1. Co to są i do czego służą prądnice tachometryczne?
Prądnice tachometryczne są to przetworniki mechaniczno-elektryczne, w których wielkością
wejściową jest prędkośd kątowa lub przyspieszenie kątowe. Wielkośd wyjściowa jest typu
elektrycznego: napięcie lub częstotliwośd. Sygnał ten może byd wykorzystany do:
- pomiaru prędkości obrotowej lub kątowe,
- pomiaru liczby obrotów
- pomiaru przyspieszenia
- jako z
ródła napięcia sterującego w układach regulacji i sterowania
- elementy różniczkujące i całkujące
- elementy tłumiące kołysania prędkości silników wykonawczych.
2. Budowa i zasada działania prądnic tachometrycznych prądu stałego.
Składa się z części nieruchomej stojana oraz części ruchomej wirnika. Wirnik służy do wytwarzania
prądu elektrycznego. Wiruje on w polu magnetycznym wytwarzanym przez magnes stały lub
uzwojenie stojana zasilane zewnętrznym z
ródłem prądu stałego. Prąd elektryczny odbieramy z
komutatora znajdujÄ…cego siÄ™ na osi wirnika przy pomocy szczotek grafitowych umieszczonych na
stojanie.
3. Budowa i zasada działania prądnic tachometrycznych indukcyjnych.
Posiadają dwa uzwojenia rozłożone w żłobkach stojana. Osie magnetyczne uzwojeo stojana są
przesunięte względem siebie o 900 w przestrzeni. Uzwojenie wzbudzenia, zasilane napięciem
przemiennym o stałej amplitudzie i częstotliwości, drugie uzwojenie (wyjściowe lub generujące)
wytwarza sygnał napięciowy o amplitudzie będącej funkcją prędkości kątowej wirnika i stałej
częstotliwości równej częstotliwości wzbudzenia.
4. Budowa i zasada działania prądnic tachometrycznych synchronicznych
To małe bezstykowe maszyny synchroniczne wzbudzane za pomocą magnesu trwałego
umieszczonego na wirniku lub maszyny typu induktorowego o nieuzwojonym uzębionym wirniku i
uzwojeniach umieszczonych na stojanie. Uzwojenie stojana może byd jedno lub trój fazowe.
W prądnicy synchronicznej przy zmianie prędkości obrotowej następuje zmiana częstotliwości
napięcia wyjściowego, reaktancji obciążenia i reaktancja prądnicy.
5. Wpływ rezystancji na charakterystyki wyjściowe prądnicy tachometrycznej prądu stałego.
6. Sposób wyznaczania względnej różnicy napięcia wyjściowego dla prądnicy tachometrycznej
prądu stałego.
Pomiar przeprowadza się w układzie jw. zmieniając uprzednio kierunek wirowania silnika (np. przez
skrzyżowanie przewodów zasilających uzwojenia wzbudzenia). Błąd asymetrii wyznacza się ze wzoru:
5ØHÜ25Ø]Ü -5ØHÜ25ØYÜ
"5ØHÜ5ØNÜ% = " 200
5ØHÜ25Ø]Ü +5ØHÜ25ØYÜ
U2p - wartośd przy wirowaniu w prawo
U2l  wartośd przy wirowaniu w lewo
7. Sposób wyznaczania stopnia stopnia pulsacji napięcia wyjściowego prądnicy tachometrycznej
prądu stałego. Jakie typy pulsacji można wyróżnid?
Schemat jak ostatnio. Ustala się prędkośd znamionową silnika. Do zacisków wyjściowych prądnicy
dołącza się woltomierz magnetoelektryczny, celem zmierzenia średniej wartości napięcia
indukowanego. Następnie za pomocą oscyloskopu mierzy się amplitudę składowej zmiennej tego
napięcia. Pomiar należy wykonad dla różnych wartości obciążenia. Stopieo pulsacji określa się ze
wzoru:
5ØHÜ25ØgÜ5ØZÜ
"5ØJÜ% = " 100
5ØHÜ2Å›5Ø_Ü
U2zm  amplituda składowej zmiennej
U2śr  średnia wartośd napięcia indukowanego
"W% - stopieo pulsacji
Istotną wadą prądnic tachometrycznych prądu stałego są pulsacje napięcia wyjściowego:
- twornikowe, spowodowane niedokładnością wykonania maszyny
- żłobkowe, związane z występowaniem żłobków wirnika
- komutatorowe, zwiÄ…zane z zestykiem szczotka  komutator
8. Sposób wyznaczania ch-i wyjściowej prądnicy tachometrycznej indukcyjnej, przebieg
teoretyczny.
9. Sposób wyznaczania błędu niedokładności zera prądnicy tachometrycznej indukcyjnej.
Błąd niedokładności zera, zwany inaczej napięciem zerowym. Określa on wartośd napięcia
indukowanego w uzwojeniu wyjściowym przy zahamowanym wirniku. Napięcie to zawiera dwie
składowe przemienne: stałą  uzależnioną od asymetrii obwodu elektromagnetycznego oraz zmienną
 uzależnioną od symetrii przewodności wirnika.
10. Budowa stanowiska laboratoryjnego. Układy pomiarowe.
Stanowisko składa się z silnika obcowzbudnego prądu stałego, trzech rodzajów prądnic
tachometrycznych: prądu stałego, indukcyjnej, synchronicznej i cyfrowego miernika prędkości
obrotowej o dużej dokładności.