5. Ochrona urządzeń energoelektronicznych
Każde urządzenie energoelektroniczne może mieć różne własności w zależności od typu
stosowanych zaworów (diody, tyrystory, tranzystory), systemu sterowania, poziomu ograniczania
prądu i sposobu przetwarzania. Urządzenie może pracować w środowisku o różnym poziomie
zapylenia i wilgotności oraz może być zasilane z sieci o różnej konfiguracji (TN, TT, IT) i o różnym
poziomie mocy zwarcia.
Ochrona przeciwporażeniowa układów energoelektronicznych wymaga indywidualnego doboru do
nich środków ochrony z uwagi na ich różną topologię, sposób działania i zasilanie. Prąd doziemienia
wewnątrz przekształtnika zależy nie tylko od rezystancji pętli zwarcia, ale również od:
— reaktancji dławika sieciowego (lub transformatora prostownikowego),
— stopnia wysterowania zaworów,
— prądu ograniczenia przekształtnika,
— poziomu prędkości silnika (w przypadku układów napędowych prądu stałego),
— typu sieci zasilającej (TN, IT).
Układy energoelektroniczne są urządzeniami o dużym prądzie w przewodzie ochronnym
(upływowym), wynikającym ze stosowania filtrów przeciwzakłóceniowych. Wymagają więc one
specjalnych wyłączników różnicowo-prądowych, dostosowanych do prądu upływowego. W
urządzeniach energoelektronicznych stosowana jest:
a) ochrona podstawowa (przed dotykiem bezpośrednim),
b) ochrona dodatkowa (przed dotykiem pośrednim),
c) ochrona równoczesna polegająca na obniżeniu napięcia roboczego (głównie obwodów sterowania)
do wartości bezpiecznej.
Głównym elementem ochrony podstawowej w urządzeniach energoelektronicznych jest
zastosowanie odstępów izolacyjnych w powietrzu i wzdłuż powierzchni osłoniętego wyposażenia,
które powinny być dostosowane do stopnia zapylenia środowiska i do poziomu przepięć przejściowych
przychodzących z sieci.
Układy energoelektroniczne są budowane zwykle w II lub III klasie przepięciowej o izolacji
dopasowanej do spodziewanych w sieci przepięć (kształt 1,2/50 ms) i do środowiska wykazującego II
stopień zabrudzenia (środowisko wolne od pyłów przewodzących).
Zastosowanie układu energoelektronicznego w innych warunkach może powodować to, że
odstępy izolacyjne wzdłuż powierzchni lub w powietrzu będą niewłaściwie dobrane i warunki ochrony
podstawowej nie będą spełnione. A zatem bezpieczna praca układu (z bezpośrednią ochroną
przeciwporażeniową) wymaga, aby poziom przepięć przychodzących z sieci zasilającej nie
przekraczał dopuszczalnej dla przekształtników wartości i aby warunki środowiskowe (zapylenie,
wilgoć) nie były mniej korzystne, niż przewidział to producent.
Ochrona przed dotykiem bezpośrednim urządzenia energoelektronicznego polega na
umieszczeniu go w szafie, której stopień ochrony — ze względu na wydzielające się w urządzeniu
ciepło — zwykle nie jest wyższy niż IP 2X. Szafa powinna być zamykana na klucz lub wyposażona w
wyłączniki drzwiowe, by w ten sposób obsługa była chroniona przed dotykiem bezpośrednim części
przewodzących: obwodu głównego, sterującego i pomocniczego.
Otwarcie drzwi wyposażonych w odpowiednie wyłączniki powinno powodować wyłączenie układu
energoelektronicznego. Dostęp do pracującego układu po otwarciu drzwi może mieć tylko personel
konserwujący układ, odpowiednio przeszkolony, przy czym sam układ musi być wyposażony w środki
ochrony przed dotykiem bezpośrednim. Elementy pod napięciem powinny być opisane, odizolowane i
osłonięte. Napisy ostrzegawcze powinny być trwałe, czytelne i zrozumiałe dla użytkownika.
Ochrona dodatkowa (przed dotykiem pośrednim) polega na stosowaniu środków, które przy
uszkodzeniu izolacji roboczej i pojawieniu się napięcia na osłonach urządzeń powodują albo
samoczynne i szybkie ich wyłączenie, albo obniżenie występującego napięcia dotykowego do wartości
nie zagrażającej porażeniem. Wyłączenie układu przekształtnikowego jest wymagane z trzech
powodów:
— ochrony człowieka przed możliwością porażenia,
— ochrony przekształtnika i instalacji przed możliwością wystąpienia pożaru,
— możliwości uszkodzenia części składowych przekształtnika (zwłaszcza zaworów) i odbioru
(silnika).
Ochrona człowieka przed porażeniem jest sprawą nadrzędną. Jednak koszt zaworów (tyrystorów
lub tranzystorów) jest znaczny. W związku z tym półprzewodnikowe przyrządy mocy wymagają
również ochrony. W przypadku zwarć międzyprzewodowych a do masy można dobierać
przeciążalność prądową tak, że nie ulegną one uszkodzeniu przy przepływie prądu zwarcia. Zwykle
wymaga się jednak, aby zwarcie zostało wyłączone w okresie kilkudziesięciu milisekund, co zwykle
powodują bezpieczniki szybkie chroniące zawory. Bezpieczniki szybkie należy brać pod uwagę przy
ochronie przeciwporażeniowej jako elementy zabezpieczające ludzi i przekształtnik przed zwarciem.
W przypadku uszkodzenia izolacji podstawowej w elemencie przekształtnika, w przewodzie
ochronnym PE obwodu głównego może płynąć prąd przemienny, stały lub zmienny o wartości
zależnej od miejsca doziemienia.
Prąd doziemienia może mieć różną wartość w zależności np. od kąta wysterowania prostownika.
W związku z tym pojęcie pętli zwarcia w układach przekształtnikowych nie ma zastosowania. Ochrona
pośrednia obwodów głównych przekształtnika wymaga więc stosowania skojarzonego systemu
różnych środków obejmujących zarówno samą instalację, jak i pozostałe urządzenia. Środki te zależą
od rodzaju przekształtnika, jego mocy oraz sposobu zasilania.
W przypadku przekształtników umieszczonych w obudowach I klasy ochronności, do
podstawowych środków skojarzonego systemu należą połączenia wyrównawcze między częściami
składowymi układu energoelektronicznego i magistralą uziemiającą. Istotnym środkiem ochrony
przeciwporażeniowej są połączenia wyrównawcze, gwarantujące ekwipotencjalizację stanowiska
pracy, ponieważ układy energoelektroniczne mogą być wyłączane ze znacznym opóźnieniem.
Oprócz tych połączeń zastosowanie mają:
— czujniki lub wyłączniki różnicowoprądowe działające na składową stałą i przemienną,
— blokada bramkowa,
— zabezpieczenie przetężeniowe przekształtnika, w tym szybkie bezpieczniki stosowane do
ochrony zaworów,
— podzespoły elektroniczne do wyłączania układu w przypadku przepalenia się bezpiecznika,
— urządzenie do kontroli stanu izolacji w układach zasilanych z sieci typu IT.
Istotny element ochrony pośredniej stanowi szyna ochronna PE, instalowana wewnątrz obudowy
przekształtnika, która powinna być połączona przewodem ochronnym z zaciskiem ochronnym PE
rozdzielni zasilającej. Z szyną tą powinny być połączone przewodami wyrównawczymi, mocowanymi
w sposób pewny, wszystkie części składowe układu i części przewodzące obce.
W odniesieniu do obwodów sterowania elektronicznego przekształtników, jeżeli obwody te są
odizolowane od zasilania obwodów głównych i nie są uziemione, to producenci tych urządzeń stosują
alternatywnie:
— transformatory o wzmocnionej izolacji (np. podwójnej) do zasilania obwodów regulacji i sterowania
w sposób
oddzielający te obwody od obwodów głównych,
— transformatory o pojedynczej izolacji z uziemianym ekranem między uzwojeniem pierwotnym
i wtórnym,
— urządzenia do kontroli stanu izolacji obwodów sterowania elektronicznego.
W obwodach niskiego napięcia układów sterowania z reguły nie stosuje się bezpieczników. Zwykle
wyposaża się je w układy elektroniczne ograniczające prąd w przypadku zwarcia obwodu wyjściowego
zasilacza.