October 30, 2010 1 GRANICE Zalóżmy, że c jest stala i istniej¸ granice ¸ a limxaf(x) oraz limxag(x). Wtedy 1. limxa[f(x) + g(x)] = limxaf(x) + limxag(x) 2. limxa[f(x) - g(x)] = limxaf(x) - limxag(x) 3. limxa[cf(x)] = climxaf(x) 4. limxa[f(x)g(x)] = limxaf(x)· limxag(x) limxaf(x) 5. limxa f(x) = jeÅ›li limxag(x) = 0
g(x) limxag(x) 6. limxa[f(x)]n = [limxaf(x)]n, n liczba naturalna 7. limxac = c 8. limxax = a 9. limxaxn = an " " n n 10. limxa x = a n n 11. limxa f(x) = limxaf(x) 1 + Twierdzenie 1. limxaf(x) = L wtedy i tylko wtedy gdy limxa f(x) = limxa-f(x) =L Twierdzenie 2. JeÅ›li f(x) d" g(x) w otoczeniu punktu a, z możliwym wyj¸ atkiem samego a i obie granice limxaf(x) i limxag(x) istniej¸ to a limxaf(x) d" limxag(x) Twierdzenie 3. JeÅ›li f(x) d" g(x) d" h(x) w otoczeniu punktu a, z możliwym wyj¸ samego a i atkiem limxaf(x) = limxah(x) = L to limxag(x) = L 2 2 Ci¸ aglość Funkcj¸ f nazywamy ci¸ ¸ w a jeÅ›li e agla limxaf(x) = f(a) Funkcj¸ f nazywamy ci¸ ¸ w a z lewej jeÅ›li e agla limxa-f(x) = f(a) Funkcj¸ f nazywamy ci¸ ¸ w a z prawej jeÅ›li e agla + limxa f(x) = f(a) 3 Twierdzenie 4. JeÅ›li f jest ci¸ w b i limxag(x) = b, to limxaf(g(x)) = agle f(b), limxaf(g(x)) = f(limxag(x)) Twierdzenie 5. JeÅ›li funkcja g jest ci¸ w a i funkcja f jest ci¸ w g(a), agla agla to funkcja (fg)(x) = f(g(x)) jest ci¸ w a. agla Twierdzenie 6. (Twierdzenie o wartoÅ›ci Å›redniej) JeÅ›li funkcja f jest ci¸ na odcinku domkni¸ [a,b] i M jest dowoln¸ liczb¸ pomi¸ f(a) i agla etym a a edzy f(b), to istnieje liczba c z odcinka (a,b) taka, że f(c) = M. 4 Definicja Niech f b¸ funkcja okreÅ›lon¸ po obu stronach a (w punkcie a nie musi edzie ¸ a być okreÅ›lona). Wtedy a) limxaf(x) = " gdy funkcja f przybiera dowolnie duże wartoÅ›ci w dowolnie malym otoczeniu a, t.j. dla dowolnego N > 0 istnieje ´ > 0 : dla x " (a - ´, a + ´) f(x) > N b) limxaf(x) = -" gdy funkcja f przybiera dowolnie male wartoÅ›ci w dowolnie malym otoczeniu a, t.j. dla dowolnego N > 0 istnieje ´ > 0 : dla x " (a - ´, a + ´) f(x) < -N Definicja Funkcja f jest okreÅ›lona na pewnym przedziale (a, +"). Wtedy limx"f(x) = L gdy dla dowolnego > 0 istnieje N > 0 takie, że dla x > N |f(x) - L| < . Funkcja f jest okreÅ›lona na pewnym przedziale (-", a). Wtedy limx-"f(x) = L gdy dla dowolnego > 0 istnieje N > 0 takie, ż e dla x < -N |f(x)-L| < . 5 3 POCHODNE Definicja Pochodn¸ funkcji f w punkcie a, ozn. f (a), nazywamy liczb¸ b¸ a a e ed¸ granic¸ ilorazów różnicowych, jeÅ›li taka granica istnieje, a f(x) - f(a) f (a) = limxa . x - a Mówimy, że funkcja f : (a, b) R jest różniczkowalna, jeÅ›li pochodna istnieje w każdym punkcie dziedziny f, t.j. dla każdego x " (a, b). f(x + h) - f(x) f (x) = limh0 h Uwaga: a, b mog¸ być równe +/ - " a 6 Twierdzenie 7. JeÅ›li funkcja f jest różniczkowalna w a, to jest ci¸ w a. agla Definicja Dla danej funkcji f, definiujemy funkcj¸ pochodnej - f . e x - f (x) JeÅ›li istnieje funkcja pochodnej funkcji f , to nazywamy j¸ funkcj¸ drugiej a a pochodnej: f (x) = (f (x)) df dy d2f d dv d2 Oznaczenia , , (f), , , dx dx dx dt dx2 dx2 7 Zasady różniczkowania d 1. (xn) = nxn-1, n dowolna liczba rzeczywista dx d d 2. [cf(x)] = cdxf(x) dx 3. JeÅ›li f i g s¸ funkcjami różniczkowalnymi, to a d d d [f(x) + g(x)] = f(x) + g(x) dx dx dx 4. JeÅ›li f i g s¸ funkcjami różniczkowalnymi, to a d d d [f(x) - g(x)] = f(x) - g(x) dx dx dx 5. JeÅ›li f i g s¸ funkcjami różniczkowalnymi, to a d d d [f(x)g(x)] = f(x) [g(x)] + g(x) [f(x)] dx dx dx 6. JeÅ›li f i g s¸ funkcjami różniczkowalnymi, to a d d g(x)dx[f(x)] - f(x)dx[g(x)] d f(x) [ ] = dx g(x) g(x)2 d 7. (sinx) = cosx dx d 8. (cosx) = -sinx dx d 1 9. (tgx) = dx cos2x d 1 10. (ctgx) = -sin x 2 dx 11. JeÅ›li f i g s¸ funkcjami różniczkowalnymi, to a [f(g(x))] (x) = f (g(x))g (x) d 12. (ax) = axlna dx d 1 13. (logax) = dx xlna d 1 14. (lnx) = dx x g (x) d 15. [lng(x)] = dx g(x) 8 Liniowa aproksymacja równanie stycznej y = f(a) + f (a)(x - a) zatem f(x) H" f(a) + f (a)(x - a) Przyklad " Znajdz linearyzacj¸ funkcji f(x) = x + 3 w a = 1 i oblicz wartoÅ›ci e " " przybliżone liczb 3, 98 i 4, 05. Pochodna funkcji f(x) = (x + 3)1/2 jest równa 1 1 f (x) = (x + 3)-1/2 = " 2 2 x + 3 1 Wartość w a = 1: f(1) = 2 oraz f (1) = 4 Linearyzacja jest dana wzorem 1 7 x L(x) = f(1) + f (1)(x - 1) = 2 + (x - 1) = + 4 4 4 Zatem 7 0, 98 3, 98 H" + = 1, 995 4 4 oraz 7 1, 05 4, 05 H" + = 2, 0125 4 4 Dla jakich wartoÅ›ci x to przybliżenie ma blad mniejszy od 0,5? ¸ Trzeba rozwiazać nierówność ¸ " 7 x | x + 3 - ( + )| < 0, 5 4 4 9 Definicja (Ekstrema) Funkcja f ma absolutne (globalne) maksimum w punkcie c, jeÅ›li f(c) e" f(x) dla dowolnego x " domf. Funkcja f ma absolutne (globalne) minimum w punkcie c, jeÅ›li f(c) d" f(x) dla dowolnego x " domf. Funkcja f ma lokalne maksimum w punkcie c, jeÅ›li f(c) e" f(x) dla dowolnego x z pewnego otoczenia c. Funkcja f ma lokalne minimum w punkcie c jeÅ›li f(c) d" f(x) dla dowolnego x z pewnego otoczenia c. Twierdzenie 8. JeÅ›li funkcja f ma lokalne minimum lub lokalne maksimum w c, i jeÅ›li w tym punkcie istnieje pochodna, to f (c) = 0. Definicja Punktem krytycznym funkcji f nazywamy taki punkt dziedziny funkcji dla którego albo pochodna w tym punkcie istnieje i jest równa zero (f (c) = 0) albo f (c) nie istnieje w tym punkcie. JeÅ›li f ma lokalne ekstremum w punkcie c, to c jest punktem krytycznym funkcji f. 10 Metoda domkni¸ odcinka etego Å»eby znalezć globalne maksimum i minimum funkcji ciaglej f na odcinku ¸ domkni¸ należy: etym 1. Znalezć wartoÅ›ci funkcji f w punktach krytycznych funcji f na odcinku (a,b), 2. Znalezć wartoÅ›ci funkcji f na koÅ„cach przedzialu, tj. w a i b, 3. Najwi¸ wartość z kroków 1 i 2 jest globalnym maksimum, a na- eksza jmniejsza globalnym minimum. 11 Twierdzenie 9. JeÅ›li f jest funkcj¸ różniczkowaln¸ na odcinku (a,b), i a a ci¸ ¸ na odcinku [a,b], to istnieje c " (a, b) takie że agla f(b) - f(a) f (c) = b - a lub równoważnie f(b) - f(a) = f (c)(b - a). 12 Funkcje monotoniczne Funkcj¸ f nazywamy rosn¸ a na odcinku (a,b) jeÅ›li e ac¸ "x1, x2 " (a, b) : x1 < x2 Ò! f(x1) < f(x2) Funkcj¸ f nazywamy malej¸ a na odcinku (a,b) jeÅ›li e ac¸ "x1, x2 " (a, b) : x1 < x2 Ò! f(x1) > f(x2) Monotoniczność - Test pierwszej pochodnej (a) JeÅ›li f (x) > 0 dla x " (a, b), to funkcja f jest rosn¸ na odcinku aca (a,b). (b) JeÅ›li f (x) < 0 dla x " (a, b), to funkcja f jest malejaca na odcinku ¸ (a,b). Dowód Wezmy dowolne x1 < x2 " (a, b). Wtedy funkcja f jest ciagla na ¸ [x1, x2] i różniczkowalna na (x1, x2). Zatem f(x2) - f(x1) = f (c)(x2 - x1) dla pewnego c " (x1, x2). JeÅ›li funkcja f jest dodatnia na (a, b), to f(x2) - f(x1) > 0 Ô! f(x2) > f(x1) czyli funkcja f jest rosn¸ aca. JeÅ›li funkcja f jest ujemna na (a, b), to f(x2) - f(x1) < 0 Ô! f(x2) < f(x1) czyli funkcja f jest malejaca. ¸ 13 Punkt krytyczny - Test pierwszej pochodnej Zalóżmy, że c jest punktem krytycznym ciaglej funkcji f. ¸ (a) JeÅ›li f zmienia si¸ z funkcji dodatniej na ujemn¸ w c, to f ma lokalne e a maksimum w c. (b) JeÅ›li f zmienia si¸ z funkcji ujemnej na dodatnia w c, to f ma lokalne e ¸ minimum w c. (c) JeÅ›li f nie zmienia znaku (tj. f jest albo dodatnie albo ujemne po obu stronach c,) to f nie ma ekstremum w c. Definicja Mówimy, że funkcja f (lub jej wykres) jest wypukla na odcinku (a, b) jeÅ›li funkcja f jest funkcj¸ rosn¸ na tym odcinku. a a Mówimy, że funkcja f (lub jej wykres) jest wkl¸ na odcinku (a, b) jeÅ›li esla funkcja f jest funkcj¸ malej¸ a na tym odcinku. a ac¸ Punkt przegi¸ ecia Test wypukloÅ›ci (a) JeÅ›li f (x) > 0 dla wszystkich x " (a, b), to funkcja f jest wypukla na odcinku (a,b). (b) JeÅ›li f (x) < 0 dla wszystkich x " (a, b), to funkcja f jest wkl¸ na esla odcinku (a,b). Test drugiej pochodnej dla ekstremów Zalóżmy, że funkcja f jest ciagla w otoczeniu c. ¸ (a) JeÅ›li f (c) = 0 oraz f (c) > 0, to f ma lokalne minimum w c. (a) JeÅ›li f (c) = 0 oraz f (c) < 0, to f ma lokalne maksimum w c. 14 4 Granice - formy nieokreÅ›lone lnx limx1 x - 1 Twierdzenie 10. (Regula de l Hospital a) Zalóżmy, że funkcje f i g s¸ różniczkowalne i g(x) = 0 w otoczeniu a a (może z wyj¸ samego a). JeÅ›li atkiem limxaf(x) = 0 oraz limxag(x) = 0 albo limxaf(x) = Ä…" oraz limxag(x) = Ä…" 0 " (Innymi slowy mamy form¸ nieokreÅ›lon¸ lub ). Wtedy e a 0 " f(x) f (x) limxa = limxa g(x) g (x) jeÅ›li granica po prawej stronie istnieje (lub jest równa " albo -"). 15 Przyklad Oblicz lnx limx1 x - 1 Rozwiazanie: ¸ Ponieważ limx1lnx = 0 oraz limx1(x-1) = 0 możemy stosować regul¸ e de l Hospitala. Zatem d (lnx) lnx 1/x 1 limx1 = limx1 ddx = limx1 = limx1 = 1 x - 1 1 x (x - 1) dx NieokreÅ›lone iloczyny JeÅ›li limxaf(x) = 0, a limxag(x) = " lub -", to trudno okreÅ›lić do czego zmierza iloczyn tych funkcji, tj. limxaf(x).g(x) =?. f g Możemy zapisać fg = albo fg = 1/g 1/f Przyklad + Oblicz limx0 xlnx Rozwiazanie: ¸ lnx 1/x + + + + limx0 xlnx = limx0 = limx0 = limx0 (-x) = 0 1/x -1/x2 NieokreÅ›lone różnice JeÅ›li limxaf(x) = ", oraz limxag(x) = ", to trudno okreÅ›lić do czego zmierza różnica tych funkcji, tj. limxaf(x) - g(x) =?. Przyklad 1 Oblicz limx(Ä„/2)-(cosx - tgx). Rozwiazanie: ¸ 1 1 sinx limx(Ä„/2)-( - tgx) = limx(Ä„/2)-( - ) cosx cosx cosx 1 - sinx -cosx = limx(Ä„/2)- = limx(Ä„/2)- = 0. cosx -sinx 16 NieokreÅ›lone pot¸ egi S¸ to granice funkcji postaci a limxa[f(x)]g(x) w nast¸ acych przypadkach epuj¸ 1. limxaf(x) = 0 oraz limxag(x) = 0 (typ 00); 2. limxaf(x) = " oraz limxag(x) = 0 (typ "0); 3. limxaf(x) = 1 oraz limxag(x) = Ä…" (typ 1"); W każdym z tych przypadków funkcj¸ [f(x)]g(x) zapisujemy w postaci e [f(x)]g(x) = eg(x)lnf(x) Wtedy g(x)lnf(x) jest nieokreÅ›lonym iloczynem i możemy stosować wypra- cowane metody. Co wi¸ ecej xa limxa[f(x)]g(x) = elim g(x)lnf(x). Przyklad + a) Oblicz limx0 (1 + sin4x)ctgx. Rozwiazanie: ¸ ln[(1 + sin4x)ctgx] = ctgxln(1 + sin(4x)) i wtedy 4cos4x 1+sin4x + + + limx0 ctgxln(1 + sin(4x)) = limx0 ln(1+sin(4x)) = limx0 = 4 1 tgx cos2x Zatem + limx0 (1 + sin4x)ctgx = e4. + b) Oblicz limx0 xx. Rozwiazanie: ¸ + Wiemy, że limx0 xlnx = 0. Zatem x0+ + + limx0 xx = limx0 exlnx = elim xlnx = e0 = 1. 17