3.1 Człon proporcjonalny
-Ogólna postać równania opisującego człon proporcjonalny jest następująca: y(t)=Kx(t)
gdzie:
y(t) – sygnał wyjściowy x(t) – sygnał wejściowy K – współczynnik wzmocnienia (proporcjonalności) członu
,stąd jego transmitancja wynosi: G(s)=K
Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedź impulsowa [g(t)]
g(t)
t
=
= ⋅δ
y( t) g( t) K
( t)
_________________________________________________
1 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl
-odpowiedź skokowa [h(t)]
h(t
)
K
t
y( t) = h( t) = K ⋅ (
1 t)
_________________________________________________
2 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl
Charakterystyki częstotliwościowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________
3 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________
4 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu proporcjonalnego:
-dźwignia
b
y( t) =
x( t) a
a
y( t) =
x( t) a + b
-oporowy dzielnik napięcia R
u ( t) 2
=
u ( t) y
R + R
x
1
2
_________________________________________________
5 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl