Zadania 1-4
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 1 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 1.
Tabela 1
Dane
OA [m] AB [m]
É [rad/s] µ [rad/s2] Ä… [°]
Zadanie 1 1 2 0,5 1 30
Zadanie 2 2 1 0,3 1 45
Zadanie 3 3 2 0,6 2 30
Zadanie 4 4 2 0,4 1 60
µ
É
Ä…
B
O
Rysunek 1
Zadania 5-8
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 2 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 2.
Tabela 2
Dane
OA [m] AB [m]
É [rad/s] µ [rad/s2] Ä… [°]
Zadanie 5 1 2 0,5 1 60
Zadanie 6 3 2 0,3 1 45
Zadanie 7 2 1 0,5 2 30
Zadanie 8 4 2 0,4 1 30
µ
É
Ä…
B
O
Rysunek 2
Zadania 9-12
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 3 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 3.
Tabela 3
Dane
OA [m] AB [m] Ä… [°]
r [m]
É [rad/s] µ [rad/s2]
Zadanie 9 1 2 0,5 1 30 0,2
Zadanie 10 2 1 0,3 0,9 45 0,4
Zadanie 11 3 2 0,6 2 30 0,3
Zadanie 12 4 1,5 0,4 1 45 0,2
µ
É
B
Ä…
O
r
Rysunek 3
Zadania 13-16
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 4 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 4.
Tabela 4
Dane
OA [m] AB [m] Ä… [°]
r [m]
É [rad/s] µ [rad/s2]
Zadanie 13 1 2 0,5 1 60 0,2
Zadanie 14 2 1 0,3 0,9 45 0,4
Zadanie 15 2 2 0,6 1,2 30 0,3
Zadanie 16 1 1,5 0,4 1,4 45 0,2
µ
É
B
Ä…
O
r
Rysunek 4
Zadania 17-20
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 5 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 5.
Tabela 5
Dane
É µ
OA [m] AB [m] BC [m] Ä… [°] ² [°]
[rad/s] [rad/s2]
Zadanie 17 1 2 0,5 1 0,7 30 110
Zadanie 18 2 1 0,3 0,9 0,4 45 105
Zadanie 19 3 2 0,6 2 0,2 30 120
Zadanie 20 4 1,5 0,4 1 0,1 45 130
C
Å‚
²
µ
É
B
Ä…
O
Rysunek 5
Zadania 21-24
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 6 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 6.
Tabela 6
Dane
É µ
OA [m] AB [m] BC [m] Ä… [°] ² [°]
[rad/s] [rad/s2]
Zadanie 21 1 2 1 1 0,5 30 110
Zadanie 22 2 1 0,9 0,9 0,3 45 105
Zadanie 23 3 2 1,8 2 0,6 60 90
Zadanie 24 4 1,5 1,5 1 0,4 45 100
²
µ
B
É
Ä…
C
O
Rysunek 6
Zadania 25-28
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 7 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktu B dla danych podanych w tabeli 7.
Tabela 7
Dane
É µ
OA [m] AB [m] BC [m] Ä… [°] ² [°]
[rad/s] [rad/s2]
Zadanie 25 1 2 0,5 1 1,2 30 110
Zadanie 26 2 1 0,3 0,9 1,1 45 105
Zadanie 27 3 2 0,6 2 2 60 90
Zadanie 28 4 1,5 0,4 1 1,5 45 100
B
µ
²
É
Ä…
C
O
Rysunek 7
Zadania 29-32
Dla położenia mechanizmu pokazanego na rysunku 8 wyznaczyć prędkość i przyspieszenie
punktów A i B dla danych podanych w tabeli 8.
Tabela 8
Dane
vo [m/s] ao [m/s2] r [m]
Zadanie 29 1 2 0,5
Zadanie 30 2 1 0,8
Zadanie 31 3 2 0,7
Zadanie 32 4 1,5 0,9
A
aO
vO
O
r
Rysunek 8