R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. 4. nodarb%2łba Nodarb%2łbas saturs: Noteikt integr<a defin%2łcija. Noteikt integr<a %2łpaa%2łbas. Ektona-Leibnica formula. Substitkcijas metode un parcil integraana noteiktajam integrlim. 4.1. L%2łkl%2łniju trapeces laukuma apr7inaana Defin%2łcija. Par l%2łkl%2łniju trapeci sauc plaknes figkru, kuru ierobe~o tr%2łs taisnes, divas no kurm ir perpendikulras treaajai, un l%2łka l%2łnija. L%2łkl%2łniju trapeces vienas vai abu snu malu garumi var bkt viendi ar nulli. L%2łkl%2łniju trapeces piemri pard%2łti 1. z%2łmjum. 1. z%2łm. Apr7insim l%2łkl%2łniju trapeces laukumu. Vispirms izvlsimies koordintu sistmu. To izvietosim t, lai l%2łkl%2łniju trapeces apakaj mala atrastos uz Ox ass un visa figkra atrastos pirmaj kvadrant (2. z%2łm.). y y = f (x) O a x1 x2 xi-1 ti xi b x 2. z%2łm. 4. nodarb%2łba. 1. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. Tad l%2łkl%2łniju trapeci no augaas ierobe~o l%2łnija y = f (x), no apakaas taisne y = 0 , no sniem taisnes x = a un x = b . Intervlu [a; b] ar punktiem x1, x2, & , xn patva<%2łg veid sadal%2łsim n gabalos. Mintos punktus Femsim t, lai a = x0 < x1 < x2 < K < xn = b . Caur aiem punktiem novilksim taisnes, parallas Oy asij. Ar a%2łm taisnm l%2łkl%2łniju trapeci sadal%2łjm n plaknes apgabalos. `o apgabalu laukumus apz%2łmsim atbilstoai ar S1, S2, & , Sn . Tad l%2łkl%2łniju trapeces laukums n S = S1 + S2 + K + Sn = . "Si i=1 Apskat%2łsim i-to figkru, kuru ierobe~o l%2łnijas y = f (x), y = 0 , x = xi-1 un x = xi (iesv%2łtrot figkra 2. z%2łmjum). `%2łs figkras laukumu aptuveni varam apr7int k taisnstkra laukumu. `%2ł taisnstkra platums ir "xi = xi - xi-1 . Lai noteiktu taisnstkra augstumu, no intervla [xi-1, xi ] izvlsimies patva<%2łgu punktu ti un apr7insim funkcijas vrt%2łbu aaj punkt f (ti ). `o vrt%2łbu varam uzskat%2łt par taisnstkra augstumu. Tad i-ts figkras laukums Si H" f (ti )"xi un l%2łkl%2łniju trapeces laukums " S H" f (ti )"xi . " i=1 Jo s%2łkk sadal%2łsim da<s intervlu [a; b], jo prec%2łzk dabksim rezulttu. Prec%2łzu laukumu dabksim, ja intervla [a; b] sadal%2łjums da<s bks tik s%2łks, ka maksimlais attlums starp jebkuriem diviem blakus esoaiem punktiem xi-1 un xi tieksies uz nulli, t.i, " S = lim f (ti )"xi , " 0 i=1 kur = max "xi . 1d"id"n Tikko aplkkotais uzdevums faktiski ar%2ł defin noteikto integrli. 4.2. Noteikt integr<a defin%2łcija PieFemsim, ka intervl [a,b] ir definta neprtraukta funkcija y = f (x). Intervlu [a,b] sadal%2łsim n da<s ar punktiem a = x0 < x1 < x2 < K < xn = b . Katr no intervliem [xi-1, xi ] patva<%2łgi izvlsimies punktu ti un apr7insim funkcijas vrt%2łbu aaj punkt f (ti ). Apr7insim "xi = xi - xi-1 un sastd%2łsim summu 4. nodarb%2łba. 2. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. n = f (ti )"xi . (1) " i=1 `o summu sauc par funkcijas f (x) integrlsummu intervl [a,b]. Defin%2łcija. Ja eksist integrlsummas (1) robe~a, kad maksimlais no "xi tiecas uz nulli, un a%2ł robe~a nav atkar%2łga ne no intervla [a,b] sadal%2łaanas da<s, ne ar%2ł no punktu ti izvles, tad ao robe~u sauc par funkcijas f (x) noteikto integrli intervl [a,b] un apz%2łm ar simbolu b f (x)dx . +" a Ttad pc defin%2łcijas b n f (x)dx = lim f (ti )"xi , " +" "x0 i=1 a kur "x = max("xi ). 1d"id"n Noteiktaj integrl%2ł x sauc par integraanas main%2łgo; f (x) - par zemintegr<a funkciju; f (x)dx - par zemintegr<a izteiksmi; a par integraanas apakajo robe~u; b par integraanas augajo robe~o. Defin%2łcija. Ja funkcijai dotaj intervl eksist noteiktais integrlis, tad to sauc par integrjamu aaj intervl. Uz jautjumu, kdas funkcijas ir integrjamas, atbildi sniedz sekojoa teorma. Teorma. Ja intervl [a,b] funkcija f (x) ir neprtraukta vai gabaliem neprtraukta (t.i. tai ir gal%2łgs skaits pirm veida prtraukuma punktu), tad aaj intervl funkcija f (x) ir integrjama. 4.3. Noteikt integr<a %2łpaa%2łbas 1. Noteiktais integrlis no divu funkciju summas (vai starp%2łbas) ir viends ar ao funkciju integr<u summu (vai starp%2łbu): b b b f1(x)dx ą f2(x)dx . +"( f1(x)ą f2(x))dx = +" +" a a a 2. Konstantu reizintju dr%2łkst iznest pirms integr<a z%2łmes: b b f (x)dx. +"cf (x)dx = c+" a a 4. nodarb%2łba. 3. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. 3. Mainot vietm integraanas robe~as, mains integr<a z%2łme: b a f (x)dx = - f (x)dx. +" +" a b 4. Ja integraanas robe~as sakr%2łt, integrlis ir viends ar nulli: a f (x)dx = 0. +" a 5. Eemot punktu c "(a,b), noteikto integrli var sadal%2łt divu integr<u summ: b c b f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx. +" +" +" a a c Formula ir spk ar%2ł tad, ja c "(a,b). 6. Ja visiem x "[a,b] izpilds neviend%2łba f (x) e" 0 , tad b f (x)dx e" 0. +" a (L%2łdz%2łga %2łpaa%2łba ir spk ar%2ł pie f (x) d" 0 ). 7. Ja f (x) = 1, tad b b f (x)dx = = b - a. +" +"dx a a 8. Ja visiem x "[a,b] ir spk neviend%2łba f1(x) d" f2(x), tad b b f1(x)dx d" f2(x)dx. +" +" a a 9. Ja visiem x "[a,b] ir spk neviend%2łbas m d" f (x) d" M , tad b m(b - a) d" f (x)dx d" M (b - a). +" a 10. Vidjs vrt%2łbas teorma. Ja funkcija f (x) intervl [a,b] ir neprtraukta, tad eksist tds punkts c "[a,b], ka b f (x)dx = f (c)(b - a). +" a 4. nodarb%2łba. 4. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. b 1 Vrt%2łbu f (c) = f (x)dx sauc par funkcijas f (x) vidjo vrt%2łbu intervl [a,b]. +" b - a a "eometriski vidjs vrt%2łbas teorma noz%2łm, ka eksist tds taisnstkris, kura pamats sakr%2łt ar l%2łkl%2łniju trapeces taisno pamatu, augstums ir viends ar l%2łknes y = f (x) ordintu punkt c un kura laukums ir viends ar a%2łs l%2łkl%2łniju trapeces laukumu. 4.4. Noteikt integr<a apr7inaana. Ektona-Leibnica formula x Aplkkosim noteikto integrli I(x) = f (t)dt ar main%2łgu augajo robe~u. +" a Atrad%2łsim funkcijas I(x) atvasinjumu. Pc atvasinjuma defin%2łcijas x+"x x f (t)dt - f (t)dt +" +" "I(x) I(x +"x)- I(x) a a 2 I (x)= lim = lim = lim =[izmantosim 5.%2łpaa%2łbu]= "x0 "x "x0 "x "x0 "x x x+"x x x+"x f (t)dt + f (t)dt - f (t)dt f (t)dt +" +" +" +" a x a x = lim =[pc vidjs vrt%2łbas teormas = lim "x0 "x "x0 "x x+"x eksist tds punkts c "[x, x + "x], ka f (t)dt = f (c)(x + "x - x) = f (c)"x] = +" x f (c)"x = lim = lim f (c) = [t k "x 0 un c "[x, x + "x], varam secint, ka "x0 "x0 "x c x ]= lim f (c) = f (x). cx 2 Ttad I (x) = f (x) jeb funkcija I(x) ir funkcijas f (x) primit%2łv funkcija. K zinms, dots funkcijas primit%2łvs funkcijas sav starp var ata7irties tikai par konstanti. Tas noz%2łm, ka eksist tda konstante C, ka I(x) = F(x)+ C , kur F(x) ir funkcijas f (x) primit%2łv funkcija. Ttad x f (t)dt = F(x)+ C . +" a Iepriekaj formul ievietosim x = a , tad iegksim 4. nodarb%2łba. 5. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. a f (t)dt = F(a)+ C . +" a a Pc noteikt integr<a 4. %2łpaa%2łbas f (t)dt = 0 , ttad +" a 0 = F(a)+ C ! C = -F(a) un x f (t)dt = F(x)- F(a). +" a Pdj formul Femot x = b , iegksim noteikt integr<a apr7inaanas formulu: b f (t)dt = F(b)- F(a). +" a Esam ieguvuai integrlr7inu pamatteormu. Integrlr7inu pamatteorma. Ja funkcija f (x) ir integrjama intervl [a,b] un F(x) ir funkcijas f (x) primit%2łv funkcija, tad ir spk sakar%2łba b f (x)dx = F(b)- F(a), +" a kuru sauc par Ektona-Leibnica formulu. Ektona-Leibnica formula izsaka sakar%2łbu starp noteikto un nenoteikto integrli. Lai apr7intu noteikto integrli pc Ektona-Leibnica formulas: 1) tas ir jnointegr k nenoteiktais integrlis; 2) japr7ina iegkts funkcijas vrt%2łbas punktos a un b; 3) no funkcijas vrt%2łbas punkt b jatFem funkcijas vrt%2łba punkt a. Apr7inot noteikto integrli, lieto adu pierakstu: b b f (x)dx = F(x) = F(b)- F(a). +" a a Piemri: 3 3 3 (x - 2)3 (3 - 2)3 (1- 2)3 1 1 2 # ś# 1) - 2)2 dx = - 2)2 d(x - 2) = = - = - ś# - ź# = . +"(x +"(x 3 3 3 3 3 3 # # 1 1 1 `o paau integrli varam nointegrt savdk: 4. nodarb%2łba. 6. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. 3 3 3 # x3 x2 ś# 33 ś# (x2 - 4x + 4)dx = - 4 " + 4xź# = - 2 " 32 + 4 " 3 - +"(x - 2)2 dx = +" ś# ź# 3 2 3 # # 1 1 1 #13 ś# 1 1 2 ś# - - 2 "12 + 4 "1ź# = 9 -18 +12 - + 2 - 4 = 1- = . ś# ź# 3 3 3 3 # # K redzam, rezultts nav atkar%2łgs no integraanas metodes. 1 1 1 1 1 1 (6x - 5)dx 6xdx 5dx 1 d(x2 + 3)- 5+" dx 2) = - = 6 " = 3ln(x2 + 3) - +" +" +" +" 0 2 x2 + 3 x2 + 3 x2 + 3 x2 + 3 x2 + 3 0 0 0 0 0 1 1 x 5 # 1 0 ś# - 5 " arctg = 3(ln(12 + 3)- ln(02 + 3))- ś#arctg - arctg ź# = 3(ln 4 - ln 3)- ś# ź# 3 3 3 3 3 # # 0 5 Ą 4 5Ą # - ś# - 0ś# = 3ln - . ź# 6 3 3 # # 6 3 4. 5. Parcil integraana noteiktajam integrlim Atcersimies parcils integraanas formulu nenoteiktajam integrlim: +"udv = uv - +"vdu . Atbilstoai noteiktajam integrlim parcils integraanas formula ir b b b +"udv = uv - +"vdu . a a a Piemrs: 2Ą u = x du = dx 2Ą 2Ą Ą# ń# x 1 ó# Ą# xsin 5xdx = 1 = - cos5x + +" +"cos5xdx = 5 5 ó#dv = sin 5xdx v = - cos5xĄ# 0 0 0 Ł# 5 Ś# 2Ą 2Ą 2Ą 0 1 1 2Ą 1 = - cos10Ą + " cos 0 + " +"cos5xd(5x) = - "1+ 0 + 25 sin 5x = 5 5 5 5 5 0 0 2Ą 1 2Ą 1 2Ą = - + (sin10Ą - sin 0) = - + (0 - 0) = - . 5 25 5 25 5 4. nodarb%2łba. 7. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko R%2łgas Tehnisk universitte. In~eniermatemtikas katedra. Lekciju konspekts. 4.6. Substitkcijas metode noteiktajam integrlim b PieFemsim, ka japr7ina noteiktais integrlis f (x)dx , pie kam atbilstoao +" a nenoteikto integrli f (x)dx atrod, pielietojot substitkciju g(x) = t . Analo#iski k +" 2 nenoteiktajam integrlim no sakar%2łbas g(x) = t izsaka x = (t) un nosaka dx = (t)dt . Ata7ir%2łba no nenoteikt integr<a apr7inaanas ir t, ka, prejot uz jauno main%2łgo ir jmaina integraanas robe~as. Apr7inm t1 = g(a), t2 = g(b). Tad b g(b) 2 f (x)dx = f ((t))" (t)dt . +" +" a g(a) Kad iegktais integrlis ir nointegrts, nav jpriet uz skotnjo main%2łgo x, bet japr7ina skaitliskais rezultts, izmantojot jauns integraanas robe~as. Piemrs: Ą#3 x + 4 = t, x = t3 4, dx = 3t 2dtń# 2 - 4 2 2 ó# Ą# - 4)" 3t dt xdx (t3 4 3 = x = -3 ! t = - 3 + 4 = 1 = = 3 (t - 4t)dt = ó# Ą# +" +" +" 3 t x + 4 3 ó# Ą# -3 1 1 x = 4 ! t = 4 + 4 = 2 Ł# Ś# 2 2 # ś# # ś# #15 ś# t5 t 25 32 1 31 1 3 ź# = 3ś# - 4 " = 3ś# - 2 " 22 ź# - 3ś# - 2 "12 ź# = 3# - 8 - + 2ś# = 3# - 6ś# = 3" = ś# ź# ś# ź# ś# ź# ś# ź# ś# ź# 5 2 5 5 5 5 5 5 5 # # # # # # # # # # 1 4. nodarb%2łba. 8. lpp. Augstk matemtika. I. Volodko