=
⋅
:=
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅ ⋅
:=
⋅
⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅
−
⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
:=
−
−
=
−
−
:=
−
:=
−
:=
−
(
)
−
(
)
+
:=
:=
:=
:=
:=
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
⋅
:=
⋅
:=
:=
:=
⋅
:=
−
:=
"
! "#
$
%$&
#
$%
& '
%($)(% *)
+ #&+ $
', -
.
/
−
=
⋅
:=
− ξ
⋅
ξ
+
ξ
−
⋅
− ⋅ ξ
⋅
ξ
⋅
− ξ
⋅
ξ
⋅
−
(
)
⋅
⋅ ξ
⋅
ξ
⋅
:=
ξ :=
ξ :=
-
/
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅ ⋅
:=
⋅
⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅
−
⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
:=
=
−
−
:=
−
:=
−
:=
−
(
)
−
(
)
+
:=
:=
:=
:=
:=
0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
=
⋅
:=
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅ ⋅
:=
⋅
⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅
−
⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
−
⋅ ⋅
:=
−
−
=
−
−
:=
−
:=
−
:=
−
(
)
−
(
)
+
:=
:=
:=
:=
:=
. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
&
12
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
4
:=
⋅ ⋅
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅
:=
=
:=
⋅ ⋅
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅
:=
−
=
:=
⋅ ⋅
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
=
⋅
:=
=
(5
)
' 1, &+ $+*6
)($1,
(5
)6
%*(& &
%12,
+ (
617
+
+
:=
+
+
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
=
−
=
#
#
:=
+
"), ),
& )%(
5&+
(
617 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
! " # $
, , , ,
:=
! " # $
, , , ,
(
)
:=
! " # $
, , , ,
:=
−
−
−
−
−
−
−
−
=
−
=
=
%
" &(
) ) &(
)(
, ' *("6
' )*(
$%()1+()617 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333
% 8 9 &
3 #
8 3
:-%/;-#!& /
%
−
−
(
)
⋅
:=
%
−
−
−
−
=
% :=
%
% %
⋅
:=
%
−
−
−
−
=
&
%12
#("#(&(
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
%
⋅ +
:=
−
×
−
−
×
−
=
#&+ ', $+1+ ),
+ (
' )*(
33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
%
%
⋅
:=
%
%
⋅
:=
%
%
⋅
:=
&
%
⋅
:=
&
%
⋅
:=
&
%
⋅
:=
&
−
−
−
−
=
&
−
−
−
−
=
&
−
−
−
=
$, 6
) *&+)
3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
&
⋅ +
:=
&
⋅ +
:=
&
⋅ +
:=
−
−
=
−
−
−
=
−
−
=
'( "
' ( !
$ !%
#
( %
%
% '(
" $