5.3.1
Narysuj wszystkie charakterystyki częstotliwościowe układów opisanych równaniami róŜniczkowymi:
a) y′′ + 3y′ + 2y = x′ + 5x b) y′ +2y = u′ + u
c) y′′′ + 3y′′ + 3y′ + y = 2x′ − 3x d)2y′ +12y′ +10y = 2x′ + 8x e) 2y′ +12y′ +16y = 8x′ + 5x f) 3y′ +15y′ +12y = 9x′ + 6x 5.3.2
Wykreślić charakterystyki amplitudowo-fazowe oraz charakterystyki logarytmiczne obiektów:
4
a) G( s) =
s 1
( + 3 s)
3
b) G( s) =
Ts + 1
1
c) G( s) =
2
s + 4 s + 20
10 s + 1
d) G( s) =
2
s 5
( s + )
1
0.1 s + 1
e) G( s) = 10 s 2
( s + )
1
100
f)
−0,5 t
G( s) =
e
10 s + 1
5.3.3
Narysować charakterystyki amplitudową, fazową i amplitudowo-fazową dla układów o transmitancjach:
10
a) G( s) =
1
( 0 s + )
1 5
( s + )
1
( s + )
1 1
( 00 s + )
1
b) G( s) =
1
( 0 s + )
1 (0.1 s + )
1
3 s
c) G( s) =
2
s − 4
2
− s − s + 5
e) G( s) =
s( s + ) 1 ( s + )
2
2
s − 2
f) G( s) =
4
s − 4 s + 4
1
g) G( s) =
s( s + 0.2) 5.3.4
Narysuj charakterystyki Nyquista dla przykładów z zadania 5.3.3
_________________________________________________
1 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl
5.3.5
Wykreślić uproszczone charakterystyki Bodego obiektów opisanych transmitancja operatorową G(s):
5.3.6
Wyznacz charakterystyki Nyquista układów z poniŜszych przykładów: a)
b)
_________________________________________________
2 _
_______________________________________________
Powered by xtoff®
lalik.krzysztof@wp.pl