Zadanie: Podłącz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizował sterowanie zmianą kierunku wirowania 3- fazowego silnika asynchronicznego klatkowego.
Działanie:
Naciśnięcie przycisku astabilnego SL podłączonego do wejścia I1, powoduje podanie napięcia na cewkę stycznika K1 podłączonego do wyjścia Q1.
Naciśnięcie przycisku astabilnego S0 podłączonego do wejścia I2, powoduje wyłączenie tego napięcia.
Naciśnięcie przycisku astabilnego SP podłączonego do wejścia I3, powoduje podanie napięcia na cewkę stycznika K2 podłączonego do wyjścia Q2.
Naciśnięcie przycisku astabilnego S0 podłączonego do wejścia I2, powoduje wyłączenie tego napięcia.
Niemożliwe jest włączenie dwóch styczników K1 i K2 jednocześnie.
Niemożliwe jest przełączanie styczników K1 i K2 z pominięciem przycisku S0.
Schemat elektryczny:
a). Obwód główny b). Obwód sterowania L1 L2 L3 PE
L
C XX
F
1
3
5
95
F1
2
4
6
96
1
S0
2
21
21
K2
K1
1
3
5
1
3
5
22
22
K1
K2
3
13
3
13
SL
K1
SP
K2
4
14
4
14
2
4
6
2
4
6
A1
A1
K1
K2
A2
A2
1
3
5
F1
2
4
6
N
M..
3 ~
+ 24V DC
SL
S0
SP
I1
I2
I3
I4
C1
I5
I6
FANUC IC200NDR001
+ 24V
0V
Q1
Q2
Q3
Q4
C1
F1
F2
K1
K2
0V
PE
Legenda
SL - przycisk obroty w lewo (L) S0 - przycisk wyłącz (O) SP - przycisk obroty w prawo (P) K1 - cewka sterowania silnikiem obroty w lewo K2 - cewka sterowania silnikiem obroty w prawo F1- bezpiecznik F2 - bezpiecznik Lista przyporządkowania Lp.
Symbol
Wej/Wyj
Opis
1.
SL
I1
Przycisk astabilny NO
2.
S0
I2
Przycisk astabilny NO
3.
SP
I3
Przycisk astabilny NO
4.
K1
Q1
Cewka sterowania silnikiem obroty w lewo 5.
K2
Q2
Cewka sterowania silnikiem obroty w prawo
Przykładowy schemat drabinkowy.
Wariant 1.
SL
K2
K1
S
SP
K1
K2
S
S0
K1
R
K2
R
Wariant 2.
SL
S0
K2
K1
K1
SP
S0
K1
K2
K2
Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kształcenia Praktycznego Przygotował - Kazimierz Grochulski elgro1@wp.pl