Musiał Wojciech

Bednarski Błażej

gr. 25a

Mechatronika

25.10.11r

Sprawozdanie 3

Temat: Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania 1. Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu

– siłownik dwustronnego działania

– zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku:

– zawór rozdzielający 4/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku

– zawór rozdzielający 5/2 obustronnie sterowany ciśnieniem narastającym

– zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną powrotną

– zawór dławiąco – zwrotny:

– zawór szybkiego spustu:

2. Układy sterowania bezpośredniego

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujący w charakterze elementów sterujących:

a) dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowane przyciskiem

b) zawór rozdzielający 4/2 sterowany przyciskiem

a)

b)

3. Układy sterowania pośredniego

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujący w charakterze elementów sterujących:

a) zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie ze sprężyną powrotną oraz zawór 3/2 sterowany przyciskiem;

b) zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie oraz dwa zawory 3/2 sterowane przyciskiem

a)

b)

4. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławiąco-zwrotnych, które zapewniają:

a) nastawianie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika; b) nastawianie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika; c) wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego; a)

b)

c)

5. Wnioski

– siłowniki dwustronnego działania charakteryzuje się ruchem roboczym w obydwu kierunkach.

– w sterowaniu bezpośrednim sterujemy przepływem bezpośrednio poprzez zmianę położenia rozdzielacza. Sterowanie to jest stosowane przy małych przepływach.

Sterowanie pośrednie polega na wymuszeniu zmiany położenia rozdzielacza poprzez ciśnienie sterowane zaworami wspomagającymi. Sterowanie pośrednie stosuje się przy dużych przepływach.

– zasada działania układu z nastawianiem prędkości na wlocie do komór siłownika:

Podczas wysuwu siłownika wlot powietrza do komory wlotowej jest tłumiony poprzez zawór dławiący z nastawianą wartością tłumienia, dzięki czemu uzyskujemy zmianę prędkości wysuwu. Powietrze z komory wylotowej przechodzi przez zawór zwrotny bez ograniczenia przepływu. Podczas ruchu powrotnego siłownika sytuacja jest analogiczna.

– zasada działania układu z nastawianiem prędkości na wylocie z komór siłownika: Podczas ruchu roboczego siłownika powietrze doprowadzone do komory wlotowej przechodzi przez zawór zwrotny bez tłumienia, natomiast wylot powietrza z komory wylotowej jest ograniczony przez zawór dławiący dzięki czemu uzyskujemy zmianę prędkości ruchu tłoczyska.

– zasada działania układu z nastawianiem prędkości wysuwu i szybkim powrotem siłownika: podczas wysuwu tłoczyska ograniczamy przepływ z komory wylotowej poprzez zawór dławiący uzyskując zmianę prędkości wysuwu. Zawór szybkiego spustu zamontowany przy komorze wlotowej jest zamknięty i nie powoduje zakłóceń w przepływie do komory wlotowej. Podczas ruchu powrotnego powietrze do komory dolotowej przechodzi bez tłumienia przez zawór zwrotny, natomiast powietrze z komory wylotowej jest usuwane przez otwarty zawór szybkiego spustu.