PODSTAWY AUTOMATYKI Ćw 3. Badanie odpowiedzi skokowej podstawowych członów dynamicznych Wymagania

1. Transmitancje podstawowych członów dynamicznych 2. Odpowiedzi skokowe podstawowych członów dynamicznych 3. Obsługa programu PSCAD

Przebieg ćwiczenia

1. Wyznaczyć wartości parametrów a oraz b, gdzie: ilość liter w imieniu

a=

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku 3

ilość liter w nazwisku

b=

, zaokrąglone do 1 miejsca po przecinku 4

2. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji: G  s=0.5a

 s = a

1

oraz G 2

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ wzmocnienia obiektu na odpowiedź skokową?

3. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji: G  s =0,5 b⋅ s

 s = b⋅ s

1

oraz G 2

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

4. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji: 1

1

G  s =

 s =

1

oraz G

0.1a⋅ s

2

0.3a⋅ s

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

5. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji: a

a

G  s =

 s =

1

oraz G

b⋅ s1

2

2b⋅ s1

Wyniki, łącznie ze skokiem jednostkowym, przedstawić na jednym wykresie. przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

Korzystając z metody graficznej odczytać wartości wzmocnienia k obiektu oraz stałej czasowej T.

6. Wyznaczyć odpowiedzi skokowe obiektów o transmitancji: G  s = a

1

, G 2  s= a⋅ e−0.5b⋅ s oraz G 3 s = a⋅ e− b⋅ s Wyniki przedstawić na jednym wykresie. Jakiego typu to obiekt? Jaki jest wpływ stałej czasowej obiektu na odpowiedź skokową?

7. Narysować schemat blokowy układu o podanej transmitancji oraz wyznaczyć jego odpowiedź skokową.

a

G s =

e−2a⋅ s

0.5b⋅ s1

Z jakich podstawowych członów dynamicznych układ ten jest zbudowany? Zbadać transmitancję każdego z członów składowych oraz uzasadnić kształt odpowiedzi skokowej układu.

Informacje dodatkowe

1. Modele wszystkich członów dynamicznych znajdują się w bibliotece CSMF.

2. W obiekcie całkującym należy ustawić: „Resettable? -> No” - zniknie wejście „Clear”

powodujące błąd.

3. Skok jednostkowy zamodelować można za pomocą bloków TIME oraz SINGLE INPUT

LEVEL COMPARATOR.

4. W punkcie (5) do poprowadzenia stycznej wykorzystać można układ całkujący, dobierając odpowiednio parametry. Poziomą linię na wykresie uzyskać można wizualizując stałą wartość.

Sprawozdanie

Sprawozdanie powinno zawierać:

1. Wyraźnie zaznaczone wyniki obliczeń w punktu 1.

2. Przebiegi odpowiedzi skokowych uzyskane po realizacji kolejnych punktów zadanie (łącznie 6 okien wykresu)

3. Odpowiedzi na wszystkie pytania.