Sprawozdanie z ćwiczenia HP2
Grupa 3.8 zespół B
Data wykonania ćwiczenia 7/10/2013
Lista uczestników: 1. Magdalena Wielgolaska 2. Aleksander Świerblewski 3. Łukasz Zwierzchowski 4. Przemysław Witkowski 5. Przemysław Wojtasiak
Wykres dla łyżki Wykres wydatku i sygnału w czasie 3
8
6
2
4
]
1
in
2
/m3
]
^
ł [v
wydatek O
0
0
na
[dm
sygnał
k
g
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
y
te
s
da
-2
y -1
w
-4
-2
-6
-3
-8
czas [min]
Wykres dla ramienia Wykres wydatku i sygnału w czasie 3
8
6
2
4
]
1
in
2
/m3
]
^m
ł [v
wydatek Q
0
a
[d
0
n
k
g
sygnał
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
y
te
s
ady
-2
W -1
-4
-2
-6
-3
-8
czas [min]
Łyżka
wartość
wiersz w arkuszu kalkulacyjnym sygnału
wydatek wolumetryczny 273
6,0952
0,7827
294
-6,0000
0,7087
375
6,0952
0,7789
924
-6,0000
1,1665
Ramię
wartość
wiersz w arkuszu kalkulacyjnym sygnału
wydatek wolumetryczny 469
6,0952
0,6672
623
6,0952
1,5674
715
-6,0476
0,7615
1051
-6,0476
1,1311
Wnioski:
Zastosowana w układzie hydraulicznym technika proporcjonalna umożliwia dosyć dokładne sterowanie położenie łyżki oraz ramienia. W zależności od zadanego sygnału regulowana jest prędkość wysuwu/wsuwu cylindra. Po zadaniu maksymalnego sygnału wartość wydatku wolumetrycznego rośnie, aż osiągnie wartość ustaloną.