Zadanie 238 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna Wyciąg pionowy przedstawiony na rysunku napędzany jest silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię o sprawności

=0,95

h

i przełożeniu 10.7

Masa podnoszonego ciężaru m=6500 kg; Średnica koła pędnego D=5 m, Masowy moment bezwładności zredukowany na wał silnika wynosi 231 kgm2

Masowy moment bezwładności koła zębatego czynnego(I ) 1

wynosi

20 kgm2

Masowy moment bezwładności koła zębatego biernego (I ) 2

wynosi115 kgm2

Przyspieszenie podczas rozruchu masy m wynosi a=0,8 m/s2

Opóźnienie podczas hamowania masy m wynosi b=1,1 m/s2

Siła w linie pochodząca od ciężaru liny F =120

1

kN

Siła w linie pochodząca od ciężaru F =60

2

000 N

Prędkość podnoszenia V= 6 m/s Wykreślić wykresy momentów i mocy chwilowych dla silnika w funkcji czasu.

n

I1

s

ip

D

V[m/s]

I

F

F

2

1

2

V

m

t[s]

V

a/b

[m/s2]

a

t[s]

b

t1

t2

t3

TC