Układy równań liniowych

Układy równań liniowych. Wzory Cramera.

Równanie liniowe z m-niewiadomymi zapisujemy: a x a x

a x

b

+

+ +

L

= .

1 1

2

2

m

m

Jeżeli b=0 to równanie liniowe nazywamy równaniem jednorodym (tzn. takie które ma zawsze co najmniej jedno rozwiązanie: x = x =L= x = 0 ).

1

2

n

Układem n-równań liniowych z n-niewiadomymi nazywamy układ:

a x + a x + +a x = b

11 1

12

2

L

n

1

n

1

a

 x + a x + +a x = b

21 1

22

2

L

2n

n

2



LLLLLLLLLLLL

a

 x + a x + +a x = b

n1 1

n2

2

L

nn

n

n

Macierzą tego układu n-równań liniowych z n-nieiwadomymi nazywamy macierz złożoną ze współczynników aij.

A = [a

jk ] j,k= ,1n

Układ ten nazywamy układem Cramera, jeśli wyznacznik det (A)0

Układ równań można zapisać w postaci : A*X=Y, gdzie:

x 

b 

 1 

 1 

x

b

X =  2 

=  2 



Y

M 

 M 

 

 

x 

b

 

n

n

Metoda Cramera

Niech Ai będzie macierzą n x n powstającą z macierzy A przez zastąpienie w niej i-tej kolumny wektorem kolumnowym Y.

det A

Układ Cramera ma dokładnie jedno rozwiązanie: x i

=

i=1,2,...,n

i

det A

Macierz dołączona układu równań liniowych - Macierz Ay -powstała z macierzy A /macierzy układu/ przez dopisanie n+1 kolumny wyrazów wolnych.

Np.

a

a

a

b

L



11

12

n



1

1 

a

a

a

b

L

A

21

22

2n

= 

2 

y





L L L L



L

a



a

a

b

1

2

L



n

n

nn

b

Twierdzenie Kroneckera-Capelli’ego.

Na to, aby układ równań liniowych miał rozwiązanie potrzeba i wystarcza, aby rząd macierzy A był równy rzędowi macierzy dołączonej: rg( A) = rg( A )

y

Przykład:

3x + 5x + 6x = 8

 1

2

3

Rozwiązać układ równań:

2x − x + 4x = 10

 1

2

3

x + 2x + 3x = 12

1

2

3

Rozwiązanie I metodą:

A ⋅ x = B

3

5

6

 x 

 8 





 1 

 

A = 2 −1 4 x = 

B =

2

x 

10

1 2 3





x 



12

3 

 

Jeżeli

A

det

≠

0

x

A 1

−

=

B

A =

nników

wspólczy

macierz

B =

wyników

macierz

Ax = B

A Ax

′ = A 1

− B

x = A 1

− B

Rozwiązanie II metodą.

WX

X

i

i =

gdzie W = wyznacznik macierzy współczynników W

3 5

6 3

5





W = 2

−1 4 2

-1 = (

3 − 3

)

1

+ 541+ 622 − (

6 − 1

)

1 − 342 − 523 = 9

− + 20 + 24 + 6 − 24 − 30 = 13

−





1 2 3 1 2





WX = macierz, w której w miejsce kolumny i wstawiamy kolumnę wyrazów wolnych i

 8

5

6 8

5





W = 10

−1 4 10

-1 = (

8 − 3

)

1 + 54.12 + .

6

.

10 2 − (

6 − 12

)

1

− 842 − .

5 10 3

. = 24

− + 240 +120 + 72 − 64 −150 = 184





12



2

3 12

2





WX

184

1

X1 =

=

W

−13

Analogicznie:

X = 1

2

3

X =

3

7

Rozwiązanie układu równań liniowych matodą eliminacji Gaussa-Jordana.

1.) wypisujemy macierz dołączoną układu oddzielając macierz wyrazów wolnych pionową kreską.

2.) wykonując opisane poniżej operacje doprowadzamy macierz układu do postaći macierzy jednostkowej. Wówczas jedynki na odpowiednich miejscach oznaczają niewiadome, a liczby za kreską są ich wartościami /rozwiązaniami/.

*/ Jeżeli w trakcie wykonywanych operacji pojawi się wiersz złożony z samych zer „0” to układ jest nieoznaczony.

*/ Jeżeli w trakcie wykonywanych operacji pojawi się wiersz złożony z samych zer z lewej strony kreski, a nie będący zerem po prawej stronie kreski to układ jest sprzeczny.

Przypominamy dozwolone operacje:

• działać można tylko na wierszach

• wiersze można zamieniać miejscami

• wiersz można pomnożyć lub podzielić przez dowolną liczbę różną od „0”.

• do danego wiersza można dodać inny wiersz pomnożony przez stałą.

Rozwiązanie III metodą.

1

x

2 2

x

−3 3

x =

8

2 1

x

3 2

x

3

x = 12

1

x

4 2

x

− 3 3

x = 10

1 2 − 3 8





2

3

1 12





1 4 − 310





macierz

wektor

współczyn prawo

ników

stronny

przekształcamy lewą stronę do macierzy jednostkowej:

1 2 − 3 8 





2

3

1 12 w2 = (− )

2

1

w + w2 =





1 4 − 310





1 2 − 3 8 





0

−1 7 −

4

w2 = (− )

1 w2

=





1 4 − 3 10  3

w = (− )

1 1

w +





3

w

1 2 − 3 8





0

1

− 7 4

=





0 2 0 2 3

w = (− )

2 w2 +





3

w

1 2 − 3 8  1

w = (− )

2 w2 + 1

w





0

1

− 7 4

=





0 0 14 − 6





w =

3

w

3

14



1 0 11 0

1

w = (−

)

11

3

w +



1

w

0 1 −



7 4

w2 = 7 3

w + w2

=



3 

0 0 1 −





7 

33 

33

1



0

0

x =



1

7

7





0

1

0 1

=

x = 1



2



3



3

0

0

1 −





x =

7

3



7

Zadania do samodzielnego rozwiązania:

Rozwiązać układy równań:

4x − 2y = 0

2x − y = 3



a). 

b). 2x + y − z = 1

x − 2y = 0

x − 2y + z = 0

2x − x − x = 4

3x + 2x + x = 5

 1

2

3

 1

2

3

c). 3x + 4x − 2x = 11

d). 2x + 3x + x = 1 ;

 1

2

3

 1

2

3

3x − 2x 4x = 11

2x + x + 3x = 11

1

2

3

1

2

3

2x + 2x − x + x = 4

2x + 3x +11x + 5x = 2

 1

2

3

4

 1

2

3

4

4x + 3x − x + 2x = 6

x + x + 3x + 2x = 1

1

2

3

4

1

2

3

4

e). 

f). 

.

8x + 5x − 3x + 4x = 12

2x + x + 3x + 2x = −3

1

2

3

4

 1

2

3

4

3x + 3x − 2x + 2x = 6

x + x + 3x + 4x = −3

1

2

3

4

1

2

3

4

x + x + 2x = −1

x + 2x + 4x = 31

 1

2

3

 1

2

3

g). 2x − x + 2x = −4

h). 5x + x + 2x = 29

 1

2

3

 1

2

3

4x + x + 4x = −2

3x − x + x = 10

1

2

3

1

2

3

x + x + 2x + 3x = 1

x + 2x + 3x − 2x = 6

 1

2

3

4

 1

2

3

4

3x − x − x − 2x = −4

2x − x − 2x − 3x = 8

1

2

3

4

1

2

3

4

i). 

j). 

2x + 3x − x − x = −6

3x + 2x − x + 2x = 4

1

2

3

4

 1

2

3

4

x + 2x + 3x − x = −4

2x −3x + 2x + 4x = −8

1

2

3

4

1

2

3

4

x + x + x + x

= 0

x + 4x + 6x + 4x + x = 0

 1

2

3

4

 1

2

3

4

5

x + x + x + x = 0

x + x + 4x + 6x + 4x = 0



2

3

4

5

 1

2

3

4

5

k). x + 2x + 3x +

= 2

l). 4x + x + x + 4x + 6x = 0 ;

 1

2

3

 1

2

3

4

5



x + 2x + 3x

= −2

6x + 4x + x + x + 4x = 0

2

3

4

 1

2

3

4

5



x + 2x + 3x = 2

4x + 6x + 4x + x + x = 0

3

4

5

1

2

3

4

5

2x + x + x + x + x = 2

x + 2x + 3x + 4x + 5x = 13

 1

2

3

4

5

 1

2

3

4

5

x + 2x + x + x + x = 0

2x + x + 2x + 3x + 4x = 10

 1

2

3

4

5

 1

2

3

4

5

m). x + x + 3x + x + x = 3 m). 2x + 2x + x + 2x + 3x = 11 .

 1

2

3

4

5

 1

2

3

4

5

x + x + x + 4x + x = −2

2x + 2x + 2x + x + 2x = 6

1

2

3

4

5

 1

2

3

4

5

x + x + x + x + 5x = 5

2x + 2x + 2x + 2x + x = 3

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5