Teoria Maszyn i Mechanizmów, Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych (2010)
dr inż. Józef Felis
Zestaw pytań z przedmiotu Teoria maszyn i Mechanizmów
Struktura mechanizmów
1. Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4.
2. Przegub kulisty to para kinematyczna klasy ?.
3. Ile członów tworzy parę kinematyczną dwukrotną.
4. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy otwartym a jaki zamkniętym
5. Podać wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu płaskiego.
6. Podać wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu przestrzennego.
7. Czy mechanizm o ruchliwości teoretycznej w<1 może wykonywać ruch.
8. Czy ruchliwość lokalna wpływa na ruch członu wykonawczego (wyjściowego)
mechanizmu.
9. Ile napędów należy zastosować dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej
w=3.
10. Jaki podstawowy warunek musi spełniać schemat poprawny zastępczy
mechanizmu.
Kinematyka mechanizmów dz
wigniowych i krzywkowych
1. Jaki ruch wykonuje łącznik mechanizmu korbowo-suwakowego.
2. Jaki ruch wykonuje łącznik mechanizmu równoległoboku przegubowego
( szczególny przypadek czworoboku przegubowego).
3. Jakie parametry kinematyczne i geometryczne trzeba znać aby obliczyć
przyspieszenie normalne punktu należącego do członu mechanizmu.
4. Podać wzór na wartość przyspieszenia normalne punktu należącego do
członu mechanizmu.
5. W przypadku jakich mechanizmów można mówić o ruchu złożonym członów.
6. W jakich mechanizmach występuje przyspieszenie Coriolisa.
7. Podać wzór na przyspieszenie Coriolisa dla punktu należącego do członu
wykonującego ruch złożony.
8. Jak przygotować schemat mechanizmu płaskiego do analizy kinematycznej
metodą grafo-analityczną.
9. Jak przygotować schemat mechanizmu płaskiego do analizy kinematycznej
metodą analityczną.
10. Jakie są kolejne kroki analizy kinematycznej metodą analityczną.
Kinematyka przekładni
1. Czym się różni przekładni obiegowa od przekładni zwykłej.
2. Co to jest podziałka moduł zazębienia i moduł zazębienia.
3. Co to jest przełożenie kierunkowe.
4. Kiedy przełożenie kierunkowe jest dodatnie a kiedy ujemne.
5. Jaki ruch wykonuje satelita przekładni obiegowej.
1
Opracował Józef Felis
Teoria Maszyn i Mechanizmów, Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych (2010)
6. Podać wzór Willisa.
7. Czym się różni przekładnia falowa od typowej przekładni obiegowej.
8. Ile stopni swobody posiada przekładnia zwana dyferencjałem.
9. Ile dyferencjałów posiada samochód z napędem na tylne koła, a ile na
przednie.
10. Jaki mechanizm umożliwia prawidłowy ruch samochodu po łuku drogi bez
poślizgu kół.
Kinetostatyka mechanizmów
1. Zasada d Alemberta dla członu mechanizmu płaskiego.
2. Podać wzory na siłę bezwładności i moment od sił bezwładności.
3. Czym różni się siła czynna od siły biernej.
4. Warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu.
5. Ile niewiadomych w ogólnym przypadku otrzymujemy uwalniając od więzów
człony tworzące parę kinematyczną klasy 5.
6. Jaki jest kierunek reakcji przy uwalnianiu od więzów członów tworzących
płaską parę kinematyczna klasy 4 (np. parę krzywka-popychacz).
7. Jaki jest kierunek i zwrot siły bezwładności obciążającej satelitę przekładni
obiegowej przy założeniu ruchu ustalonego przekładni.
8. Co to jest siła równoważąca i moment równoważący.
9. Co można wyznaczyć stosując metodę Culmana.
10. Co umożliwia metoda mocy chwilowych.
Tarcie i sprawność
1. Który kąt tarcia jest większy , dla tarcia ruchowego czy spoczynkowego
2. Co jest wspólna strefa tarcia.
3. Wymienić 2 przykłady mechanizmów wykorzystujących zjawisko wspólnej
strefy tarcia.
4. Jaki związek z tarciem ma samochodowy systemu ABS (Anti-Lock Braking
System).
5. Co to jest samohamowność mechanizmu.
6. Jak się określa zwrot siły tarcia i zwrot momentu od sił tarcia w parach
kinematycznych mechanizmów.
7. Jak wyznaczyć moc traconą parze kinematycznej mechanizmu.
8. Podać wzór na sprawność mechanizmu, w którym ujęta jest moc tracona.
9. Od czego zależy sprawność mechanizmu.
Wyrównoważanie
1. Co jest przyczyną niewyrównoważenia.
2. Jakie są skutki niewyrównoważenia.
3. Podać warunek statycznego wyrównoważenia wirnika sztywnego.
4. Podać warunki dynamicznego wyrównoważenia wirnika sztywnego.
5. Podać warunek statycznego wyrównoważenia mechanizmu dz
wigniowego.
2
Opracował Józef Felis
Teoria Maszyn i Mechanizmów, Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych (2010)
6. Co należy zrobić aby wyważyć wirnik lub mechanizm dz
wigniowy.
7. Podać minimalną liczbę mas korekcyjnych niezbędnych do statycznego
wyrównoważenia wirnika sztywnego.
8. Podać minimalną liczbę mas korekcyjnych niezbędnych do dynamicznego
wyrównoważenia wirnika sztywnego.
9. Twierdzenie o wyrównoważaniu wirników.
Dynamika mechanizmów i maszyn
1. Co to jest ruch ustalony i nieustalony maszyny.
2. Co to jest ruch okresowy ustalony maszyny.
3. Co to jest człon redukcji.
4. Jak obliczyć uogólnione masy zredukowane i uogólnione siły zredukowane.
5. Podać dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci różniczkowej.
6. Podać dynamiczne równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej.
7. Jaka jest przyczyna nierównomierności biegu maszyny.
8. Podać wzór określający współczynnik nierównomierności biegu maszyny.
9. Jaki dodatkowy element należy dodać do maszyny aby zmniejszyć
nierównomierność jej biegu.
10. Od czego zależy wymagany masowy moment bezwładności koła
zamachowego.
11. Jakie parametry maszyny należy znać aby prawidłowo dobrać silnik
napędowy.
12. Od jakich parametrów maszyny zależy jej rozruch (czas rozruchu).
3
Opracował Józef Felis