Drgania kolos zaliczający/egzamin teoria.

Ogarnąć trzeba:
-Siły w ruchu drgającym (wszystko, tarcia, pętle histerezy, etc.)
-Zjawisko dudnienia (wykresy, ten przykład obliczeniowy, no i co to jest i co powoduje)
-Analiza harmoniczna (krótka, zdarza się rzadko na egz, ale się zdarza)
-Klasyfikacja drgań (krótko zwięźle, trzeba wiedzieć jakie drgania i skąd się biorą)
-Drgania swobodne układów liniowych o 1 stopniu swobody nietłumione (rysunek + wyliczenia)
-Drgania swobodne układów liniowych o 1 stopniu swobody tłumione (rysunek + wyliczenia + wszystkie możliwości z deltami + log. dekrement tłumienia + wykresy)
-Drgania wymuszone układów liniowych o 1 stopniu swobody nietłumione i tłumione (rysunek + wyliczenia + współczynnik uwielokrotnienia amplitudy+krzywe rezonansowe)
-Drgania wymuszone kinematycznie układów liniowych o 1 stopniu swobody tłumione (rysunek + wyliczenia [obie wersje z tłumikiem oddzielnie i razem ze sprężyną])
-Drgania wymuszone bezwładnościowo układów liniowych o 1 stopniu swobody tłumione (rysunek + wyliczenia+krzywe rezonansowe)
-Amortyzacja drgań z maszyny do otoczenia (rysunki + obliczenia + wykres epsilona + warunek kiedy można nie amortyzować)
-Amortyzacja drgań z otoczenia do maszyny (rysunki + obliczenia raczej rzadko się pojawia, bo tutaj jest za mało roboty)
-Badanie drgań na płaszczyźnie fazowej (jak to się robi, po co się to robi, wszystkie punkty stacjonarne z warunkami)
-Drgania swobodne ukł o 2 st. swobody (rysunek + wyliczenia + macierz na deltę)
-Dynamiczny eliminator drgań (pamiętać, że jest tłumiony i nietłumiony, każdy z automatu inaczej się wylicza + rysunki + obliczenia + po co się to stosuje)

Ogólnie zjadliwe, polecam nie uczyć się na pamięć obliczeń, bo to chore ale samodzielne wyprowadzanie wzorów zajmuje trochę więcej czasu na egzaminie, którego nie jest za dużo.


1. klasyfikacja drgań,
2. opis ruchu na pł. fazowej
3. na czym polega metoda izoklin
4. jaki punkt osobliwy posiada ukł. opisany równaniem: x bis-2xprim+5x=0
5. opisać zjawisko wymuszenia kinematycznego
6. co to są postacie drgań własnych o wielu st. swobody
7. zasada działania dynamicznego eliminatora drgań
8. krzywa rezonansowa układu o 1 st swobody przy wymuszeniu kinematycznym
9. podać warunki przy których ruch opisany funkcją jest:harmoniczny , okresowy nieharmoniczny, nieokresowy - x(t)=a1sin(w2t+fi1)+a2sin(w2t+ fi2)
10. co to jest widmo drgań i jak je określamy
11. stateczność punktów osobliwych na pł. fazowej
12. zasada działania dyn. elim. drgań
13. naszkicuj krzywą rezonansową ciała m2 ( i jakiś rysunek był do tego)


1. Na czym polega analiza harmoniczna drgań
2. Co to jest rezonans oraz podać charakterystykę rezonansową przy wymuszeniu kinematycznym
3. Logarytmiczny dekrement tłumienia
4. Punkty osobliwe płaszczyzny fazowej. Jaka jest ich interpretacja fizyczna
5. Opisać częstotliwość własną układu liniowego o wielu stopniach swobody bez tłumienia