3.1 Człon proporcjonalny

-Ogólna postać równania opisującego człon proporcjonalny jest następująca: y(t)=Kx(t)

gdzie:

y(t) – sygnał wyjściowy x(t) – sygnał wejściowy K – współczynnik wzmocnienia (proporcjonalności) członu

,stąd jego transmitancja wynosi: G(s)=K

Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)

-odpowiedź impulsowa [g(t)]

g(t)

t

=

= ⋅δ

y( t) g( t) K

( t)

_________________________________________________

1 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

-odpowiedź skokowa [h(t)]

h(t

)

K

t

y( t) = h( t) = K ⋅ (

1 t)

_________________________________________________

2 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

Charakterystyki częstotliwościowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)

-charakterystyka amplitudowo-fazowa

_________________________________________________

3 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

-charakterystyka logarytmiczna:

modułu

i fazy

_________________________________________________

4 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu proporcjonalnego:

-dźwignia

b

y( t) =

x( t) a

a

y( t) =

x( t) a + b

-oporowy dzielnik napięcia R

u ( t) 2

=

u ( t) y

R + R

x

1

2

_________________________________________________

5 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]