background image

AKADEMIA MORSKA 

W SZCZECINIE 

 

Instytut In

Ŝ

ynierii Ruchu Morskiego 

Zakład Urz

ą

dze

ń

 Nawigacyjnych 

 

Ć

wiczenie nr 2 

 
 

Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów 

 

 

 

 

 

 

Szczecin 2009 

 

background image

Ć

wiczenie nr 2: Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów 

-    - 

Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin

 

2

 

TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów. 

 
 
1.  Cel ćwiczenia: 

 
 

Celem  ćwiczenia  jest  praktyczne  utrwalenie  wiedzy  dotyczącej  parametrów  techniczno-

eksploatacyjnych  radarów  nawigacyjnych  poprzez  dokonanie  wybranych  eksperymentów  ilustrujących 
występowanie i rolę tych parametrów. 
 
 

2.  Zakres przygotowania teoretycznego. 
 

 

Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie pokręteł regulacyjnych: 17, 28, 31-37, 48-
61.

 

 

Wykrywanie na duŜych odległościach.

 

 

Wykrywanie na małych odległościach.

 

 

RozróŜnialność promieniowa.

 

 

RozróŜnialność kątowa.

 

 

Dokładność pomiaru odległości i kątów.

 

 
3. Opis układów pomiarowych. 
 

Układami  pomiarowymi  wykorzystywanymi  w  ćwiczeniu  są  radary  róŜnych  typów  oraz 

stanowisko  symulacji  komputerowej.  Szczegółowy  opis  stanowisk  pomiarowych  zamieszczony  jest  w 
instrukcji nr 00. 
 

4. Wykonanie ćwiczenia. 

 
W  trakcie  wykonywania  ćwiczeń  naleŜy  wykonać  pomiary,  wykonać  szkice  i  sporządzić  notatki. 
Obliczenia przeprowadzić po wykonaniu obserwacji na wszystkich stanowiskach. 
 
4.1. Stanowisko I - Radar Nucleus 5000. 
Pomiar sektorów cieni radaru. 
 

 

włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 3 Mm, 

 

w celu poprawy rozróŜnialności zastosować rozróŜnialnik i ZRW, 

 

zlokalizować  i  pomierzyć  sektory  cieni  radaru  wykorzystując  do tego  celu  elektroniczną  linię 
namiarową (EBL), 

 

sporządzić szkic zaobserwowanych sektorów z uwzględnieniem ich kątów kursowych, 

 

zlokalizować echa występujące w strefie cienia radarowego, nanieść je na wykonany wcześniej szkic 
i wyjaśnić fakt ich występowania, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 24 Mm, praca z impulsem długim, 

 

określić kąt kursowy i odległość do najdalej wykrytego obiektu, 

 

wyzerować  regulatory  wzmocnienia  (GAIN),  strojenia  (TUNE),  ZRW  (SEA)  i  rozróŜnialnika 
(RAIN), 

 

przełączyć radar na pogotowie. 

background image

Ć

wiczenie nr 2: Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów 

-    - 

Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin

 

3

 

4.2. Stanowisko II – Radar GEM LD-1804 R/6. 
Badanie  wpływu  długości  impulsu  na  rozróŜnialność  promieniową  oraz  dokładności  pomiaru 
odległości. 
 

 

przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 8 km, praca z impulsem krótkim; 

 

przełączyć radar na zakres pracy 0,8 km, 

 

wyregulować  ZRW  i  rozróŜnialnik  tak,  aby  uzyskać  wyraźny  obraz  zachodniego  brzegu  Wyspy 
Grodzkiej wraz z dalbami. 

 

pomierzyć  odległości  do  pierwszej  i  przedostatniej  dalby  wykorzystując  ruchomy  krąg  odległości, 
porównać  je  z  danymi  rzeczywistymi  określając  błąd.  Błąd  porównać  z dokładnością  podaną  przez 
producenta oraz z przepisami zamieszczonymi w konwencji, 

 

zmienić zakres pracy na 2 km, 

 

zrobić szkic Wyspy Grodzkiej z uwzględnieniem dalb, 

 

przełączyć radar na pracę z impulsem długim, 

 

zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym, 

 

zrobić szkic Wyspy Grodzkiej ze szczególnym uwzględnieniem dalb, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 64 km, 

 

określić kąt kursowy i odległość do najdalej wykrytego obiektu, 

 

ustawić elementy regulacyjne w początkowe połoŜenia i przełączyć radar na pogotowie. 

 
4.3. Stanowisko III - Radar SIMRAD 83/93. 
Określenie maksymalnego zasięgu wykrywania oraz dokładności pomiarów kątów. 
 

 

przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, 

 

przełączyć radar na zakres pracy równy 48 Mm, 

 

w  przypadku  potrzeby  przeprowadzić  dodatkową  regulację  radaru  z  uwzględnieniem  ZRW  oraz 
rozróŜnialnika pod kątem maksymalnego zasięgu wykrywania, 

 

określić  odległość  i  kąt  kursowy  do  obiektów  najdalej  wykrytych  w  poszczególnych  ćwiartkach 
ekranu radaru. Ćwiartki są liczone od kreski kursowej w prawą stronę, 

 

obliczyć  minimalne  wysokości  obiektów  wcześniej  zaobserwowanych  uwzględniając  rzeczywistą 
wysokość połoŜenia anteny, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 0.5 Mm, 

 

w  przypadku  potrzeby  przeprowadzić  dodatkową  regulację  radaru  z  uwzględnieniem  ZRW  oraz 
rozróŜni alnika, 

 

zmierzyć kąt między drugą dalbą a pierwszą (licząc od najbliŜszej), 

 

zmierzyć kąt między dalbą przedostatnią a trzecią od końca, 

 

skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne i przełączyć radar na pogotowie. 

 
4.4. Stanowisko IV - Radar KODEN MDC 1860. 
Badanie wykrywania na duŜych odległościach. 
 

 

przeprowadzić wstępną regulację radaru 

 

przełączyć radar na zakres 48 Mm, 

 

określić kąt kursowy i odległość do najdalej wykrytego obiektu, 

 

porównać uzyskane wyniki z analogicznymi  wynikami uzyskanymi na innych stanowiskach. 

 

skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne i przełączyć radar na pogotowie. 

 
 

background image

Ć

wiczenie nr 2: Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów 

-    - 

Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin

 

4

 

4.5. Stanowisko VI - Radar JMA-3254. 
Badanie wpływu ZRW oraz zmiany zakresu pracy na rozróŜnialność kątową oraz promieniową. 
 

 

włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, 

 

zmienić zakres na 0,75 Mm 

 

regulując ZRW obserwować zmianę w wyglądzie ech od dalb przy Wyspie Grodzkiej pod kątem ich 
wymiarów promieniowych i kątowych, 

 

zinterpretować poczynione obserwacje oraz wykonać szkic Wyspy Grodzkiej z uwzględnieniem dalb, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 1,5 Mm, 

 

przeprowadzić regulację ZRW jak wcześniej, 

 

zinterpretować i opisać zmiany obrazu radarowego, 

 

skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne i przełączyć radar na pogotowie. 

 
4.6. Stanowisko VII - Radar Furuno FR 2115. 
Badanie  wpływu  rozróŜnialnika  oraz  zmiany  zakresu  pracy  na  rozróŜnialność  kątową  oraz 
promieniową. 
 

 

przeprowadzić regulację wstępną radaru na zakresie 6 Mm, 

 

zmienić zakres pracy na 0,75 Mm, 

 

naszkicować Wyspę Grodzką ze szczegółowym uwzględnieniem wyglądu dalb, 

 

regulując  rozróŜnialnikiem  obserwować  zmianę  w  wyglądzie  ech  od  dalb  pod  kątem ich wymiarów 
promieniowych i kątowych, 

 

zinterpretować poczynione obserwacje oraz zamieścić stosowny szkic Wyspy Grodzkiej, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 1.5Mm, 

 

przeprowadzić regulację rozróŜnialnika jak wcześniej, 

 

opisać i uzasadnić poczynione obserwacje, 

 

przełączyć radar na zakres pracy 24 Mm, 

 

określić namiar i odległość do najdalej wykrytego obiektu, 

 

skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne i przełączyć radar na pogotowie. 

 
 
4.7. Stanowisko XI - Stanowisko symulacji komputerowej. 
 

 

z menu głównego wybrać opcję <F1>, 

 

przyciskami  „zwolnienie”, „przyśpieszenie” zmieniać prędkość procesu symulacji, 

 

przyciskiem „start/stop” zatrzymać proces symulacji, 

 

naszkicować przekroje impulsu sondującego wraz ze szkicem wiązki głównej, 

 

przyciskiem „koniec” przejść do menu głównego, 

 

z menu głównego wybrać opcję <F2>, 

 

przyciskami  „zwolnienie”, „przyśpieszenie” zmieniać prędkość procesu symulacji, 

 

przyciskiem „start/stop” zatrzymać proces symulacji, 

 

naszkicować wygląd kreślonego echa  

 

przyciskiem „koniec” przejść do menu głównego, 

 

z menu głównego wybrać opcję <F3>, 

 

przyciskami  „zwolnienie”, „przyśpieszenie” zmieniać prędkość procesu symulacji, 

 

przyciskiem „start/stop” zatrzymać proces symulacji, 

 

naszkicować wygląd kreślonego echa wraz z echami od listków bocznych, 

 

przyciskiem „koniec” przejść do menu głównego, 

background image

Ć

wiczenie nr 2: Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów 

-    - 

Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin

 

5

 

 

z menu głównego wybrać opcję <F4>, 

 

przyciskami  „zwolnienie”, „przyśpieszenie” zmieniać prędkość procesu symulacji, 

 

przyciskiem „start/stop” zatrzymać proces symulacji, 

 

przyciskiem „koniec” przejść do menu głównego, 

 

5. Opracowanie sprawozdania. 

 

Po wykonaniu ćwiczenia. 
Sprawozdanie  powinno  być  relacją  z  przebiegu  ćwiczenia  z  uwzględnieniem  chronologii 
wykonywanych czynności i powinno zawierać interpretację badanych zjawisk. 
NaleŜy przedstawić: 

 

wyniki obserwacji, pomiary, szkice obliczenia itp. zgodnie z wymaganiami części wykonawczej, 

 

interpretację zjawisk badanych na poszczególnych stanowiskach, 

 

analizy i obliczenia: 

a)

 

obliczyć horyzont radarowy dla wybranego radaru. 

b)

 

przeanalizować  i  uzasadnić  maksymalne  zasięgi  wykrywania  na  podstawie  dokonanych 
obserwacji. Porównać z horyzontem radarowym, wyciągnąć wnioski. 

c)

 

obliczyć  strefę  cienia  występującą  na  załadowanym  kontenerowcu  uwzględniając,  Ŝe pokładowy 
ładunek  kontenerów  jest  o  wysokości  25  m.  Kontenerowiec  ma  długość  150 m  oraz  antenę 
umieszczoną  na  wysokości  40  m  od  poziomu  morza.  Wolna  burta  statku  wynosi  5m.  Antena 
umieszczona jest na pionie oddalonym o 20% długości od rufy, zaś pierwszy rząd kontenerów stoi 
oddalony o 15% długości statku od dziobu. Obliczenia zinterpretować na rysunku. 

d)

 

wykonać szkic strefy martwej statku z anteną umieszczoną na wysokości 35 m przy podanej przez 
producenta minimalnej odległości wykrywania 20 m dla anteny umieszczonej 5 m n.p.m. 

e)

 

obliczyć rozróŜnialność kątową oraz promieniową dla radaru serii 300 oraz RACAL DECCA. Do 
obliczeń  przyjąć  rozmiar  plamki  radaru  analogowego  0.5  mm,  zaś  rozmiar  piksela  dla  radaru 
cyfrowego 0.4 mm, odległość obiektu równa zakresowi. 

 

wnioski ogólne w aspekcie celu ćwiczenia.  

 

Dane rzeczywiste do obliczeń. 

 

Odległość do pierwszej dalby: 301,28 m; 

 

Odległość do dalby przedostatniej: 870,45 m; 

 

Wysokość anten laboratorium nad poziom wody: 48 m; 

 

Kąt między dalbami pierwszą i drugą (licząc od najbliŜszej): 6,5826

°

 

Kąt między dalbami trzecią od końca a przedostatnią: 0,5022

°