Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

1

Warszawa, dn. 4.12.2007r.

Wojskowa Akademia Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

w Warszawie

Laboratorium przedmiotu 

'Wprowadzenie do automatyki'

zajęcia 4

Słuchacz

: 

Łukasz Skrodzki

grupa

: 

I6Y3S1

rok akademicki

: 

2007/2008

semsetr:

 

III

prowadzący

: 

mgr inż. Małgorzata Rudnicka – Schmidt

data przeprowadzenia cwiczenia

: 4.12.2007r. 

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

2

I. Zadanie

Celem zadania było zaprojektowanie przy pomocy programu LOGO Comfort v4.0 
programu   sterującego   światłami   na   przejściu   dla   pieszych.   Program   powinien 
posiadać 3 wejścia:
-2 przyciski żądania chęci przejścia przez pieszego;
-przycisk serwisowy włączenia/wyłączenia świateł
Oraz 5 wyjść
-3 światła dla samochodów (czerwone, zielone i żółte);
-2 światła dla pieszych (czerwone i zielone);

W   stanie   początkowym   powinno   być   zapalone   zielone   światło   dla   samochodów 
oraz   czerwone   dla   pieszych.   Przy   zażądaniu   przez   pieszego   chęci   przejścia, 
program powinien odczekać moment po czym powinno zapalić się na określony 
czas   światło   żółte   dla   samochodów.   Następnie   powinny   się   uaktywnić   światła 
czerwone dla samochodów i zielone dla pieszych. Po minięciu określonego czasu 
zielone  światło dla  pieszych  powinno zacząć migać, po  czym powinno  nastąpić 
jego wyłączenie połączone z włączeniem czerwonego światła dla pieszych oraz 
czerwonego   i   żółtego   światło   dla   samochodów,   które   po   chwili   powinny   zostać 
zmienione na zielone. Oprócz tego do układu powinien być podłączony przycisk 
umożliwiający jego całkowite wyłączenie.

II. Metoda wykonania:

W celu wykonania tego zadania posłużyłem się głównie następującymi układami:
-  Opóźnione włączenie/wyłączenie  - zmienia sygnał na 1/0 po określonym czasie od 
otrzymania pojedynczego impulsu;
- bramki logiczne AND, OR, XOR, NOT;
-  asynchroniczny generator impulsowy  - gdy na jego wejście podamy sygnał wysoki 
wysyła on co określony przedział czasu sygnał wysoki lub niski. Użyłem go do uzyskania 
migającego światła zielonego dla pieszych

Tak przedstawia się schemat przebiegów czasowych projektowanego układu sygnalizacji 
świetlnej, w chwili 0 zostaje naciśnięty przycisk żądania przejścia:

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

3

Natomiast sam schemat tych świateł wygląda następująco:

Zajmę sie teraz omówieniem poszczególnych sekcji schematu.

1.Przyciski dla pieszych:

Dwa przyciski (I1  i  I2) połączone są ze sobą bramką logczną  OR  (B001),  której 
wyjście   jest   następnie   doprowadzone   do   bramki  AND  (B015),   w   której   to   jest 
iloczynowane   z   przyciskiem   technicznym   pozwalającym   na   wyłączenie   całego 

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

4

układu.   Wyjście   iloczynu   połączone   jest   ze   spustem   licznika   opóźniającego 
rozpoczęcie sekwencji, który jest ustawiony na 3 s.

2.Przycisk techniczny:

Jest   to   przycisk,   który   umożliwia   całkowite   wyłączenie   świateł,   domyślnie   jest 
włączony.   Połączony   jest   z   kilkoma   bramki  AND,   dzięki   czemu   umożliwia 
zatrzymanie pracy świateł. 

3.Sekcja dla samochodów:

Do   bramki  AND  (B002)   doprowadzony   jest   sygnał   z   przycisku   technicznego. 
Bramka   opóźnionego  wyłączenia  (B004)   odpowiada   za   wyłączenie   światła 
zielonego, jak również steruje opóznionym  włączeniem  (B007), które odpowiada 
za   światło   żółte,   uruchamia   również   bramkę   opóźnionego  włączenia  światła 
czerwonego. Dzięki czemu po 2 sekundach od rozpoczęcia sekwencji zapala się 
światło czerwone dla samochodów

4.Sekcja dla pieszych

Do   wyjścia   odpowiadającego   za   światło   czerwone   doprowadzony   jest   sygnał   z 
bramki  AND,   która   wykonuje   iloczyn   logiczny   przycisku   technicznego   i 
zanegowanej   wartości   bramki   opóźnionego  włączenia  (B012).   Bramka 
opóźnionego wyłączenia (B010) odpowiada za wyłączenia światła zielonego po 10 
sekundach od jego włączenia i rownoznaczne temu zapalenie światła czerwonego. 
Do wyjścia światła zielonego sygnał doprowadzany jest poprzez bramkę XOR, do 
której   na   jedno   z   wejść   podawany   jest   sygnał  asynchronicznego  generatora 
impulsowego, dzięki  czemu  uzyskałem  efekt migającego  pod koniec  sekwencji 
światła   zielonego.   Jak   widać   generatorem   tym   steruje   licznik   opóźnionego 
wyłączenia  co   sprawia,   że   świtało   zaczyna   "migać"   5   sekund   po   rozpoczęciu 

Łukasz Skrodzki, gr. I6Y3S1

5

sekwencji.   Wyjście  Q5  jest   sprzężone   z   wejściem   resetującym   bramkę 
opóźnionego włączenia (nie widoczna na tym rysunku - B005)

Do   sprawozdania   dołączony   jest   plik   lab4_skrodzki.lsc   zawierający   schemat 
przedstawionego układu.