Politechnika Krakowska

2011/12

Wydział Inżynierii i Technologii Chemicznej Marchańska Karolina

Instytut Inżynierii Chemicznej i Procesowej Gr 23T1

PROJEKT 2

NAPĘD MIESZADŁA ŚLIMAKOWEGO

Ocena:

Data:

Podpis

1

Dane:

N1 =16 [kW]

n1 = 1415 [obr/min]

n3 = 60 [obr/min]

i1 = 2.8

typ sprzęgła: tarczowe śruby pasowane 1. Dobór materiału na wały i wpusty wał – C45

ksj = 80⋅106 [N/m2] kgo = 75⋅106 [N/m2] G = 8,1⋅ 1010 [Pa]

wpust – S295 kr = 145⋅106 [N/m2] ko = 0.8* kr =96⋅106 [N/m2] kt = 90⋅106 [N/m2]

śruba – S235 kt = ks = 75⋅106 [N/m2]

2. Obliczenie przełożeń

a) Dobór przełożeń

ic = i ⋅ i

1

2

n

1415

1

i

c =

=

= 23 6

,

n

60

3

i

23 6

,

i = c =

= ,

8 4

2

i

8

,

2

1

b) Przekładnia zębata

z 2

i =

z > 14

z = 15

2

1

1

z 1

z = i ⋅ z = , 8 4 ⋅15 = 126

→ z = 126

2

2

1

2

3. Obliczenie średnicy wału pierwszego Φ = 0. °

=

dop

[

25 / mb]

l

[1 m]

N

16

M

= 9550

1

⋅

= 9550 ⋅

=

[

108 Nm]

1

s

n

1415

1

a) Z warunku na skręcanie 16 ⋅ M

16 ⋅108

s 1

3

d

= 3

=

= 0.0 [

2 m]

1

w

π ⋅ k

π ⋅80 ⋅106

sj

b) Z warunku sztywności

180 ⋅ 32 ⋅ M ⋅ l

180 ⋅ 32 ⋅108 ⋅1

1

s

4

d

=

=

=

4

0.041 [

9 m]

w 2

2

2

π ⋅ G ⋅ Φ

π ⋅8.1⋅1010 ⋅ 0.25

dop

c) Dobór średnicy znormalizowanej wg. PN-78/M-02041

dPN = 0,042 [m]

2

4. Dobór i obliczenie wpustów wg. PN-70/M-85005

a) Dobór wymiarów b×h = f (dPN) b1 = 12 [mm]

h1 = 8 [mm]

t1 = 5,0 [mm]

t2 = 3,3 [mm]

długość wpustu l od 28 [mm] do 140 [mm]

b) Obliczenie długości wpustu: M ⋅ 2

108 ⋅ 2

s 1

F =

=

= 514 [

3 N ]

1

w

d

,

0 042

PN

• z warunku na ścinanie

F

5143

1

l

w

=

=

= 0.01 [

3 m]

d

h 1

6

,

0 008

k ⋅

96 ⋅10 ⋅

o

2

2

• z warunku na docisk

F

5143

1

l

w

=

=

= 0.004 [

8 m]

sc

k ⋅ b

90 ⋅106 ⋅ 0.012

t

1

c) Dobór długości normowanej wg PN-70/M-85005

l = 28 [mm]

5. Obliczenie przekładni pasowo-klinowej a) Dobór kół pasowych wg PN-66/M-85202 klasa C

n

D

1

2

i =

=

D = 20 [

0 mm]

1

1

n

D

2

1

D = i ⋅ D = 8

,

2 ⋅ 200 = 56 [

0 mm]

2

1

1

dla średnic znormalizowanych wg PN-66/M-85202

D1 = 200 [mm] α = 36 °

D2 = 560 [mm] α = 38 °

b) Obliczanie długości teoretycznej osi kół

d

= 2 ⋅ D + D = ⋅

+

=

mm

max

( 1

2 )

2 (200 560) 152 [

0

]

D + D

1

2

d

=

+ 50 = 43 [

0 mm]

min

2

d

+ d

1520 + 430

min

max

d =

=

= 97 [

5 mm]

sr

2

2

c) Obliczanie długości rzeczywistej pasa klinowego π ⋅( D + D

 D − D 

π ⋅





1

2 )

2

2

1

7

,

0 6

1

3

,

0 6

2

1

L =

+



 + 2 d =

+



 + 2 ⋅ 9

,

0 75 = 1

,

3 9 [

9 m]

T

2

d 

2

sr



2

9

,

0 75  2 

sr

Dobrano pas wg normy PN-66/M-85201

LTPN = 3550 [mm]

3

d) Obliczanie rzeczywistej odległości osi kół

⋅ (

2

D + D



−



1

2 )

1

D

D

L

2

1

= π

+



 + 2 d

TPN

rz

2

d 

2



rz

2

π ⋅ ,

0 76

1 

3

,

0 6 

5

,

3 5 =

+



 + 2 ⋅ d

2

d  2 

rz

rz

,

0 0324

5

,

3 5 = 1.1932 +

+ 2 ⋅ d

d

d

rz →

2 2 rz − 3

,

2 6 rz + ,

0 03 = 0 →

∆ = 3

,

5 3

drz

rozwiązując równanie kwadratowe drz = 1,16[m]

e) Obliczanie prędkości pasa π ⋅ D

π

1 ⋅ n 1

⋅ 2

.

0 ⋅1415

 m 

V 1 =

=

= 14 8

,  

60

60

 s 

f) Obliczanie kąta opasania mniejszego koła D

D

2 −

ϕ1 =180 −

1 ⋅ 57 3

, = 180 −

3

,

0 6 ⋅57 3, =162 [3

,

]°

d

1

,

1 6

rz

g) Obliczanie średnicy równoważnej przekładni k1= f (i)

k1= 1,15

D

⋅

e= D1 k1 De= 200⋅1,15= 230[mm]

h) Obliczanie ilości pasków N1= f (V1,De)

N1= 9,2[kM]⋅0,736= 6,8 [kW]

kt = 1,5

kϕ = 0,96

kL = 0,99

N

k

16

t

⋅ 5

,

1

x =

⋅

=

= 7

,

2 4 przyjęto liczbę pasów x = 3

N

kϕ ⋅ k

,

9 2

L

⋅ 9

,

0 6 ⋅ 9

,

0 9

1

i) Obliczanie liczby zginania pasa

n

1415

1

z =

≤ 20000

→

z =

= 1993 ≤ 20000

D ⋅ L

,

0 2

TPN

⋅ 5

,

3 5

1

j) Obliczenie szerokości wieńca koła pasowego e = 0.0255 [m]

f = 0.017[m]

B = (x-1)e + 2f = 0.085[m]

6. Obliczania średnicy wałka drugiego a) Obliczenie N2

η = 0.93

k = 1.3

N ⋅η

0.93

N =

= 16⋅

= 1 ,1 [

4 kW ]

2

k

1.3

4

b) Obliczenie obrotu na wałku drugim n

n

1415

 obr 

i = 1

n

1

→

= 1

2

=

= 50 ,

5 4



n

i

8

,

2

 min 

2

1

c) Obliczenie momentu skręcającego N

1 ,

1 4

M

= 9550

2

⋅

= 9550⋅

= 21 ,

5 4

s 2

[ Nm]

n

50 ,

5 4

2

d) Obliczanie ciężaru koła pasowego drugiego wg. PN-68/M-85202

ρ= 7,85⋅103 [kg/m3]

π ⋅ D 2

π ⋅ 5

,

0 62 ⋅ 0

,

0 85 ⋅ 7 8

, 5 ⋅103 ⋅ 8

,

9 1

Q

2

=

⋅ B ⋅ρ ⋅ g =

= 161

1

[1 N]

4

4

e) Obliczenie naciągu czynnego pasa Q2

µ = 0 2

. 5

µ

0.25

µ'=

=

= 0 8

. 09

α sin18°

sin 2

ϕ = 155 [

8

,

]

° =

[8

,

2

rad ]

N

11400

2

F =

=

= 770 [

3

, N ]

u

V

14 8

,

1

µ'⋅ϕ

3

.

2

e

e

F = F

= 770 3

, ⋅

= 855 [

9

, N ]

1

u

µ'

e ⋅ϕ −1

.

2 3

e

−1

F = F − F = 855 9

, − 770 3

, = 8 ,

5 [

6 N ]

2

1

u

f) Obliczanie całkowitego obciążenia Qrz = 0.8 Q1 = 1288[N]

Qc = Qrz + F1 = 1288 + 855,9 = 2143,9[N]

g) Obliczanie momentów

l = 1 [m]

l1 = 0,3 [m]

l2 = 0,3 [m]

ΣFiy= 0 ⇒ RA + RB - Qc = 0

ΣM

⋅

A= 0 ⇒ -RB l + Qc ( l - l1 ) = 0

Q

−

c ( l

l 1)

R =

= 150 ,

0 7

B

[ N]

l

R = Q − R = 64 , 3 2

A

c

B

[ N]

Mgmax= RA (l - l1)

Mgmax= 1600,5 ⋅ 0,7= 1120 [Nm]

Mgmax= RA l2

Mgmax= 1600,5⋅ 0,3= 480[Nm]

5

2

2

 k







2

go

2

2

75

M = M





+

⋅ M

= 1120 + 

 ⋅ 21 ,

5 42 = 112 [

4 Nm]

z

g

 2

s 2

⋅ k 

 2





⋅80 

sj

2

2

 k







2

go

2

2

75

M = M





+

⋅ M

= 480 + 

 ⋅ 21 ,

5 42 = 49 [

0 Nm]

z

g





2

s 2

⋅ k

 2





⋅80 

sj

h) Obliczanie średnicy wałka drugiego M z

σ =

≤ k

z

go

Wg

• z warunku na skręcanie

32 ⋅ M

32 ⋅1124

d

z max

3

= 3

=

= ,

0 05

1

6

[5 m]

π ⋅ k

π ⋅ 75⋅10

go

• z warunku sztywności

32 ⋅ M ⋅ l ⋅180

32 ⋅ 21 ,

5 4 ⋅1⋅180

2

d

s

≥ 4

= 4

= 0

.

0

[

5 m]

2

2

π ⋅ G ⋅ ,

0 25

2

π ⋅ 1,

8 ⋅1010 ⋅ ,

0 25

i) Dobór średnicy znormalizowanej.

dPN= 56 [mm]

7. Dobór i obliczanie wpustu.

a) Dobór wymiarów b×h = f (dPN) b= 16

h= 10

t1 = 6,0 [mm]

t2 = 4,3 [mm]

długość wpustu l od 45 [mm] do 180 [mm]

b) Obliczanie długości wpustu z warunku na ścinanie i na docisk 2 ⋅ M

2 ⋅ 215 ,4

F

s 2

=

=

= 7693 [ N ]

2

d

0.056

PN

F

7693

l

2

=

=

= 0,0053

1

6

[ m]

b ⋅ k

0.016 ⋅ 90 ⋅10

t

F

7693

l

2

=

=

= 0.016

2

[ m]

h

0.01

⋅ k

⋅ 96 ⋅10 6

o

2

2

dobór długości wpustu znormalizowanego wg PN-70/M- 85005 LPN= 45 [mm]

6

8. Projekt sprzęgła: tarczowe-śruby pasowane D=180[mm] D2=125[mm] L=150[mm] d1=13[mm] 4 śruby M12 ×60

Moment przenoszony 800[Nm]

D

2 × M 1

M

= F ×

⇒ F

s

=

1

s

2

D

2 ×108

F =

=1200

1

,

0 8

F

1200

F =

=

= 30 [

0 N ]

j

j

4

Obliczenie średnicy śruby z warunku na ścinanie Fj

τ =

≤ ktśś

A

2

π × d

A

r

=

4

8 × M

8 ×108

d

s

=

=

= ,

2 7 ×10−3[ m]

r

j × D × π × k

4 × 1

,

0 25 × 1

,

3 4 × 75 ×106

2

tśś

Obliczenie średnicy piasty

D = 5

,

1 × d

= 5

,

1 × 42 = 6 [

3 m ]

m

1

1

w PN

Sprawdzenie możliwości obrotu nakrętki D = 2 × d = 2 × ,

2 7 = ,

5 [

4 mm]

0

r

7