Wydział Elektryczny
Katedra Automatyki i Elektroniki
ĆWICZENIE Nr. 2
Badanie prostych układów dynamicznych
Laboratorium z przedmiotu
AUTOMATYKA
Kod: ENS1C300 023
BIAŁYSTOK 2013
OPRACOWANIE: DR INŻ. ZBIGNIEW PRAJS
Badanie prostych układów dynamicznych
Cel ćwiczenia
Zbadanie wpływu określonych parametrów (oraz ich zmian) wybranych członów dynamicznych na ich charakterystyki czasowe.
Przed ćwiczeniem
Należy przypomnieć, bazując na wiedzy powziętej z wykładów i odpowiednich pozycji literaturowych, podstawowe informacje nt. członów dynamicznych rzędu od pierwszego do trzeciego (transmitancje operatorowe, charakterystyki czasowe, wpływ poszczególnych parametrów członu na postać charakterystyki skokowej) Stanowisko laboratoryjne
Komputer PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych PCI-1711 oraz oprogramowa-niem ADAQView,
Terminal PCLD-8710 z kablem połączeniowym,
Zestaw modelu analogowego obiektu (MAO),
Przebieg ćwiczenia
1. Należy zarejestrować w środowisku ADAQView charakterystyki skokowe następują-
cych członów dynamicznych:
a) całkującego oraz inercyjnego (PWR w pozycji 1),
b) całkującego z inercją w dwóch przypadkach położenia członu całkującego wzglę-
dem inercyjnego (PWR w pozycji 2),
c) podwójnie inercyjnego (PWR w pozycji 2),
d) oscylacyjnego, otrzymanego poprzez objęcie sprzężeniem zwrotnym (sz – w pozycji zwartej)
i. członu całkującego z inercją,
ii. członu podwójnie inercyjnego.
e) człon inercyjnego z opóźnieniem dla dwóch nastaw czasy opóźnienia ߬.
Stałe czasowe i wzmocnienie podaje prowadzący zajęcia. Dane pomiarowe powinny być zapisywane do pliku tekstowego i następnie wykreślane w środowisku MATLAB.
2. Należy zbadać wpływ zmian wartości wzmocnienia i jednej ze stałych czasowych stałych czasowych członów wymienionych w punkcie b), c) d) na postacie odpowie-dzi skokowych. Dane pomiarowe powinny być zapisywane do pliku tekstowego i na-stępnie wykreślane w środowisku MATLAB.
2
Kod: TS1A520 313
Automatyka
Ćwiczenie 7
Badanie prostych układów dynamicznych
Sprawozdanie powinno zawierać
1. Schematy blokowe stosowanych układów pomiarowych oraz zarejestrowane charakterystyki skokowe.
2. Wnioski i komentarze związane z analizą porównawczą uzyskanych rezultatów oraz przebiegu doświadczeń.
Literatura
1. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania.
WNT, Warszawa 2005.
2. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
3. Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Wydawnictwo AGH, Kraków 2004.
4. Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Wydawnictwo Politechniki Radom-skiej, Radom 1999.
3
Kod: TS1A520 313
Automatyka
Ćwiczenie 7