INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl INSTRUKCJA OBS£UGI

TROL

MIKROPROCESOWYCH

REGULATORÓW PID

TYP : TROL 9090

PRZEDSIÊBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTROL Sp. z o.o.

ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice

tel. 032/ 205 33 44, 78 90 000, fax 032/ 205 33 77

e-mail: introl@introl.pl, www.introl.pl

Dzia³ temperatur: tel. 032/ 78 90 012, e-mail: temperatura@introl.pl 1

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl Spis treœci

1. Wprowadzenie........................................................................................................ 2

2. Opis p³yty czo³owej ................................................................................................ 2

3. Sposób zamawiania ............................................................................................... 3

4. Zakresy wejœciowe i dok³adnoœæ .......................................................................... 3

5. Dane techniczne .................................................................................................... 4

6. Instalacja ............................................................................................................... 5

6.1 Wymiary i otwór monta¿owy ............................................................................. 5

6.2 Schemat po³¹czeñ ............................................................................................. 5

7. Obs³uga ................................................................................................................ 6

7.1 Obs³uga klawiatury ............................................................................................ 6

7.2 Schemat oprogramowania ................................................................................. 7

7.3 Opis parametrów ............................................................................................. 8

7.4 Auto-tuning ....................................................................................................... 10

7.5 Rêczne nastawienie parametrów PID ............................................................... 11

7.6 Procedura rêcznego doboru parametrów .......................................................... 11

7.7 Regulacja nachylenia krzywej grzania ( ramping ) .......................................... 12

9. Komunikat b³êdów ................................................................................................. 12

8. Kalibracja .............................................................................................................. 13

2

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 1. Wprowadzenie

Instrukcja ta zawiera informacje na temat instalacji i obs³ugi mikroprocesorowego regulatora TROL -9090.

Zasadnicz¹ cech¹ tego wszechstronnego regulatora jest wykorzystanie techniki Fuzzy Logic. Chocia¿

regulacja PID jest szeroko stosowana w przemyœle nie jest ona efektywna w przypadku niektórych skomplikowanych systemów jak np.uk³ady o du¿ej sta³ej czasowej, uk³ady o zmiennych wielko-

œciach zadanych lub o zmiennych obci¹¿eniach. Ze wzglêdu ustalone wartoœci regulacji PID, stero-wanie systemów o wielu zmiennych jest nieefektywne. Regulacja Fuzzy Logic pozwala wyelimino-waæ niedogodnoœci regulacji PID - reguluje obiekt w sposób efektywny, wykorzystuj¹c zgromadzone dane dotycz¹ce wczeœniejszego zachowania systemu. Funkcja Fuzzy Logic nie zmienia nastaw PID

bezpoœrednio, lecz wprowadza dodatkow¹ poprawkê w pewnych, najbardziej krytycznych sytuacjach.

Uzyskuje siê przez to najkrótszy czas dochodzenia systemu do wartoœci zadanej i unika przeregulowañ procesu. Funkcjê Fuzzy Logic nazywa siê regulacj¹ z informacj¹ s³own¹ (pamiêæ niektórych zdarzeñ regulacyjnych) w odró¿nieniu od tradycyjnej regulacji PID analogowej lub cyfrowej. Dodat-kowo regulator posiada funkcje: jednostopniowej zmiany nachylenia krzywej grzania (ramping) regulacji histerezy, auto-tuningu oraz rêcznego sterowania.

Schemat regulacji PID i Fuzzy Logie

Schemat blokowy regulacji

Temperatura

MV

SYSTEM

PV

-

WartoϾ

PID

+

SV

zadana

+

Czas +

FUZZY

Nagrzewanie

Zak³ócenie

Czas

regulacja PID z prawid³owym wzmocnieniem

regulacja PID + Fuzzy Logic

2. Opis p³yty czo³owej

Wyœwietlacz wielkoœci mierzonej

(10 mm , czerwone LED)

Wyœwietlacz wielkoœci zadanej

(7,5 mm , zielone LED)

Sygnalizacja wyjœcia steruj¹cego

Sygnalizacja wyjœcia alarmowego

Klawisz zmniejszenia wartoœci („Down”)

Klawisz przewijania (Scroll )

Klawisz zatwierdzenia („Return”)

Klawisz zwiêkszenia wartoœci („Up”)

3

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 3. Sposób zamawiania

Kod

Opis

Seria

TROL 9090

mikroprocesowy regulator PID

4

90¸264 VAC

5

16 - 48 VDC, 12 ¸36 VAC

Zasilanie

9

inne

1

termoelement J, K, T, E, B, R, S, N

2

Pt100

3

Wejœcie

liniowe

9

inne

Zakres

1

wybierany

temperatury

9

inne

Tryb pracy regulatora

3

PID/regulacja ON/OFF

0

brak

Wyjœcie I

1

przekaŸnikowe 5A/240 VAC

2

SSR 5-30 VDC

3

pr¹dowe 4¸20 mA, liniowe max obci¹¿enie 500Ω

4

pr¹dowe 0¸20 mA, liniowe max obci¹¿enie 500Ω

5

napiêciowe 0¸10 V, liniowe min obci¹¿enie 500Ω

9

inne

Wyjœcie II

0

brak

0

brak

Wyjœcie alarmowe

1

przekaŸnikowe 2A/240 V AC

9

inne

Komunikacja

0

brak

4. Zakresy wejœciowe i dok³adnoœæ

Kod

Czujniki

Typ wejœcia

Zakres

Dok³adnoœæ

0

J

¿elazo - konstantan Fe-CuNi

- 50 ... 999 °C

±2°C

1

K

chromel - alumen NiCr- NiAl

- 50 ... 1370 °C

±2°C

2

T

miedŸ - konstantan Cu-CuNi

- 270 ... 400 °C

±2°C

3

E

chromel - konstantan NiCr-CuNi

- 50 ... 750 °C

±2°C

4

B

PtRH30%/PtRH6%

- 300 ... 1800 °C

±3°C

5

R

PtRH13%/Pt

0 ... 1750 °C

±2°C

6

S

PtRH10%/Pt

0 ... 1750 °C

±2°C

7

N

Nicrosil - Nisil NiCrSi-NiSi

- 50 ... 1300 °C

±2°C

8

RTD

Pt100 (DIN)

- 200 ...400 °C

±0.4°C

9

RTD

Pt100 (JIS)

- 50 ... 400 °C

±0.4°C

10

liniowe

0-20mA, 4- 20mA ;

0-10,0 -50,0-100mVDC;

- 1999 ... 9999 °C

±0.05%

0-1,1-5, 0-10VDC

4

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 5. Dane techniczne

Wejœcia

Termoelement

typ J,K,T,E,B,R,S,N

Termometr oporowy

PT 100 (DIN 43760/BS1904)

Liniowe

-10..+60 mV ,0-20mA, 4-20mA pkt 4 tabela

Zakres

wybierany przez u¿ytkownika pkt 4 tabela

Dok³adnoœæ

zgodnie z tabel¹ (punkt 4)

Kompensacja zimnego z³¹cza

0,1°C/°C, w typowym otoczeniu

Ochrona przed przerwaniem czujnika

tryb ochrony konfigurowany

Rezystancja zewnêtrzna

100 Ohm max

T³umienie sygna³u

60 dB

T³umienie sygna³u wspó³bie¿nego

120 dB

Czêstotliwoœæ próbkowania

0,33 s

Sterowanie

Zakres proporcjonalnoœci

0 - 200° C

Czas ca³kowania

0 - 3600 s

Czas ró¿niczkowania

0 - 1000 s

Nachylenie krzywej grzania

0 - 200°C/min.

Czas opóŸnienia wyjœcia alarmowego

0 - 3600 min.

ON-OFF Za³¹cz- wy³¹cz

z ustawian¹ histerez¹ ( 0 - 20 % zakresu) Czas cyklu

0 - 120 s

Dzia³anie regulacyjne

bezpoœrednie (ch³odzenie) i rewersyjne

(grzanie)

Zasilanie

Napiêcie

90 - 264 VAC, 50/60 Hz

Pobór mocy

mniej ni¿ 5 VA

Otoczenie i wymiary

Temperatura pracy

- 10..+ 50°C

WilgotnoϾ

0 - 90% Rh (bez kondensacji)

Izolacja

20 MOhm min (500 VDC)

Przebicie

2000 VAC, 50/60 Hz, 1 min

Wibracje

10-55 Hz, amplituda 1 mm

Uderzenia

200 m/s2 (20g)

Waga

170g

Obudowa

poliwêglan

5

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 6. Instalacja

6.1 Wymiary i otwór monta¿owy

45 mm

45 mm

Œcianka (max gruboœæ 5mm)

Otwór monta¿owy

86mm

94mm

Rys. 6.1 - Wymiary

6.2 Schemat po³¹czeñ

F1

S1

1

6

Alarm

90-264VAC, 50/60 HZ

2

7

3

V

8

RTD

+

+

Wyjœcie regulacyjne:

_

_

stycznik

_

4

I

9

SSR

_

sygna³ napiêciowy

V

+

+

sygna³ pr¹dowy

5

10

F1- bezpiecznik

S 1 - wy³¹cznik zasilania

6

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 7. Obs³uga

7.1 Obs³uga klawiatury

Klawisz

Funkcja

Opis

Umo¿liwia przejœcie do w³aœciwej pozycji menu Przewijanie

regulatora. Kolejne przyciœniêcia tego klawisza Scroll

powoduj¹ przechodzenie miêdzy poszczególnymi pozycjami menu.

Zwiêkszanie wartoœci

Zwiêkszenie wartoœci parametru.

Up

Zmniejszenie wartoœci

Zmniejszenie wartoœci parametru.

Down

Powoduje powrót do trybu pracy regulatora Zatwierdzenie

(wyœwietla wartoœæ zadan¹ i rzeczywist¹). Koñczy Return

dzia³anie Auto-Tuningu, procentowego wyœwietlania wartoœci wyjœcia oraz rêcznego trybu pracy.

Pozwala na przejœcie do dalszych grup parametrów Przyciœniêcie

Przewijanie grup

(poziomów) w menu w celu sprawdzenia

przez 6 sekund

Long Scroll

lub zmiany parametrów.

Przyciœniêcie przez

Zatwierdzenie funkcji

1. Uruchomienie funkcji auto-tuning

6 sekund

Long Return

2. Kalibracja sterowania w trybie kalibracji Procentowe przedstawie- Przedstawienie wartoœci wyjœcia regulacyjnego

+

nie wyjœcia

w procentach wielkoœci zadanej.

+

Tryb pracy rêcznej

Przestawienie regulatora w tryb pracy rêcznej.

Przyciœn. przez 6 sek

7

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 7.2 Schemat oprogramowania

Wyœw. wartoœci zadanej

Wyœw. wielkoœæ rzeczywist¹

Poziom 0

(regulowan¹)

przytrzymaæ

ASPI

min. 6 sek.

rr

oFs£

Poziom 1

SHiF

Pb

£i

£d

przytrzymaæ

min. 6 sek. LoCL

SEL

C£

in

ALñI

Klawisz "Return" mo¿e byæ przyciœniêty w dowolnej chwili. Spowoduje to przejœcie AH I

do normalnego trybu pracy i wyœwietlenia

Poziom 2

na p³ycie czo³owej wartoœci zmierzonej i war-CF

toœci zadanej.

Po w³¹czeniu zasilania na wyœwietlaczu porES£

jawiaj¹ siê kolejno:

a. wersja oprogramowania - przez 4 sekundy ConA

9090 U 3.3

b. test wyœwietlaczy - przez 4 sekundy

ErPr

8.8.8.8 8.8.8.8.

c. wartoϾ zmierzona i wartoϾ zadana

HYS£

LLi£

HLi£

przytrzymaæ

min. 6 sek.

LCAL

Poziom 3

HCAL

8

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl 7.3 Opis parametrów

Kod parametru

Opis

** Ustawienia

na wyœwietlaczu

Mo¿liwe wartoœci parametru

fabryczne

WartoϾ zadana regulacji

•Od wartoœci dolnej granicy do górnej granicy Niezdefiniowane

SV

Alarm wartoœci zadanej

• od dolnej do górnej granicy dla ALMI=0,1,4,lub 5

• 0-3600min. dla ALM1 =12 lub 13

200 °C

ASPI

• (dolna granica - wielkoœæ zadana) do (górna granica -

wielkoœæ zadana) dla ALM1 = 2,3,6 lub 11200 °C

Nachylenie krzywej grzania wielkoœci mierzonej dla ograniczenia gwa³townych zmian procesu 0 °C

• 0..200 °C (min dla in =0..9

rr

• 0..3600 jednostek/min. dla in =10

Kompensacja wartoœci sygna³u wyjœcia ti= 0

0,0%

oFs£

• 0..100%

Przesuniêcie dla wielkoœci mierzonej (kompensacja temperaturowa)

0 °C

SHiF

• - 111°C.. 111 °C

Zakres proporcjonalnoœci

Pb

10 °C

• 0..200 °C (ustawiony na 0 dla regulacji ON-OFF) Czas ca³kowania

120 s

£i

• 0..3600 s

Czas ró¿niczkowania

30 s

£d

• 0..1000s

Tryb blokady parametrów

1

0: parametry nie mog¹ byæ zmienione

LoCL

1: parametry mog¹ byæ zmienione

Selekcja parametrów (pozwala wybraæ dodatkowe parametry które bêd¹ dostêpne na poziomie) 0

: Brak

4: ASPI, rr

0

SEL

1: ASPI

5: ASPI, OFST

2: rr

6: rrs,oFSt

3: OFSt

7: ASP1, rr,OFSt

PrzekaŸnik 20

Okres próbkowania dla wyjœcia

Napiêcie zm. 1

C£s

• 0..120s

Liniowe V/mA 0

9

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl Wybór rodzaju wejœcia

0: TC/ typ J

6: TC/ typ S

TC 0

1: TC/ typ K

7: TC/ typ N

RTD 8

in

2: TC/ typ T

8: PT100 DIN

liniowe 10

3: TC/ typ E

9: PT100 JIS

4: TC/ typ B

10: Liniowe napiêcie/pr¹d

5: TC/ typ R

Uwaga:

dla T/C- nale¿y zlutowaæ po³¹czenie G.5.

dla RTD - nale¿y otworzyæ G.5.

Wybór rodzaju alarmu

0: Alarm górny PV

1: Alarm dolny PV

0

2: Alarm górny odchylenia

3: Alarm dolny odchylenia

ALñI

4: Wstrzymywany alarm górny PV

5: Wstrzymywany alarm dolny PV

6: Wstrzymywany alarm górny ochylenia

7: Wstrzymywany alarm dolny odchylenia

8: Alarm - PV poza zakresem

9: Alarm -PV wewn¹trz zakresu

10:Wstrzymywany alarm - PV poza zakresem

11.Wstrzymywany alarm - PV wewn¹trz zakresu 12:PrzekaŸnik alarmowy OFF

13.PrzekaŸnik alarmowy ON

Histereza alarmu 1

AH I

0,5%

· 0..20% zakresu

°C/F Wybór jednostek

1

CF

0:°F

1:°C

Wybór rozdzielczoœci

0: Bez przecinka

1: 1 miejsce dziesiêtne

rESo

2: 2 miejsca dziesiêtne

0

3: 3 miejsca dziesiêtne

}tylko dla in = 10

10

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl Wybór rodzaju pracy

0: regulacja bezpoœrednia (ch³odzenie)

1

ConA

1: regulacja rewersyjna (grzanie)

Sygnalizacja b³êdów

0: Regulacja OFF, Alarm OFF

1: Regulacja OFF, Alarm ON

1

ErPr

2: Regulacja ON, Alarm OFF

3: Regulacja ON, Alarm ON

Histereza dla regulacji za³¹cz/ wy³¹cz (ON-OFF) 0,5%

HYS£

· 0..20% zakresu

Dolna granica zakresu wejœciowego

-50°C

LLi£

Górna granica zakresu wejœciowego

1000°C

HLi£

Kalibracja dolnej wartoœci zakresu

0°C

LCAL

HCAL

Kalibracja górnej wartoœci zakresu

800°C

OSTRZE¯ENIE

*Dostêpny zakres wartoœci parametru

** Ustawienia fabryczne. Alarmy znajduj¹ siê w ustalonych punktach temperatury. Alarmy ochylenia przesuwaj¹ siê wraz z wartoœci¹ zadan¹.

7.4 Auto-tuning

Aby automatycznie dobraæ parametry PID nale¿y: a. Upewniæ siê, ¿e regulator jest prawid³owo skonfigurowany i zainstalowany.

b. Upewniæ siê, ¿e zakres proporcjonalnoœci Pb nie ma wartoœci "0".

c. Upewniæ siê, ¿e temperatura rzeczywista jest ni¿sza ni¿ wartoœæ zadana (ok.20 °C). Regulator pracuje lepiej w takiej sytuacji.

d. Przycisn¹æ klawisz "Return" na przynajmniej 6 sekund. Uruchomiona zostaje w ten sposób funkcja auto - tuning. (Aby przerwaæ pracê auto - tuningu wystarczy przycisn¹æ i zwolniæ klawisz

"Return")

e. Kropka dziesiêtna w prawym dolnym rogu wyœwietlacza PV zaczyna pulsowaæ jako informacja o aktywnej funkcji autotuningu. Brak pulsowania kropki oznacza zakoñczenie dzia³ania auto-tuningu.

f. Zale¿nie od procesu, czas trwania auto-tuningu mo¿e wynosiæ do 2 godzin. Najd³u¿ej trwa dzia³anie auto-tuningu dla procesów o d³ugich sta³ych czasowych. Uwaga: tak d³ugo jak kropka wy-

œwietlacza

pulsuje, auto-tuning jest w toku.

11

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl OSTRZE¯ENIE

Je¿eli wyst¹pi b³¹d AT (AtEr), proces auto-tuningu jest przerywa-ny. Przerwanie auto-tuningu mo¿e nast¹piæ w przypadku, gdy wartoœæ zadana jest ustawiona zbyt blisko temperatury regulowanej lub wtedy, gdy system nie jest zdolny do osi¹gniêcia wartoœci zadanej (np.przez dobór grzejników o zbyt ma³ej mocy). Po zakoñczeniu dzia-

³ania auto-tuningu nowe wartoœci parametrów PID s¹ automatycznie zapisywane w nieulotnej pamiêci regulatora.

7.5 Rêczne nastawienie parametrów PID

Podczas gdy funkcja auto-tuningu dobiera parametry regulacji, które powinne okazaæ siê satysfakcjo-nuj¹ce dla wiêkszoœci procesów, od czasu do czasu mo¿e wyst¹piæ potrzeba samodzielnego ustawie-nia tych parametrów.

Mo¿e to byæ konieczne w przypadku dokonywania zmian w procesie lub gdy u¿ytkownik chce do-k³adnie ustaliæ wartoœæ parametrów.

Wa¿ne jest, aby przed dokonaniem zmiany parametrów, zapamiêtaæ aktualne wartoœci parametrów do póŸniejszego wykorzystania. Nale¿y dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw tych zmian na proces. Poniewa¿ pomiêdzy wszystkimi parametrami wystêpuj¹ interakcje bez dobrej znajomoœci procesu mo¿na ³atwo wyci¹gn¹æ b³êdne wnioski i doprowadziæ do rozchwiania (niestabilnoœci) procesu.

Sposób doboru parametrów

Objaw

Rozwi¹zanie

Zakres proporcjonalnoœci

zmniejszyæ wartoœæ PB

- wolna odpowiedŸ

zwiêkszyæ wartoœæ PB

- du¿e przeregulowania i oscylacje

Czas ca³kowania

zmniejszyæ czas ca³kowania

- wolna odpowiedŸ

zwiêkszyæ czas ca³kowania

- niestabilnoϾ lub oscylacje

Czas ró¿niczkowania

zmniejszyæ czas ró¿niczkowania

- wolna odpowiedŸ lub oscylacje

zwiêkszyæ czas ró¿niczkowania

- du¿e przeregulowania

7.6 Procedura rêcznego doboru parametrów a.Ustawiæ wartoœci ti i td na 0. Wstrzymuje to dzia³anie ca³kuj¹ce i ró¿niczkuj¹ce regulatora.

b.Nastawiæ dowoln¹ wartoœæ Pb i sprawdzaæ efekty regulacji.

c.Je¿eli taka nastawa wprowadza du¿e oscylacje, nale¿y stopniowo zwiêkszaæ wartoœæ parametru Pb, a¿ do chwili, gdy wyst¹pi¹ równomierne oscylacje. Zapamiêtaæ tê wartoœæ jako (Pc) 12

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl d.Zmierzyæ okres oscylacji Tc i zapamiêtaæ go (patrz rysunek).

WielkoϾ regulowana

Tc

Czas

e.Nastawy parametrów okreœla siê nastêpuj¹co:

- zakres proprocjonalnoœci

PB = 1.7 Pc

- czas ca³kowania

TI = 0,5 Tc

- czas ró¿niczkowania

TD = 0,125 TC

7.7 Regulacja nachylenia krzywej grzania ( ramping ) Regulator TROL -9090 mo¿e byæ skonfigurowany do pracy jako regulator okreœlonej wartoœci zadanej lub jako regulator utrzymuj¹cy zadane nachylenie krzywej grzania. Funkcja ta pozwala u¿ytkow-nikowi nastawiæ nachylenie krzywej, wg której proces stopniowo osi¹gnie zadan¹ temperaturê.

Regulator TROL 9090 posiada wbudowany zegar steruj¹cy. PrzekaŸnik alarmowy mo¿e byæ zapro-gramowany w taki sposób, by realizowaæ z funkcj¹ rampingu lub realizowaæ funkcjê czasow¹.

Wartoœæ nachylenia krzywej jest okreœlona przez parametr "rr, którego wartoœæ mo¿e byæ zmieniana w zakresie od 0 do 200 °C/min.

Funkcja rampingu jest wy³¹czona dla wartoœci "0" parametru "rr".

Funkcja wygrzewania jest dostêpna, gdy wyjœcie alarmowe zostanie skonfigurowane do dzia³ania jako zegar steruj¹cy. Parametr "AL " powinien mieæ wartoœæ = 12. Styk przekaŸnika bêdzie dzia³a³

jako styk zegara steruj¹cego. Styk ten pozostajes zamkniêty i podaje siê zasilanie, otwiera siê nato-miast po up³ywie czasu okreœlonego parametrem ASPI: po osi¹gniêciu temperatury zadanej urucho-miony zostaje zegar steruj¹cy, który podtrzymuje napiêcie przez czas oznaczony parametrem ASPI, (regulator bêdzie pracowa³ jako regulator wygrzewania). Po tym czasie styk przekaŸnika zostanie roz³¹czony odcinaj¹c napiêcie. Nast¹pi swobodne sch³adzanie.

Przyk³ad:

Parametr "rr" = 5°C, AL 1=12 i ASPI = 15 min.

1

Zasilanie zostaje podane w czasie t=0, a wartoœæ mierzona roœnie z prêdkoœci¹ 5°C/min. a¿ do wartoœci zadanej = 125°C. Po osi¹gniêciu wartoœci zadanej, zegar jest aktywowany i po czasie wygrzewania = 15 min. styk alarmowy zostanie otwarty wy³¹czaj¹c wyjœcie. Temperatura procesu mo¿e opadaæ dowolnie, w sposób nieokreœlony.

13

INTROL Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 012, fax 032/ 205 33 77, e-mail: temperatura@introl.pl, www.introl.pl

°C

wygrzewanie

125

sch³adzanie

100

75

za³¹czony

50

zegar

25

alarm

10

20

30

40

t (min)

Funkcja zegara mo¿e byæ równie¿ stosowana do wspó³pracy z zewnêtrznymi urz¹dzeniami takimi jak sygnalizatory dŸwiêkowe, informuj¹ce o zakoñczeniu procesu wygrzewania.

ALMI nale¿y wtedy przypisaæ wartoœæ 13. Styk alarmowy bêdzie teraz dzia³a³ jak styk zegara steruj¹-

cego, który otwiera siê w chwili uruchomienia procesu. Zegar zaczyna odliczanie w chwili osi¹gniê-

cia przez temperaturê wartoœci zadanej. Po up³ywie czasu okreœlonego parametrem ASPI, styk alarmowy zamyka siê.

8. Kalibracja

OSTRZE¯ENIE

Nie nale¿y przeprowadzaæ kalibracji bez istotnej potrzeby. Wszystkie wczeœniejsze usta-wienia zostan¹ utracone. Nie nale¿y próbowaæ rekalibracji bez przygotowania w³aœciwego wy-posa¿enia. Z tych wzglêdów w sprawach kalibracji prosimy skontaktowaæ siê z dostawc¹

urz¹dzenia

9. Komunikat b³êdów

Kod

Przyczyna

Rozwi¹zanie

SbEr Uszkodzenie (przerwanie) czujnika

Wymieniæ RTD lub czujnik T/C

U¿yæ trybu sterowania rêcznego

LLEr Wartoœæ mierzona poza doln¹ granic¹ zakresu Ponownie zaprogramowaæ LLi£

HLsEr Wartoœæ mierzona poza górn¹ granic¹ zakresu Ponownie zaprogramowaæ HLi£s

AHEr Uszkodzenie modu³u analogowo-hybrydowego Wymieniæ modu³,sprawdziæ przyczynê

uszkodzenia

AtEr Niew³aœciwe dzia³anie auto-tuningu.

Powtórzyæ procedurê. Zwiêkszyæ PB

PB=0

o 1 powy¿ej zera.

OPEr Tryb rêczny nie jest dostêpny dla systemu Zwiêkszyæ PB

regulacji ON-OFF

CSEr B³¹d sumy kontrolnej, zawartoœæ pamiêci Sprawdziæ i poprawiæ parametry regulacji

mog³a zmieniæ siê przypadkowo

14