Realizacja statycznej próby rozciÄ…gania z wykorzystaniem wspomaganego komputerowo systemu pomiarowego. PodstawowÄ… próbÄ… badaÅ„ do wyznaczenia wÅ‚asnoÅ›ci mechanicznych metali jest statyczna próba rozciÄ…gania metali, ujÄ™ta normÄ… EN 10002-1:2001 (poprzednio PN-91/H 04310). Próby te realizowane sÄ… w najprostszym stanie naprężeÅ„, jaki powstaje przy jednoosiowym rozciÄ…ganiu. W wyniku otrzymujemy informacje o wÅ‚asnoÅ›ciach wytrzymaÅ‚oÅ›ciowych i plastycznych badanych materiałów. 1. Omówienie statycznej próby rozciÄ…gania O znaczeniu w badaniach materiaÅ‚owych statycznej próby rozciÄ…gania zadecydowaÅ‚y jej niezaprzeczalne zalety, do których zaliczyć należy: prostotÄ™ wykonania próby, uzyskanie prawie jednorodnego stanu naprężenia w rozciÄ…ganej próbce aż do pewnego etapu trwania próby, co pozwala na wyznaczenie wielu podstawowych wartoÅ›ci charakteryzujÄ…cych mechaniczne wÅ‚asnoÅ›ci materiałów, możliwość obserwowania próbki przez caÅ‚y czas trwania badania, aż do momentu jej zniszczenia, jakoÅ›ciowÄ… i iloÅ›ciowÄ… ocenÄ™ procesu rozciÄ…gania. Wymagany jednoosiowy stan naprężenia osiÄ…gany jest przez zastosowanie specjalnie przygotowanych próbek zamocowanych w odpowiedni sposób, przy pomocy wykonanych w tym celu odpowiednich uchwytów. Maszyny przeznaczone do prób rozciÄ…gania mogÄ… być różnej konstrukcji, lecz muszÄ… być pierwszej klasy dokÅ‚adnoÅ›ci, podlegać przepisom legalizacyjnym i powinny zapewnić: niezawodne zamocowanie i centrowanie próbki w uchwytach, możliwość ustawienia i regulowania prÄ™dkoÅ›ci w granicach podanych przez normy. posiadać okreÅ›lonÄ… podatność (sprężystość), możliwość automatycznej rejestracji zależnoÅ›ci pomiÄ™dzy obciążeniem a wydÅ‚użeniem badanej próbki, bÄ…dz to za poÅ›rednictwem wbudowanych urzÄ…dzeÅ„ rejestrujÄ…cych, bÄ…dz przy pomocy zewnÄ™trznych systemów pomiarowych. Wspomniany przed chwilÄ… wykres w ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych prostokÄ…tnych: siÅ‚a obciążajÄ…ca F - wydÅ‚użenie "L, przy czym oÅ› rzÄ™dnych stanowi oÅ› obciążenia, a oÅ› odciÄ™tych jest osiÄ… wydÅ‚użenia jest podstawowym wynikiem próby rozciÄ…gania. Wykres ten przeliczany jest na nowe współrzÄ™dne, a mianowicie naprężenie - odksztaÅ‚cenie. Zazwyczaj stosuje siÄ™ dwie miary odksztaÅ‚cenia. JeÅ›li dla poczÄ…tkowej dÅ‚ugoÅ›ci pomiarowej L0 nastÄ…piÅ‚ przyrost dÅ‚ugoÅ›ci do pewnej wielkoÅ›ci L1, to można stosować odksztaÅ‚cenie umowne (wydÅ‚użenie jednostkowe): (L1 - L0 ) µ = , (1.1) L0 które może być wyrażone również w procentach, lub odksztaÅ‚cenie logarytmiczne (rzeczywiste) opisane zależnoÅ›ciÄ…: L1 dL L1 µ = = ln (1.2) +" L L0 Lo Stosowanie przeliczonego ukÅ‚adu współrzÄ™dnych ma gÅ‚Ä™boki sens ze wzglÄ™du na to, że umożliwia porównywanie wyników dla dwóch materiałów przy różnych przekrojach poprzecznych stosowanych próbek. Naprężenie może być przeliczane w odniesieniu do pierwotnej wartoÅ›ci pola powierzchni S0 przekroju próbki i jest to wtedy tzw. naprężenie umowne (pozorne, nominalne). F N îÅ‚ Å‚Å‚ à = (1.3) S0 ïÅ‚mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ Stosowanie takiej zależnoÅ›ci opiera siÄ™ na zaÅ‚ożeniu warunku równomiernoÅ›ci rozkÅ‚adu naprężeÅ„ w przekroju i na dÅ‚ugoÅ›ci pomiarowej próbki przy niezmiennym polu przekroju, a istota umownoÅ›ci tkwi w pominiÄ™ciu ciÄ…gÅ‚ej zmiany pola przekroju poprzecznego badanej próbki podczas jej rozciÄ…gania. Na rysunku 1.1 przedstawiono schematycznie dwa typowe typowy wykresy rozciÄ…gania, w ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych: naprężenie umowne wydÅ‚użenie jednostkowe. Jeden z wykresów dotyczy próbki z materiaÅ‚u wykazujÄ…cego wyraznÄ… granice plastycznoÅ›ci, a druga ilustruje zależność naprężenia od wydÅ‚użenia dla materiaÅ‚u nie posiadajÄ…cego takiej wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci. Zaznaczono tam również charakterystyczne punkty krzywych rozciÄ…gania, które znajdujÄ… swoje odzwierciedlenie w podawanych w oparciu o obowiÄ…zujÄ…cÄ… w naszym kraju normÄ™ wynikach próby. Umowna granica sprężystoÅ›ci. W praktyce przez umownÄ… granicÄ™ sprężystoÅ›ci Rsp rozumiemy takÄ… wartość naprężenia Ã, które powoduje trwaÅ‚e odksztaÅ‚cenie nie przekraczajÄ…ce okreÅ›lonej umownej wartoÅ›ci, przy czym wartość ta może być ustalona dowolnie i w zależnoÅ›ci od stosowanych norm wynosi od 0,001 do 0,05%. Å»adne obowiÄ…zujÄ…ce normy nie stosujÄ… okreÅ›lenia granicy sprężystoÅ›ci, a jedynie umożliwiajÄ… podanie naprężenia granicznego przy trwaÅ‚ym wydÅ‚użeniu zgodnie z przykÅ‚adowÄ… zależnoÅ›ciÄ…: F05 N îÅ‚ Å‚Å‚ Rr 05 = (1.4) S0 ïÅ‚mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ W wiÄ™kszoÅ›ci opracowaÅ„ naprężenie graniczne przy takim wÅ‚aÅ›nie wydÅ‚użeniu trwaÅ‚ym zwykÅ‚o siÄ™ okreÅ›lać umownÄ… granicÄ… sprężystoÅ›ci, należy jednak pamiÄ™tać, że w materiale polikrystalicznym trudno mówić o istnieniu Å›ciÅ›le okreÅ›lonej granicy sprężystoÅ›ci (odksztaÅ‚cenia plastyczne rozpoczynajÄ… siÄ™ w różnych chwilach w ziarnach o różnej orientacji). F à = S0 naprężenie przy zerwaniu [MPa] umowna granica wytrzymaÅ‚ość plastycznoÅ›ci na rozciÄ…ganie górna granica plastycznoÅ›ci dolna granica plastycznoÅ›ci umowna granica sprężystoÅ›ci umowna granica proporcjonalnoÅ›ci "à ą Ä… = tg Ä… = E Ä… Ä… "µ "L µ = 100 % L0 Rysunek 1.1 Wykresy rozciÄ…gania dla materiałów różniÄ…cych siÄ™ rodzajem granicy plastycznoÅ›ci. Umowna granica proporcjonalnoÅ›ci. Granica proporcjonalnoÅ›ci jest odpowiednikiem granicy obowiÄ…zywania prawa Hooke a, to znaczy granicy, do której przyrostom wydÅ‚użenia jednostkowego odpowiadajÄ… proporcjonalne przyrosty naprężeÅ„: "à = tg Ä… = E = const (1.5) "µ Granicy proporcjonalnoÅ›ci nie wolno utożsamiać z granicÄ… sprężystoÅ›ci, mimo że wartoÅ›ci RH i Rsp dla stali posiadajÄ… bardzo bliskie wartoÅ›ci.. Wyrazna granica plastycznoÅ›ci. Wykresy rozciÄ…gania miÄ™kkich stali charakteryzujÄ… siÄ™ wyraznÄ… granicÄ… plastycznoÅ›ci, co przejawia siÄ™ w zmianie przebiegu krzywej rozciÄ…gania. MateriaÅ‚ wykazuje ciÄ…gÅ‚y przyrost wydÅ‚użenia mimo nie zmieniajÄ…cej siÄ™, lub oscylujÄ…cej w pobliżu pewnej wartoÅ›ci obciążenia. Ta nieregularność w przebiegu krzywej zależy od wielu czynników, w tym od rodzaju materiaÅ‚u i od sztywnoÅ›ci maszyny użytej do przeprowadzenia próby rozciÄ…gania. Naprężenie umowne odpowiadajÄ…ce najwyższej sile rozciÄ…gajÄ…cej, po której nastÄ…piÅ‚ jej spadek lub ustalenie na pewnym poziomie nazywa siÄ™ górna granicÄ… plastycznoÅ›ci ReH; Fe H îÅ‚ Å‚Å‚ N ReH = . (1.6) S0 ïÅ‚ mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ Naprężenie umowne wyznaczone z wartoÅ›ci siÅ‚y Fel odpowiadajÄ…cej najniższemu obciążeniu podczas nieustalonego przebiegu nazywamy dolnÄ… granicÄ… plastycznoÅ›ci ReL: Fe L îÅ‚ Å‚Å‚ N ReL = , (1.7) S0 ïÅ‚mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ WystÄ™powanie wyraznej granicy plastycznoÅ›ci uzależnione jest od rodzaju materiaÅ‚u (zawsze musi być to stop) i jego struktury. Wyrazna granicy plastycznoÅ›ci nie wystÄ™puje w czystym żelazie, nawet bardzo drobnoziarnistym, może siÄ™ nie pojawiać np. w stalach ulepszanych, w stalach wzbogaconych o skÅ‚adniki stopowe wiążące wÄ™giel jak np. tytan lub wanad. Zanika też w podwyższonych temperaturach, po okreÅ›lonym stopniu odksztaÅ‚cenia wstÄ™pnego i przy niskich prÄ™dkoÅ›ciach odksztaÅ‚cenia. Zjawisko wyraznej granicy plastycznoÅ›ci stara siÄ™ wyjaÅ›nić wiele hipotez. JednÄ… z nich jest teoria niszczenia podczas odksztaÅ‚cania materiaÅ‚u siatki cementytu w stali do zawartoÅ›ci od 0,4 do 0,5% wÄ™gla, podana przez Köstera i rozwiniÄ™ta przez Dawidenkowa. W dużym skrócie hipoteza ta opiera siÄ™ na mechanizmie przejmowania przez ziarna ferrytu pasm poÅ›lizgu odksztaÅ‚cenia plastycznego, które przebiÅ‚y siÄ™ przez najsÅ‚absze miejsce otaczajÄ…cej je siatki cementytu trzeciorzÄ™dowego. Powoduje to skokowe przyspieszenie odksztaÅ‚cenia i spadek obciążenia. Mechanizm ten tÅ‚umaczy np. obniżenie granicy plastycznoÅ›ci w miarÄ™ podwyższania temperatury, aż do caÅ‚kowitego zanikniÄ™cia jej w temperaturze 400°C - 500°C, co jest wynikiem stopniowego zmniejszania siÄ™ gruboÅ›ci siatki cementytu spowodowanej rozpuszczaniem siÄ™ wÄ™gla. Teoria ta nie tÅ‚umaczy jednak zjawiska odzyskiwania wyraznej granicy plastycznoÅ›ci przez próbki obciążone powyżej granicy plastycznoÅ›ci, odciążone i obciążone ponownie po ogrzaniu do temperatury 225°C, która nie stwarza przecież warunków do odbudowania siatki cementytu. A. H. Cottrell sugeruje w swoich pracach, że zjawisko wyraznej granicy plastycznoÅ›ci jest zwiÄ…zane z uwalnianiem zablokowanych dyslokacji przy naprężeniu równym górnej granicy plastycznoÅ›ci, natomiast dolna granica plastycznoÅ›ci wiąże siÄ™ z naprężeniami umożliwiajÄ…cymi rozprzestrzenianie siÄ™ pasm poÅ›lizgu (Lüdersa Czernowa). Umowna granica plastycznoÅ›ci. W wiÄ™kszoÅ›ci metali nie wystÄ™puje zjawisko wyraznej granicy plastycznoÅ›ci i wykres rozciÄ…gania nie wykazuje nieregularnoÅ›ci. UmownÄ… granicÄ… plastycznoÅ›ci nazywamy naprężenie umowne wywoÅ‚ujÄ…ce okreÅ›lonÄ… wartość odksztaÅ‚cenia trwaÅ‚ego (np.0,2%), co oznaczamy symbolem Rp02: Fp02 îÅ‚ N Å‚Å‚ Rp02 = (1.8) S0 ïÅ‚mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ Jest to bardzo istotne kryterium porównawcze dla oceny materiaÅ‚u, szczególnie w praktyce inżynierskiej, gdzie znajduje swoje odzwierciedlenie w okreÅ›laniu naprężeÅ„ dopuszczalnych przy obliczaniu projektowanych konstrukcji. UmownÄ… granicÄ™ plastycznoÅ›ci można wyznaczyć za pomocÄ… pomiaru tensometrycznego lub w sposób przybliżony, metodÄ… graficznÄ… na podstawie wykresu rozciÄ…gania (rys.1.2). F à = S 0 [ MPa] R p02 A x 0,2% " L 100 % µ = L 0 Rysunek 1.2 Przybliżone wyznaczanie umownej granicy plastycznoÅ›ci. Na osi odciÄ™tych odkÅ‚adamy odcinek odpowiadajÄ…cy µ = 0,2% i z tego punktu prowadzimy prostÄ… równolegÅ‚Ä… do poczÄ…tkowego prostoliniowego fragmentu krzywej rozciÄ…gania. Prosta ta przecina wykres rozciÄ…gania w punkcie A, którego rzÄ™dna przyjmowana jest za umownÄ… granicÄ™ plastycznoÅ›ci. Zaznaczony na rysunku odcinek x odpowiada odksztaÅ‚ceniom sprężystym. Granica wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie. Przekroczeniu granicy plastycznoÅ›ci towarzyszy przywrócenie stanu równowagi miÄ™dzy narastajÄ…cym obciążeniem a wydÅ‚użeniem próbki. Stopniowo maleje opór materiaÅ‚u przeciw odksztaÅ‚ceniu, co znajduje wyraz w powolniejszym wzroÅ›cie obciążenia i szybszym wzroÅ›cie wydÅ‚użenia. Stan ten trwa do momentu, kiedy siÅ‚a obciążajÄ…ca osiÄ…ga wartość maksymalnÄ…, co wiąże siÄ™ z zakoÅ„czeniem równomiernego wydÅ‚użenia i poczÄ…tkiem tworzenia przewężenia zwanego szyjkÄ…. Mechanizm ten zwiÄ…zany jest ze zjawiskiem umocnienia materiaÅ‚u, które do wartoÅ›ci siÅ‚y maksymalnej Fm roÅ›nie szybciej niż zmniejszanie siÄ™ przekroju poprzecznego próbki, a po osiÄ…gniÄ™ciu granicy wytrzymaÅ‚oÅ›ci Rm dzieje siÄ™ odwrotnie. GranicÄ™ wytrzymaÅ‚oÅ›ci okreÅ›la siÄ™ z zależnoÅ›ci: Fm îÅ‚ Å‚Å‚ N Rm = (1.9) S0 ïÅ‚ mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ Naprężenie rozrywajÄ…ce. MateriaÅ‚y, które charakteryzujÄ… siÄ™ dużą kruchoÅ›ciÄ… mogÄ… wykazywać zbieżność granicy wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie z punktem, który odpowiada zniszczeniu próbki. Inne, wykazujÄ…ce lepsze wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci plastyczne, po osiÄ…gniÄ™ciu wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie posiadajÄ… obszar pozornego spadku obciążenia aż do momentu pÄ™kniÄ™cia próbki w punkcie odpowiadajÄ…cym sile Fu. Naprężenie dla tego punktu odniesione do najmniejszego przekroju próbki po rozerwaniu Su nosi nazwÄ™ naprężenia rozrywajÄ…cego Ru: Fu îÅ‚ Å‚Å‚ N Ru = (1.10) Su ïÅ‚mm2 śł ðÅ‚ ûÅ‚ Wykres rzeczywisty. Przeliczany z wykresu F "L wykres we współrzÄ™dnych à µ odnosi siÄ™ do staÅ‚ego poczÄ…tkowego przekroju poprzecznego próbki S0. Jednak przekrój próbki siÄ™ zmienia. Pod wpÅ‚ywem zadawanego obciążenia, z pominiÄ™ciem obszaru odksztaÅ‚ceÅ„ sprężystych, kiedy jako znikomo maÅ‚e można je pominąć, ma miejsce towarzyszÄ…ce wydÅ‚użaniu stopniowe zmniejszanie siÄ™ przekroju poprzecznego (rys.1.3). Rysunek 1.3 Wykres rozciÄ…gania stali miÄ™kkiej: umowny i rzeczywisty[5] Krzywa nr 1 na wykresie z rysunku 1.3 przedstawia przebieg naprężeÅ„ odniesiony do poczÄ…tkowego pola przekroju, natomiast krzywa oznaczone nr 2 ilustruje naprężenia liczone w stosunku do chwilowych pól przekroju poprzecznego, czyli naprężenia rzeczywiste Rrz. ZaÅ‚ożenie niezmiennoÅ›ci objÄ™toÅ›ci próbki podczas rozciÄ…gania (pomija siÄ™ nieznaczny przyrost objÄ™toÅ›ci pojawiajÄ…cy siÄ™ w obszarze odksztaÅ‚ceÅ„ sprężystych) pozwala na obliczenie chwilowego pola przekroju próbki z zależnoÅ›ci L0 1 S = S0 = S0 (1.11) L 1+ µ gdzie: S rzeczywisty przekrój próbki przy danym obciążeniu F, a L aktualna dÅ‚ugość bazy pomiarowej opisana zależnoÅ›ciÄ… L = L0 (1+ µ ) (1.12) Z (1.12) i (1.13) wynika: F F à = = (1 + µ ) = à (1+ µ ) (1.13) rz S S0 Pod wykresem rozciÄ…gania schematycznie pokazano wyglÄ…d próbek w kolejnych fazach rozciÄ…gania, a nad krzywymi, przekroje próbek w najwęższych miejscach. Prócz wÅ‚asnoÅ›ci wytrzymaÅ‚oÅ›ciowych w próbie rozciÄ…gania można wyznaczyć również wÅ‚asnoÅ›ci plastyczne: wydÅ‚użenie i przewężenie. Do wyznaczenia tych parametrów wymagane jest stosowanie znormalizowanych próbek. WydÅ‚użenie. Przy okreÅ›laniu wydÅ‚użenia ważna jest dÅ‚ugość pomiarowa L0, która dla próbek cylindrycznych okreÅ›lana jest w stosunku do Å›rednicy lub pola przekroju poprzecznego: Å„Å‚ 0 ôÅ‚5d üÅ‚ ôÅ‚( próbki krótkie) (1.14) L0 = òÅ‚ żł ôÅ‚ ół5,65 S0 ôÅ‚ þÅ‚ lub Å„Å‚ ôÅ‚10 d0 üÅ‚ ôÅ‚( próbki dugie) (1.15) L0 = òÅ‚ żł ôÅ‚ ół11,3 S0 ôÅ‚ þÅ‚ Tak sporzÄ…dzone próbki nazywane sÄ… proporcjonalnymi, a wydÅ‚użenie Ap, gdzie p jest krotnoÅ›ciÄ… próbki, wyznaczane jest z zależnoÅ›ci: Lu - L0 Ap = *100[%] (1.16) L0 gdzie: Lu dÅ‚ugość pomiarowa próbki po zerwaniu. W przypadku wyznaczania wydÅ‚użenia próbki pÅ‚askiej okreÅ›la siÄ™ tzw. Å›rednicÄ™ zastÄ™pczÄ… dz, tzn. Å›rednicÄ™ próbki o przekroju okrÄ…gÅ‚ym o takim samym przekroju poprzecznym, co próbka pÅ‚aska. d = 1,13 S0 (1.17) z skÄ…d wynika, że dÅ‚ugość pomiarowa próbki wynosi: L0 = p 1,13 S0 (1.18) Przewężenie. Przewężenie charakteryzuje plastyczność materiaÅ‚u poddanego rozciÄ…ganiu. Im bardziej plastyczny jest materiaÅ‚ tym wiÄ™ksze jest przewężenie w miejscu zerwania próbki. Na rysunku 1.4 przedstawiono mechanizm tworzenia siÄ™ przewężenia w monokrysztale, który po uogólnieniu na polikrysztaÅ‚ wprowadza w miejsce granicznego obszaru schodkowego Å‚agodny kontur szyjki. Rysunek 1.4 Schemat powstawania przewężenia wg Smithellsa [5] MiarÄ… przewężenia Z jest wzglÄ™dne zmniejszenie przekroju w miejscu zerwania: S0 - Su Z = *100[%] (1.19) S0 gdzie: Su pole przekroju próbki w miejscu zerwania. Wzór (1.20) można przedstawić w innej formie d0 2 - du 2 Z = *100[%] (1.20) d0 2 gdzie: d0 i du to Å›rednice próbki przed i po zerwaniu. Statyczne próby rozciÄ…gania wykonuje siÄ™ również w temperaturach podwyższonych i obniżonych. SÄ… one ujÄ™te odrÄ™bnymi normami, w których uwzglÄ™dniono sposób ogrzewania i chÅ‚odzenia próbki, dokÅ‚adność urzÄ…dzeÅ„ pomiarowych i regulujÄ…cych temperaturÄ™ oraz ksztaÅ‚t i sposób wykonania próbek. 2. Najważniejsze zalecenia dotyczÄ…ce przeprowadzenia statycznej próby rozciÄ…gania w oparciu o normÄ™ EN 10002-1:2001 Próbki. Powinny być wykonane zgodnie z zaleceniami normy podstawowej oraz norm przedmiotowych dotyczÄ…cych badaÅ„ materiałów (np. metali nieżelaznych, żeliw, staliw). Zalecenia te okreÅ›lajÄ… sposób pobierania próbek oraz ich ksztaÅ‚t, wymiary, tolerancje oraz oznaczenia. Zamieszczone w dalszej części opracowania rysunki przedstawiajÄ… dwa rodzaje próbek najczęściej wykorzystywanych w statycznej próbie rozciÄ…gania: próbkÄ™ okrÄ…gÅ‚Ä… z główkami gwintowanymi (rys. 2.1) oraz typowÄ… próbkÄ™ pÅ‚askÄ… z główkami (rys. 2.2). Rysunek 2.1 Próbka okrÄ…gÅ‚a z główkami gwintowanymi Rysunek 2.2 Próbka pÅ‚aska z główkami Temperatura. O ile temperatura nie jest okreÅ›lona w normach przedmiotowych, próbÄ™ przeprowadza siÄ™ w temperaturze 20+15 °C . -10 Zakres pomiarowy maszyny wytrzymaÅ‚oÅ›ciowej. Zakres pomiarowy siÅ‚omierza mechanicznego dobiera siÄ™ tak, aby najwiÄ™ksza siÅ‚a rozciÄ…gajÄ…ca Fm stanowiÅ‚a nie mniej niż 30% i nie wiÄ™cej niż 90% górnej granicy zakresu wskazaÅ„ wskaznika maszyny wytrzymaÅ‚oÅ›ciowej. Zamocowanie próbki. Zamocowanie powinno zapewnić zgodność osi próbki z kierunkiem rozciÄ…gania, zapobiegać poÅ›lizgowi i wysuwaniu siÄ™ z uchwytów, odksztaÅ‚ceniu główek oraz rozerwaniu próbki w innych miejscach niż baza pomiarowa. PrÄ™dkość rozciÄ…gania. Przy wyznaczaniu naprężeÅ„ granicznych Rpx, ReH, ReL: szybkość przyrostu naprężenia rozciÄ…gajÄ…cego w zakresie odksztaÅ‚ceÅ„ sprężystych ma siÄ™ mieÅ›cić w granicach podanych w tabeli 2.1. Tabela 2.1 Zalecane szybkoÅ›ci przyrostu naprężenia rozciÄ…gajÄ…cego. Szybkość przyrostu naprężenia [MPa/s] Współczynnik sprężystoÅ›ci wzdÅ‚użnej E [MPa] minimum maksimum do 150000 2 20 150000 i powyżej 6 60 PrÄ™dkość wydÅ‚użenia wzglÄ™dnego w zakresie odksztaÅ‚ceÅ„ trwaÅ‚ych powinna siÄ™ mieÅ›cić w granicach 0,00025 do 0,0025 s-1 Przy wyznaczaniu granicy wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie Rm, prÄ™dkość rozciÄ…gania po przekroczeniu granicy plastycznoÅ›ci powinna być tak dobrana, aby szybkość odksztaÅ‚cania próbki byÅ‚a zawarta miÄ™dzy 0,02 a 0,20 min-1. W wypadku maszyn wytrzymaÅ‚oÅ›ciowych nie majÄ…cych możliwoÅ›ci nastawiania szybkoÅ›ci odksztaÅ‚cania, zaleca siÄ™ tak nastawić szybkość przyrostu naprężenia, aby szybkość odksztaÅ‚cenia w zakresie odksztaÅ‚ceÅ„ sprężystych byÅ‚a mniejsza niż 0,003 [min-1]. W żadnym razie szybkość przyrostu naprężenia w tym zakresie nie powinna być wiÄ™ksza niż 300 (N/mm2) min-1. 3. Wyniki statycznej próby rozciÄ…gania przeprowadzonej przy zastosowaniu zbudowanego systemu pomiarowego. Statyczne próby rozciÄ…gania przeprowadzone byÅ‚y na hydraulicznej maszynie wytrzymaÅ‚oÅ›ciowej EU 20 w temperaturze otoczenia z wykorzystaniem zbudowanego - zgodnie z tematem niniejszego opracowania - wspomaganego komputerowo systemu pomiarowego dziaÅ‚ajÄ…cego pod kontrolÄ… autorskiego programu o nazwie DasTp. Stanowisko badawcze pokazano na rys. 3.1 W skÅ‚ad systemu pomiarowego oprócz ukÅ‚adu pomiaru siÅ‚y maszyny wytrzymaÅ‚oÅ›ciowej wchodzÄ… nastÄ™pujÄ…ce urzÄ…dzenia: tensometryczny czujnik wydÅ‚użenia Epsilon 3542, wzmacniacz prÄ…du staÅ‚ego CL 100, wzmacniacz prÄ…du staÅ‚ego CL 101 (wymiennie ze wzmacniaczem CL 100), przyÅ‚Ä…cze sygnałów pomiarowych (wyposażone w cztery wejÅ›cia typu różnicowego za poÅ›rednictwem gniazd BNC). Jako urzÄ…dzenia dodatkowe zastosowano mechaniczny przeÅ‚Ä…cznik sygnałów oraz multimetr uniwersalny firmy GoldStar, które sÅ‚użą do kontroli napiÄ™cia przy równoważeniu czujnika tensometrycznego oraz skalowanie torów pomiarowych (rys.3.1). Rysunek 3.1 Stanowisko do statycznej próby rozciÄ…gania Program DasTP zostaÅ‚ zainstalowany na komputerze klasy PC pracujÄ…cym pod kontrolÄ… systemu operacyjnego Windows 98 i wyposażonym w kartÄ™ pozyskiwania danych Das-801. W dalszej części przedstawione zostanÄ… wyniki przeprowadzanych badaÅ„ w postaci obrazów z ekranu monitora zrobionych podczas kilku prób oraz częściowych wydruków plików utworzonych w czasie rejestracji danych i wykonywanych obliczeÅ„. Na rysunkach od 3.2 do 3.6 przedstawiono wyniki próby rozciÄ…gania dla próbki walcowej piÄ™ciokrotnej o Å›rednicy 5 mm, wykonanej ze stopu aluminium. Rysunek 3.2 prezentuje wykres próby rozciÄ…gania w ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych siÅ‚a obciążajÄ…ca F [N] wydÅ‚użenie bazy pomiarowej "L [mm]. Obok wykresu znajdujÄ… siÄ™ wyniki pomiarów i obliczeÅ„ wykonanych przez program: maksymalna siÅ‚a obciążajÄ…ca, siÅ‚a odpowiadajÄ…ca umownej granicy plastycznoÅ›ci oraz odpowiednio granica wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie i umowna granica plastycznoÅ›ci przy trwaÅ‚ym wydÅ‚użeniu wzglÄ™dnym µ = 0,2 %. Rysunek 3.2 Wyniki próby rozciÄ…gania dla próbki ze stopu aluminium Wykres i wyniki obliczeÅ„ mogÄ… być wykonywane z wykorzystaniem danych oryginalnych lub przefiltrowanych przy pomocy filtrów cyfrowych. Prezentowane dane nie zawierajÄ… zbyt wiele zakłóceÅ„ i nie wymagajÄ… użycia filtrów. Rysunek 3.3 przedstawia wyniki z tej samej próby, lecz zebrane dane zostaÅ‚y przepuszczone przez dolnoprzepustowy filtra Butterwortha. Rysunek 3.3 Wyniki próby rozciÄ…gania dla próbki ze stopu aluminium po zastosowaniu filtrowania danych Jak widać, porównujÄ…c rysunki 3.2 i 3.3, filtrowanie danych nie wpÅ‚ynęło w istotny sposób na wyniki obliczeÅ„ w odniesieniu do granicy wytrzymaÅ‚oÅ›ci i umownej granicy plastycznoÅ›ci. Na rysunku 3.4 przedstawione sÄ… krzywe wzmocnienia badanego stopu aluminium wyznaczone na podstawie przeprowadzonej statycznej próby rozciÄ…gania. Krzywe takie, pozwalajÄ…ce na okreÅ›lenie charakterystyki wzmocnienia odksztaÅ‚canego materiaÅ‚u wyznacza siÄ™ najczęściej z próby spÄ™czania w warunkach eliminujÄ…cych wpÅ‚yw tarcia lub z próby skrÄ™cania. DokÅ‚adne wyznaczenie naprężeÅ„ uplastyczniajÄ…cych Ãp w próbie jednoosiowego rozciÄ…gania jest możliwe jedynie w zakresie odksztaÅ‚ceÅ„ równomiernych. Prezentowany wykres zbudowany w programie DastTp przedstawia trzy krzywe w różnych kolorach. Poszczególnymi kolorami zaznaczone sÄ…: kolorem niebieskim dane oryginalne, n kolorem czerwonym aproksymacja krzywÄ… typu à = Cµ , gdzie: l1 µ - odksztaÅ‚cenie zastepcze, tu µ = ln l0 kolorem zielonym aproksymacja wielomianem stopnia piÄ…tego. Rysunek 3.4 Krzywe wzmocnienia stopu aluminium z próby jednoosiowego rozciÄ…gania Pod wykresem krzywej wzmocnienia zamieszczono wartoÅ›ci staÅ‚ych C i n równania opisujÄ…cego zależność naprężenia uplastyczniajÄ…cego od odksztaÅ‚cenia zastÄ™pczego funkcjÄ… potÄ™gowÄ… oraz ciÄ…g liczb przedstawiajÄ…cy wartoÅ›ci liczbowe odpowiednich współczynników 2 wielomianu aproksymujÄ…cego: à = w0 + w1µ + w2µ .... p Kolejna ilustracja (rys. 3.5) przedstawia dwie krzywe rozciÄ…gania w ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych naprężenie - odksztaÅ‚cenie wzglÄ™dne. Kolorem niebieskim wykreÅ›lona jest krzywa przedstawiajÄ…ca przebieg naprężeÅ„ odniesiony do poczÄ…tkowego pola przekroju (umowna krzywa rozciÄ…gania). Krzywa w kolorze czerwonym obrazuje naprężenie liczone w stosunku do chwilowych pól przekroju poprzecznego, obliczonego przy wykorzystaniu zaÅ‚ożenia staÅ‚ej objÄ™toÅ›ci próbki (rzeczywista krzywa rozciÄ…gania). Obie krzywe wykreÅ›lone sÄ… do chwili, gdy siÅ‚a obciążajÄ…ca osiÄ…ga wartość maksymalnÄ…, a wiÄ™c do granicy wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie. Rysunek 3.5 Krzywe rozciÄ…gania stopu aluminium (umowna i rzeczywista) Wszystkie dane i wykonane obliczenia mogÄ… być zapisane w pliku dyskowym w formacie tekstowym z separatorami. Ten format jest obsÅ‚ugiwany przez wiÄ™kszość programów pozwalajÄ…cych na obróbkÄ™ danych pomiarowych, takich jak: Statistica, Mathematica czy bardzo popularny Excel. Na rysunku 3.6 przedstawiono przykÅ‚ad pliku danych (zapisanego podczas omawianej próby rozciÄ…gania próbki ze stopu aluminium) przeniesionego do programu Excel. Plik w swoim nagłówku ma zapisane wszystkie istotne informacja dotyczÄ…ce przeprowadzonej próby. Zgromadzone dane pomiarowe (oryginalne lub przefiltrowane) umieszczone sÄ… w pliku w trzech kolumnach. Pierwsza kolumna zawiera numer kolejny zarejestrowanej wartoÅ›ci, co przy znanej czÄ™stotliwoÅ›ci próbkowania pozwala na obliczenia prÄ™dkoÅ›ci odksztaÅ‚cenia lub obciążenia. W kolejnych dwóch kolumnach znajdujÄ… siÄ™ wartoÅ›ci wydÅ‚użenia bazy pomiarowej i odpowiadajÄ…ce im wartoÅ›ci siÅ‚y obciążajÄ…cej. Rysunek 3.6 PrzykÅ‚ad opracowania danych pomiarowych w programie Excel W dalszej części niniejszego opracowania zamieszczone sÄ… ilustracje przedstawiajÄ…ce wyniki prób rozciÄ…gania dwóch gatunków stali. Jeden z nich charakteryzuje siÄ™ wystÄ™powaniem wyraznej granicy plastycznoÅ›ci (stal 1), a drugi jej nie posiada (stal 2). Rysunek 3.7 Wykres i wyniki próby rozciÄ…gania stali 1 Rysunek 3.8 Wyznaczenie granicy plastycznoÅ›ci dla stali 1. Rysunek 3.9 Krzywa wzmocnienia stali 1 Rysunek 3.10 Krzywe rozciÄ…gania stali 1 (umowna i rzeczywista) Rysunek 3.11 Wyniki próby i wykres rozciagania stali 2 Rysunek 3.12 Wyznaczenie umownej granicy plastycznoÅ›ci stali 2 Rysunek 3.13 Krzywa wzmocnienia stali 2 Rysunek 3.14 Krzywe rozciÄ…gania stali 2 (umowna i rzeczywista) Literatura: [1] Polska Norma PN-EN 10002-5, Metale-Próba rozciÄ…gania- Metoda badania w podwyższonej temperaturze. [2] Polska Norma PN-86/H-04937, Spiekane materiaÅ‚y metaliczne, Oznaczanie wytrzymaÅ‚oÅ›ci na rozciÄ…ganie i wydÅ‚użenia wzglÄ™dnego [3] Polska Norma PN-67/H-04311, Próba statyczna rozciÄ…gania metali przy obniżonych temperaturach. [4] Polska Norma PN-EN 10002-1, 2001, Metale-Próba rozciÄ…gania-Część 1: Metoda badania w temperaturze otoczenia [5] S. KatarzyÅ„ski, S. KocaÅ„da, M. Zakrzewski, Badanie wÅ‚asnoÅ›ci mechanicznych metali, WNT, 1967 [6] M. N. Malinie, Jerzy Rżysko, Mechanika Materiałów, PWN, Warszawa 1981 [7] A. H. Cottrell, WÅ‚asnoÅ›ci Mechaniczne Materii, PWN, Warszawa 1970 [8] K. PrzybyÅ‚owicz, Metody badania metali i stopów, Wydawnictwo AGH, Kraków 1997