1. Zasady nastawiania regulatorów wykorzystujące właściwości obiektów regulacji
2. Zasada regulacji parametrów instalacji centralnego ogrzewania
3. Charakterystyki dynamiczne: rodzaje, definicje, przykłady
4. Elementy składowe układów regulacji, rodzaje, krótki opis
5. Transmitancja widmowa, definicja, ogólna postać wyznaczona z równania różniczkowego i wielkości okreslone
na podstawie tej transmitancji
6. Opis obiektu regulacji na podstawie badań doswiadczalnych, modele , aproksymacje
7. Składniki jakości dynamicznej okreslone na podstawie charakterystyki skokowej, definicje, zależności, przykłady
wyznaczane na podstawie dowolnej charakterystyki
8. d3y/dt3+10*d2t/dt2+dy/dt+100y=0,1xz
Okreslic stabilnośc ukladu, narysowac spodziewany przebieg wielkosci regulowanej , wyznaczyc wskazniki regulacji