Zadanie 238 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna Wyciąg pionowy przedstawiony na rysunku napędzany jest silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię o sprawności
=0,95
h
i przełożeniu 10.7
Masa podnoszonego ciężaru m=6500 kg; Średnica koła pędnego D=5 m, Masowy moment bezwładności zredukowany na wał silnika wynosi 231 kgm2
Masowy moment bezwładności koła zębatego czynnego(I ) 1
wynosi
20 kgm2
Masowy moment bezwładności koła zębatego biernego (I ) 2
wynosi115 kgm2
Przyspieszenie podczas rozruchu masy m wynosi a=0,8 m/s2
Opóźnienie podczas hamowania masy m wynosi b=1,1 m/s2
Siła w linie pochodząca od ciężaru liny F =120
1
kN
Siła w linie pochodząca od ciężaru F =60
2
000 N
Prędkość podnoszenia V= 6 m/s Wykreślić wykresy momentów i mocy chwilowych dla silnika w funkcji czasu.
n
I1
s
ip
D
V[m/s]
I
F
F
2
1
2
V
m
t[s]
V
a/b
[m/s2]
a
t[s]
b
t1
t2
t3
TC