Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki
Zadanie 1.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, x - wyjście) dx( t)
4
− 2 u( t) = − x( t) , x( )
0 = 0
dt
należy wyznaczyć i narysować charakterystykę skokową.
Zadanie 2.
Dla układu opisanego transmitancją
2 s
G( s) = 4 s +1
należy wyznaczyć i narysować:
• charakterystykę impulsową,
• charakterystykę amplitudowo-fazową.
Zadanie 3.
Dla układu opisanego transmitancją
3
G( s) = s(2 s + )1
należy wyznaczyć i narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy).
Zadanie 4.
Narysować charakterystyki logarytmiczne (modułu i fazy) układów opisanych poniższymi transmitancjami (wykorzystując metodę „graficzną”):
5
.
0
2
a) G( s) =
b) G( s) =
5 s 3 + 6 s 2 + s
250 2
s + 55 s +1
1
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, y - wyjście) dy( t)
2
− 2 u( t) = − y( t) dt
wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową.
Zadanie 6.
Dany jest układ o następującej strukturze Y(s)
X(s)
+
k
+
1
T ⋅ s
Przyjmując, że k = 5 i T = 5 należy wyznaczyć i narysować: a) odpowiedź skokową układu,
b) charakterystykę amplitudowo-fazową układu, c) charakterystyki
logarytmiczne (modułu i fazy) układu.
2