5.3. Zadania do rozwiązania

5.3.1

Narysuj wszystkie charakterystyki częstotliwościowe układów opisanych równaniami różniczkowymi:

a) y′′ + 3y′ + 2y = x′ + 5x b) y′ +2y = u′ + u

c) y′′′ + 3y′′ + 3y′ + y = 2x′ − 3x d)2y′ +12y′ +10y = 2x′ + 8x e) 2y′ +12y′ +16y = 8x′ + 5x f) 3y′ +15y′ +12y = 9x′ + 6x 5.3.2

Wykreślić charakterystyki amplitudowo-fazowe oraz charakterystyki logarytmiczne obiektów:

4

a) G( s) =

s 1

( + 3 s)

3

b) G( s) =

Ts + 1

1

c) G( s) =

2

s + 4 s + 20

10 s + 1

d) G( s) =

2

s 5

( s + )

1

0.1 s + 1

e) G( s) = 10 s 2

( s + )

1

100

f)

−0,5 t

G( s) =

e

10 s + 1

5.3.3

Narysować charakterystyki amplitudową, fazową i amplitudowo-fazową dla układów o transmitancjach:

10

a) G( s) =

1

( 0 s + )

1 5

( s + )

1

( s + )

1 1

( 00 s + )

1

b) G( s) =

1

( 0 s + )

1 (0.1 s + )

1

3 s

c) G( s) =

2

s − 4

2

− s − s + 5

e) G( s) =

s( s + ) 1 ( s + )

2

2

s − 2

f) G( s) =

4

s − 4 s + 4

1

g) G( s) =

s( s + 0.2) 5.3.4

Narysuj charakterystyki Nyquista dla przykładów z zadania 5.3.3

_________________________________________________

1 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

5.3.5

Wykreślić uproszczone charakterystyki Bodego obiektów opisanych transmitancja operatorową G(s):

5.3.6

Wyznacz charakterystyki Nyquista układów z poniższych przykładów: a)

b)

_________________________________________________

2 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]