… jezdniÄ… wokół wyspy, na którym pojazdy sÄ… obowiÄ…zane obje\d\ać wyspÄ™ Å›rodkowÄ… w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Pewne odstÄ™pstwa od tej reguÅ‚y dotyczÄ… mini ronda, na którym dÅ‚ugie pojazdy mogÄ… przeje\d\ać przez przejezdnÄ… wyspÄ™. Wyspa Å›rodkowa jest poÅ‚o\ona w Å›rodku skrzy\owania, ma ksztaÅ‚t koÅ‚a (wyjÄ…tkowo ksztaÅ‚t zbli\ony do koÅ‚a). W przypadku rond maÅ‚ych, Å›rednich i du\ych jest to wyspa nieprzejezdna, czemu zapobiega jej obramowanie krawÄ™\nikiem w sposób uniemo\liwiajÄ…cy wjazd pojazdów oraz zagospodarowanie wyspy. W przypadku mini ronda wyspa Å›rodkowa jest przejezdna dziÄ™ki uksztaÅ‚towaniu wysokoÅ›ciowemu i nawierzchni, które umo\liwiajÄ… przejazd po niej dÅ‚ugich pojazdów. Jezdnia ronda jezdnia wokół wyspy Å›rodkowej ronda lub wokół pierÅ›cienia maÅ‚ego ronda, o ile on wystÄ™puje. PierÅ›cieÅ„ element maÅ‚ego ronda, znajdujÄ…cy siÄ™ miÄ™dzy wyspÄ… Å›rodkowÄ… a jezdniÄ… ronda, o odró\niajÄ…cych siÄ™ od jezdni ronda nawierzchni i pochyleniu poprzecznym, wykonany w sposób umo\liwiajÄ…cy przeje\d\anie po nim pojazdów ciÄ™\arowych i autobusów oraz z utrudnieniem samochodów osobowych i dostawczych. Wyspy dzielÄ…ce na wlotach wyspy, które oddzielajÄ… wlot od wylotu oraz potoki pojazdów wje\d\ajÄ…cych na rondo od opuszczajÄ…cych rondo. Na maÅ‚ym rondzie mo\e być w wyjÄ…tkowych przypadkach zaprojektowana boczna wyspa dzielÄ…ca, oddzielajÄ…ca pas dla skrÄ™tu w prawo od jezdni ronda. ZewnÄ™trzna Å›rednica ronda Å›rednica koÅ‚a obejmujÄ…cego wyspÄ™ Å›rodkowÄ…, pierÅ›cieÅ„ (jeÅ›li wystÄ™puje) i jezdniÄ™ ronda. Skrzy\owania z ruchem okrÄ™\nym sÄ… czÄ™sto stosowanym rozwiÄ…zaniem ze wzglÄ™du na korzystne warunki dla bezpiecznego przebiegu ruchu, które wynikajÄ… z: 1) Istotnej redukcji liczby kolizji w stosunku do innych skrzy\owaÅ„, 2) Bardzo niskiej prÄ™dkoÅ›ci przejazdu przez mini rondo i niskiej przez maÅ‚e rondo (wymuszonej przez odpowiedniÄ… krzywiznÄ™ toru jazdy), która daje kierowcy mo\liwość lepszej oceny sytuacji ruchowej i uÅ‚atwia podejmowanie decyzji. Niska prÄ™dkość sprzyja szczególnie bezpieczeÅ„stwu pieszych i rowerzystów. Skutki zdarzeÅ„ sÄ… mniej powa\ne ni\ na innych skrzy\owaniach, 3) MaÅ‚ych kÄ…tów przecięć kolizyjnych strumieni ruchu poruszajÄ…cych siÄ™ w tym samym kierunku (Å›rednie i du\e rondo), 4) Stwarzania wizualnej przeszkody na ciÄ…gu ulicznym/drodze, wymuszajÄ…cej redukcjÄ™ prÄ™dkoÅ›ci, 5) AatwoÅ›ci w dostosowywaniu siÄ™ do zmiennych natÄ™\eÅ„ ruchu na wlotach. 2 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium Podstawowe parametry geometryczne i ruchowe ronda przedstawiono na rysunku: 2.2. Klasyfikacja rond PodziaÅ‚ rond ze wzglÄ™du na wielkość w zale\noÅ›ci od lokalizacji przedstawiono w tablicach: 3 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium Pod wzglÄ™dem organizacji ruchu mo\na wyró\nić ronda: - jednopasowe o jednym pasie ruchu na ka\dym z wlotów i jednym pasie ruchu na jezdni ronda, - dwupasowe o dwóch pasach ruchu na ka\dym z wlotów i dwóch pasach ruchu na jezdni ronda (przy wyznaczonych znakami poziomymi pasach ruchu na jezdni ronda), 4 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium - semi-dwupasowe o co najmniej jednym wlocie z dwoma pasami ruchu oraz o takiej szerokoÅ›ci jezdni ronda, która umo\liwia równolegÅ‚e poruszanie siÄ™ po niej dwóch pojazdów (bez wyznaczonych pasów ruchu na jezdni ronda), - spiralne o wlotach jedno- lub dwupasowych oraz o zmiennej liczbie pasów ruchu na rondzie (jednym lub dwóch), - z pasem dla relacji w prawo poza rondem mogÄ… być jednopasowe lub dwupasowe. 5 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium 2.3. ZaÅ‚o\enia metody Przedmiotem instrukcji jest metoda obliczania przepustowoÅ›ci i oceny warunków ruchu na wlotach trzy-, cztero- i piÄ™ciowylotowych rond zlokalizowanych na terenach zabudowy i poza nimi. Instrukcja umo\liwia obliczenie przepustowoÅ›ci i ocenÄ™ warunków ruchu na rondzie maÅ‚ym i Å›rednim, zlokalizowanym na terenie zabudowy lub poza nim, z wlotami podporzÄ…dkowanymi znakami A-7 ( UstÄ…p pierwszeÅ„stwa ) i C-12 ( Ruch okrÄ™\ny ). W odniesieniu do rond du\ych dwupasowych metoda dotyczy wyÅ‚Ä…cznie obliczania przepustowoÅ›ci wlotów. Mo\liwe jest obliczanie przepustowoÅ›ci i analizy warunków ruchu na rondzie: - jednopasowym, o jednym pasie ruchu na ka\dym z wlotów i jednym pasie ruchu na jezdni ronda, - dwupasowym, o co najmniej jednym wlocie z dwoma pasami ruchu oraz o takiej szerokoÅ›ci jezdni ronda, która umo\liwia równolegÅ‚e poruszanie siÄ™ po niej dwóch pojazdów bez wyznaczonych pasów ruchu na jezdni ronda zwanym rondem semi-dwupasowym lub z wyznaczonymi znakami poziomymi pasami ruchu na jezdni ronda zwanym rondem dwupasowym . Metoda zawarta w instrukcji pozwala na obliczenie przepustowoÅ›ci i ocenÄ™ warunków ruchu dla istniejÄ…cego ronda, a tak\e na etapie planowania lub projektowania nowego, jak i przebudowywanego ronda. Instrukcja nie jest przystosowana do analizy sprawnoÅ›ci ruchowej mini ronda oraz tzw. ronda spiralnego o wlotach jedno- i dwupasowych oraz o zmiennej liczbie pasów ruchu na rondzie jednym lub dwóch. Stosowanie instrukcji do analizy ronda poÅ‚o\onego w sÄ…siedztwie skrzy\owania z sygnalizacjÄ… Å›wietlnÄ…, sterowanego przejazdu kolejowego, a tak\e w przypadku bardzo du\ych natÄ™\eÅ„ ruchu pieszych (powy\ej 400 Ps/h) na wlotach mo\e dać wyniki odbiegajÄ…ce od rzeczywistych wartoÅ›ci przepustowoÅ›ci oraz miar warunków ruchu. W takich przypadkach mo\na stosować szczególne procedury postÄ™powania, np. metody symulacyjne. W obliczeniach przepustowoÅ›ci przedmiotowych rond ju\ dość dawno zarzucono opis funkcjonowania odcinków pomiÄ™dzy wlotem a nastÄ™pujÄ…cym po nim wylotem w formie przeplatania, które w rzeczywistoÅ›ci mo\e mieć miejsce tylko na rondach o bardzo du\ych Å›rednicach rzadko wystÄ™pujÄ…cych i niezalecanych do projektowania w Polsce. Ronda maÅ‚e i Å›rednie, które wystÄ™pujÄ… w Polsce, funkcjonujÄ… jako zespół kilku skrzy\owaÅ„ z pierwszeÅ„stwem przejazdu, gdzie relacja nadrzÄ™dnÄ… jest potok na rondzie przed danym wlotem, a podporzÄ…dkowanÄ… potok a wlotu ronda. W obecnej metodyce obliczeÅ„ przepustowoÅ›ci jako podstawowa wielkość, wyjÅ›ciowÄ… do dalszych obliczeÅ„, wyznacza siÄ™ przepustowość ka\dego z wlotów na rondzie. Z tymi wartoÅ›ciami nale\y porównywać obliczeniowe natÄ™\enia ruchu dla okreÅ›lenia warunków ruchu pojazdów na danym wlocie. Przepustowość wlotu warunkowana jest m.in. strukturÄ… kierunkowÄ… ruchu. Dla danej struktury ruchu na wlocie oraz proporcji natÄ™\eÅ„ ruchu z poszczególnych wlotów mo\na, przy ustalonym poziomie natÄ™\eÅ„ ruchu na innych wlotach, wyznaczyć przepustowość mo\liwÄ… analizowanego wlotu. Jest to wartość informujÄ…ca, jak du\y potok pojazdów mógÅ‚by wjechać z danego wlotu przy zaÅ‚o\onych wartoÅ›ciach natÄ™\eÅ„ ruchu z innych wlotów tworzÄ…cych potok nadrzÄ™dny dla danego wlotu. Wartość przepustowoÅ›ci mo\liwej wlotu jest wykorzystywana nastÄ™pnie do dwóch celów: - do obliczania mierników warunków ruchu na wlocie przy istniejÄ…cym natÄ™\eniu ruchu, - do obliczania przepustowoÅ›ci rzeczywistej ronda w drodze iteracji. 6 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium Sposób prowadzenia obliczeÅ„ przepustowoÅ›ci opiera siÄ™ na nastÄ™pujÄ…cych zaÅ‚o\eniach: a) metodyka analiz przepustowoÅ›ci wlotów i ocena warunków ruchu odnosi siÄ™ do rond klasyfikowanych wedÅ‚ug Wytycznych projektowania skrzy\owaÅ„ (2001) jako maÅ‚e i Å›rednie, dziaÅ‚ajÄ…cych jako zespół skrzy\owaÅ„ z pierwszeÅ„stwem przejazdu okreÅ›lonym za pomocÄ… znaków drogowych: A-7 ( UstÄ…p pierwszeÅ„stwa ) i C-12 ( Ruch okrÄ™\ny ). Nie dotyczy ona rond o bardzo du\ych Å›rednicach, które mogÄ… funkcjonować z przeplataniem strumieni ruchu na odcinkach pomiÄ™dzy kolejnym wlotem a wylotem, mini rond ani skrzy\owaÅ„ z wyspÄ… centralnÄ… eksploatowanych bez sygnalizacji Å›wietlnej; b) przepustowość wlotu ronda zale\y przede wszystkim od: natÄ™\enia potoku na jezdni ronda Qnwl nadrzÄ™dnego dla pojazdów z danego wlotu wl ronda, granicznego odstÄ™pu czasu tg dla pojazdów z wlotu ronda, odstÄ™pu czasu tf miÄ™dzy pojazdami wje\d\ajÄ…cymi z kolejki z wlotu ronda w sytuacji, gdy w potoku nadrzÄ™dnym na jezdni ronda wystÄ…piÅ‚ odstÄ™p czasu umo\liwiajÄ…cy wjazd wiÄ™cej ni\ jednego pojazdu; c) w przyjÄ™tych umownie tzw. warunkach wyjÅ›ciowych okreÅ›lana jest przepustowość wyjÅ›ciowa Cowl ka\dego wlotu ronda jednopasowego lub dwupasowego, z pominiÄ™ciem relacji w prawo prowadzonej poza jezdniÄ… ronda; d) piesi przechodzÄ…cy przez jezdniÄ™ na wlocie ronda ograniczajÄ… mo\liwość wykorzystania przez pojazdy z wlotu ronda części luk czasu, a zwÅ‚aszcza du\ych luk pomiÄ™dzy pojazdami w potoku nadrzÄ™dnym na jezdni ronda; e) przepustowość wlotu obni\ajÄ… du\e i dÅ‚ugie pojazdy, tj. samochody ciÄ™\arowe i autobusy z uwagi na swojÄ… dÅ‚ugość i szerokość oraz ciasnÄ… geometriÄ™ ronda (szerokoÅ›ci jezdni ronda, wlotów i wylotów oraz promienie wyokrÄ…gleÅ„ naro\ników); f) przepustowość poszczególnych wlotów ronda i caÅ‚ego ronda zale\y od proporcji natÄ™\eÅ„ ruchu pojazdów wje\d\ajÄ…cych na rondo z poszczególnych wlotów, wielkoÅ›ci natÄ™\eÅ„ ruchu koÅ‚owego i pieszego oraz struktury kierunkowej ruchu koÅ‚owego na wlotach. Na rondzie wystÄ™puje zamkniÄ™ty pierÅ›cieÅ„ powiÄ…zaÅ„; wielkoÅ›ci natÄ™\eÅ„ strumieni, które mogÄ… wjechać z poszczególnych wlotów na jezdniÄ™ ronda, zale\Ä… od natÄ™\eÅ„ potoku nadrzÄ™dnego na jezdni ronda, a ten powstaje z potoków ruchu wje\d\ajÄ…cych z poszczególnych wlotów. Fakt ten uwzglÄ™dnia w obliczeniach przepustowoÅ›ci rzeczywistej ronda procedura iteracyjna; g) przepustowość wlotu ronda o dwóch pasach ruchu zale\y od przepustowoÅ›ci poszczególnych pasów, których funkcjonowanie jest wzajemnie silnie powiÄ…zane. Wzajemne oddziaÅ‚ywanie pasów ruchu na wlocie ronda zwiÄ…zane jest z ograniczeniem widocznoÅ›ci z pasa prawego na wlocie przez pojazdy na pasie lewym, z którego pojazdy wje\d\ajÄ… na pas bli\szy wyspie Å›rodkowej ronda, oraz z mo\liwoÅ›ciÄ… wje\d\ania pojazdów z pasa prawego w cieniu pojazdów wje\d\ajÄ…cych z pasa lewego; h) na jezdni ronda dwupasowego z wyznaczonymi pasami ruchu pojazdy poruszajÄ… siÄ™ równolegle dwoma pasami. Zjazd w prawo jest mo\liwy z pasa zewnÄ™trznego, a tak\e z pasa wewnÄ™trznego, jeÅ›li oznakowanie poziome, tj. linia ciÄ…gÅ‚a na wysokoÅ›ci wylotu, nie wyklucza takiej mo\liwoÅ›ci. Przy zastosowaniu linii ciÄ…gÅ‚ej pojazd z pasa wewnÄ™trznego powinien wczeÅ›niej (przed wylotem) zjechać na prawy pas. Na jezdni ronda semi-dwupasowego pojazdy zale\nie od ich gabarytu i od Å›rednicy ronda mogÄ… siÄ™ poruszać równolegle dwoma strumieniami lub jednym strumieniem i zje\d\ajÄ… z ronda wylotem na ogół jednopasowym. 7 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium Oznaczenia wlotów oraz poszczególnych relacji ruchu koÅ‚owego i pieszego przedstawiono na rysunku: 2.4. Ustalanie natÄ™\enia potoku na jezdni ronda nadrzÄ™dnego dla pojazdów z danego wlotu - Qnwl NatÄ™\enie potoku na jezdni ronda nadrzÄ™dnego dla pojazdów z danego wlotu ronda (Qnwl) suma natÄ™\eÅ„ ruchu wszystkich relacji, wchodzÄ…cych w skÅ‚ad potoku na rondzie przy danym wlocie, majÄ…cych pierwszeÅ„stwo i równoczeÅ›nie kolidujÄ…cych z potokiem pojazdów wje\d\ajÄ…cych z tego wlotu. NatÄ™\enie potoku na jezdni ronda Qnwl nadrzÄ™dne dla pojazdów z danego wlotu wl jest to suma natÄ™\eÅ„ ruchu wszystkich relacji wchodzÄ…cych w skÅ‚ad potoku na rondzie przed danym wlotem. Do tego natÄ™\enia nie jest wliczane natÄ™\enie potoku pojazdów opuszczajÄ…cych jezdniÄ™ ronda wylotem poprzedzajÄ…cym analizowany wlot. ZasadÄ™ obliczania natÄ™\enia Qnwl nadrzÄ™dnego dla potoku pojazdów z wlotu A przedstawiono na rysunku: 8 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium 2.5. OkreÅ›lenie przepustowoÅ›ci wyjÅ›ciowych wlotów ronda - Cowl Przepustowość wyjÅ›ciowa Cowl oznacza maksymalnÄ… liczbÄ™ samochodów osobowych (pojazdów umownych), jak mo\e wjechać z danego podporzÄ…dkowanego wlotu ronda wl na jezdniÄ™ ronda w okresie jednej godziny [E/h], przy utrzymujÄ…cej siÄ™ kolejce na wlocie (pasach wlotu dwupasowego) w warunkach uznanych za wyjÅ›ciowe. Warunki wyjÅ›ciowe sÄ… nastÄ™pujÄ…ce: z wlotu ronda wje\d\ajÄ… tylko samochody osobowe, brak kolejek z sÄ…siednich, blisko poÅ‚o\onych skrzy\owaÅ„ z sygnalizacja Å›wietlnÄ… bÄ…dz przejazdów kolejowych zakłócajÄ…cych ruch na analizowanym skrzy\owaniu, ruch z wlotów podporzÄ…dkowanych nie jest zakłócany przez pieszych na przejÅ›ciach lub rowerzystów na przejazdach. PrzepustowoÅ›ci wyjÅ›ciowe Cowl mo\na wyznaczać za pomocÄ… odpowiednich wykresów w zale\noÅ›ci od natÄ™\enia relacji nadrzÄ™dnych Qnwl oraz wielkoÅ›ci ronda. 2.6. WpÅ‚yw pieszych na przepustowość wlotów ronda W modelu obliczania przepustowoÅ›ci rond zakÅ‚ada siÄ™ respektowanie pierwszeÅ„stwa pieszych na przejÅ›ciach przez kierujÄ…cych pojazdami w momencie wejÅ›cia pieszych na przejÅ›cie. Takie zaÅ‚o\enie jest uzasadnione na wyznaczonych przejÅ›ciach dla pieszych, gdy\ niskie prÄ™dkoÅ›ci pojazdów zje\d\ajÄ…cych z ronda oraz pojazdów wje\d\ajÄ…cych na jezdnie ronda zachÄ™cajÄ… pieszych do wchodzenia na przejÅ›cie bez dÅ‚ugotrwaÅ‚ego oczekiwania na du\e luki czasu w potoku pojazdów. Tak\e jednokierunkowe jezdnie uÅ‚atwiajÄ… pieszym decyzje o wejÅ›ciu na przejÅ›cie. Piesi obecni na części przejÅ›cia praz wlot ronda mogÄ… utrudniać lub nawet blokować wjazd pojazdów z wlotu ronda zarówno w sytuacji odstÄ™pów czasu w potoku nadrzÄ™dnym na jezdni ronda wiÄ™kszych od granicznego odstÄ™pu czasu, jak i mniejszych. To blokowanie jest uwzglÄ™dniane w obliczaniu przepustowoÅ›ci wlotu przez wprowadzenie współczynnika fp redukujÄ…cego przepustowość wyjÅ›ciowÄ… Cowl. Wartość tego współczynnika nale\y odczytać z odpowiednich wykresów (w zale\noÅ›ci od liczby pasów na wlocie). 2.7. WpÅ‚yw struktury rodzajowej ruchu na przepustowość relacji podporzÄ…dkowanych Czas wjazdu pojazdów z wlotu na jezdniÄ™ ronda zale\y m.in. od rodzaju pojazdu (ró\ne mo\liwoÅ›ci przyspieszenia oraz dÅ‚ugoÅ›ci pojazdu). Dla przeliczenia na pojazdy umowne (samochody osobowe) wyró\nionych rodzajów pojazdów stosuje siÄ™ współczynniki przeliczeniowe zestawione w tablicy: 9 Podstawy In\ynierii Ruchu laboratorium Współczynnik uwzglÄ™dniajÄ…cy wpÅ‚yw struktury rodzajowej fc wylicza siÄ™ z nastÄ™pujÄ…cego wzoru: 1 fc = [-] 1+ uc Å"(Ec -1)+ ucp Å"(Ecp -1)+ umr Å"(Emr -1) gdzie: uc, ucp, umr - udziaÅ‚y w natÄ™\eniu na wlocie ronda wyró\nionych rodzajów pojazdów [-], Ec, Ecp, Emr - współczynniki przeliczeniowe. 2.8. OkreÅ›lenie przepustowoÅ›ci mo\liwych wlotów ronda - Cmwl Przepustowość mo\liwa wlotu (Cmwl) natÄ™\enie potoku pojazdów wje\d\ajÄ…cych na rondo przy peÅ‚nym nasyceniu wlotu ruchem i wykorzystaniu wszystkich mo\liwych do zaakceptowania odstÄ™pów czasu w potoku nadrzÄ™dnym o natÄ™\eniu Qnwl przez pojazdy z danego wlotu, w rzeczywistych warunkach ruchu na wlocie. Przepustowość mo\liwÄ… Cmwl wlotu ronda, w odniesieniu do realnych warunków geometryczno-ruchowych, oblicza siÄ™ ze wzoru: Cmwl = Cowl Å" f Å" fc [P/h] p gdzie: Cmwl - przepustowość mo\liwa wlotu wl ronda [P/h]; w przypadku dwupasowego wlotu jest to Å‚Ä…czna przepustowość obu pasów, Cowl - przepustowość wyjÅ›ciowa wlotu wl ronda [E/h], fp - korygujÄ…cy współczynnik uwzglÄ™dniajÄ…cy wpÅ‚yw pieszych, fc - korygujÄ…cy współczynnik uwzglÄ™dniajÄ…cy wpÅ‚yw struktury rodzajowej ruchu. 3. PRZEBIEG ĆWICZENIA Studenci wykonujÄ… ćwiczenia w nastÄ™pujÄ…cej kolejnoÅ›ci: 1. Narysowanie schematu ronda z oznaczeniem wlotów i pasów. 2. Wyznaczenie natÄ™\enia potoku na jezdni ronda nadrzÄ™dnego dla pojazdów z danego wlotu ronda (Qnwl) dla wszystkich wlotów ronda. 3. OkreÅ›lenie przepustowoÅ›ci wyjÅ›ciowych wlotów ronda - Cowl, 4. Wyznaczenie współczynnika fp uwzglÄ™dniajÄ…cego wpÅ‚yw pieszych na wlocie ronda, 5. Wyznaczenie współczynnika fc uwzglÄ™dniajÄ…cego wpÅ‚yw struktury rodzajowej na wlocie ronda, 6. Wyznaczenie przepustowoÅ›ci mo\liwych wlotów ronda Cmwl. 4. LITERATURA Metoda obliczania przepustowoÅ›ci rond instrukcja obliczania. GDDKiA, Warszawa 2004. 10