Pytania – egzamin Automatyka napędu elektrycznego – 25 czerwca 2010.
1) Równania stanu elektrodynamicznego w postaci czasowej i operatorowej silnika
obcowzbudnego z uwzględnieniem elektromagnetycznej stałej czasowej
2) Schemat blokowy silnika obcowzbudnego z uwzględnieniem elektromagnetycznej stałej
czasowej
3) Przykłady sterowników AC/DC w napędzie prądu stałego.
4) Przykłady sterowników DC/DC w napędzie prądu stałego
5) Schemat blokowy napędu prądu stałego dla podporządkowanego układu regulacji ze
stabilizacją prądu twornika i prędkości kątowej dla wybranego sposobu zasilania AC/DC
lub DC/DC
6) Na przykładzie charakterystyki koparkowej napędu prądu stałego pokazać strefy pracy
regulatorów prądu i prędkości dla przypadku szeregowego oraz równoległego ich
włączenia
7) Kryteria optymalnych nastaw regulatorów – ISE, ITSE,IAE, ITAE
8) Dobór regulatora prądu według kryterium modułu
9) Dobór regulatora prędkości według kryterium symetrii.
10) Nastawy regulatorów wedlug Chiena, Hronosa i Reswicka
11) Nastawy regulatorów według wzmocnienia krytycznego Zieglera i Nicholsa
12) Sposoby regulacji prędkości kątowej w napędzie prądu stałego
13) Sposoby rozruchu napędu prądu stałego
14) Równania stanu elektrodynamicznego silnika indukcyjnego we współrzędnych fazowych
15) Fazor wielkości elektromagnetycznej
16) Równania stanu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego w postaci fazorowej na
płaszczyźnie liczb zespolonych wirującej z prędkością ω
x
17) Sposoby regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego
18) Kaskada stałomomentowa – schemat, charakterystyki mechaniczne, zakres regulacji
prędkości ktowej
19) Skalarna metoda częstotliwościowej regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego dla
poszczególnych rodzajów obciąŜenia i zerowej wartości rezystancji uzwojenia stojana –
wzory, charakterystyki
20) Wektorowa metoda częstotliwościowej regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego
– zasada rozdzielenia prądu
21) Bezpośrednia i pośrednia metoda rozdzielenia prądu – schematy blokowe
22) Metoda DTFC (Direct Torque Field Control) w częstotliwościowej regulacji prędkości
kątowej silnika indukcyjnego – tablica przełączeń, schemat blokowy