KINEMATYKA
Schematy mechanizmów
Wszystkie wymiary oraz prędkość obrotową ogniwa napędowego należy traktować jako znane.
Przykładowa Treść zadania Ogniwem napędowym jest ogniwo O A . Zakładając, że znane są wszystkie wymiary AB, 1
AC, AB, BC, CE, a, b, c, e, kąty w trójkącie sztywnym ABC oraz w danym położeniu kąty θ , θ , odległość s , prędkości ω , ω s& i przyspieszenia ε , ε s&
&
1
2
1
1
2
1
1
2
1
- opisać i wyznaczyć położenia ogni 4 i 5
- wyznaczyć prędkości uogólnione ogniw 4 i 5
- słownie napisać, jak należy wyznaczyć przyspieszenia uogólnione ogniw 4 i 5.
- napisać równania ruchu punktu E.
- wyznaczyć prędkość punku E.
E
5
c
b
D
4
C
A
a
2
1
B
θ1
θ
O
2
e
3
s1
Dla pozostałych zadań treść będzie brzmieć podobnie.
A
O1
D
4
θ
2
B
5
2
A
c
C
3
1
θ
θ
1
3
O
a
O1
b
7.
D
4
A
2
1
θ1
O
5
B
3
C
8
.