Standard DAB Eureka 147 Cyfrowa radiofonia rozsiewcza DAB (Digital Audio Broadcasting) zapewnia lepsze wykorzystanie pasma niż radiofonia analogowa FM UKF. SygnaÅ‚ analogowy może być próbkowany z czÄ™stotliwoÅ›ciÄ… 48kHz co pozwala na osiÄ…gniÄ™cie szerokoÅ›ci przetwarzanego pasma akustycznego do 20.3kHz lub próbkowany z czÄ™stotliwoÅ›ciÄ… 24kHz szerokość przetwarzanego pasma akustycznego do 11.3kHz. RozdzielczoÅ›ci próbkowania może osiÄ…gać wartość do 22bitów/próbkÄ™. W wyniku przetwarzania sygnaÅ‚u analogowego otrzymuje siÄ™ sygnaÅ‚ cyfrowy (PCM) o przepÅ‚ywnoÅ›ci np.: 768kb/s dla jednego kanaÅ‚u systemu monofonicznego przy przetwarzaniu sygnaÅ‚u za pomocÄ… 16 bitowego przetwornika analogowo-cyfrowego z czÄ™stotliwoÅ›ciÄ… 48kHz. Przy przetwarzaniu sygnaÅ‚u stereofonicznego strumieÅ„ danych osiÄ…ga wartość ponad 1.5Mb/s. Na rys. 1 przedstawiono schemat blokowy nadajnika systemu DAB. Rys. 1. Schemat blokowy nadajnika DAB W celu zmniejszenia szybkoÅ›ci transmisji bez pogorszenia jakoÅ›ci sygnaÅ‚u fonii zastosowano kodowanie zródÅ‚owe. Jest ono realizowane za pomocÄ… kodera MUSICAM (Masking Pattern Universal Subband Integrated Coding and Multiplexing, który stanowi realizacjÄ™ systemu kodowania ISO/MPEG-Audio Layer II znormalizowanego w ramach standaryzacji ISO. W celu zredukowania przepÅ‚ywnoÅ›ci strumienia bitów algorytm kodowania wykorzystuje psychoakustyczne wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ci ucha ludzkiego: - zależność progu sÅ‚yszalnoÅ›ci od czÄ™stotliwoÅ›ci (krzywa A na rys. 2), - brak wrażliwoÅ›ci ucha na jednoczesne bliskie tony poniżej dominujÄ…cego zjawisko maskowania (linia B na rys. 2), - brak wrażliwoÅ›ci ucha na tony sÅ‚absze bliskie czasowo sygnaÅ‚owi dominujÄ…cemu premaskowanie i posmaskowanie. 1 Rys. 2. Psychoakustyczna charakterystyka ucha SygnaÅ‚ akustyczny stereofoniczny próbkowany z czÄ™stotliwoÅ›ciÄ… 48kHz i kwantyzacjÄ… 16- bitowÄ… daje strumieÅ„ bitów o przepÅ‚ywnoÅ›ci 2x768kb/s. Pasmo akustyczne przetwarzanego sygnaÅ‚u 20Hz ÷ 20kHz jest dzielone za pomocÄ… filtrów wielofazowych na 32 subpasma (kodowanie podpasmowe). Schemat blokowy kodera MUSICAM przedstawiono na rys. 3. Transformacja Filtracja Cyfrowy sygnaÅ‚ M Redukcja foniczny u Bank danych l filtrów 48 kHz t i WyjÅ›cie OkreÅ›lenie p Redukcja współczynników l K danych skali e o k d s e Dynamiczna OkreÅ›lenie e r FFT alokacja progu r bitów maskowania Rys. 3 Schemat blokowy kodera MUSICAM 2 Szerokość subpasma wynosi 750Hz. Ta rozdzielczość w dziedzinie czÄ™stotliwoÅ›ci w obszarze dolnej części pasma akustycznego jest niewystarczajÄ…ca do okreÅ›lenia dynamicznego progu sÅ‚yszalnoÅ›ci. Kodowanie subpasmowe uzupeÅ‚nia siÄ™ kodowaniem transformacyjnym. Oblicza siÄ™ co 24ms za pomocÄ… szybkiej transformaty Fouriera FFT 1024 skÅ‚adowe widma z rozdzielczoÅ›ciÄ… co 20Hz. Amplitudy skÅ‚adowych porównuje siÄ™ z progiem sÅ‚yszalnoÅ›ci i pozostawia siÄ™ skÅ‚adowe przewyższajÄ…ce ten próg. Dla każdego subpasma okreÅ›la siÄ™ współczynnik skali i dynamiczny próg sÅ‚yszalnoÅ›ci. Próbki sygnałów subpasmowych grupuje siÄ™ w bloki o dÅ‚ugoÅ›ci 8 ms po 12 próbek. W każdym bloku wyznacza siÄ™ współczynnik skali okreÅ›lajÄ…cy najwyższy poziom sygnaÅ‚u subpasmowego. Współczynniki skali sÄ… kodowane za pomocÄ… 6-bitów. 6-bitowy współczynnik skali pozwala na zakodowanie peÅ‚nej dynamiki sygnaÅ‚u studyjnego z dwudecybelowym krokiem. ÅšredniÄ… liczbÄ™ potrzebnych do przesÅ‚ania współczynników skali można zmniejszyć uwzglÄ™dniajÄ…c statystyczny ich rozkÅ‚ad. Współczynniki w wyższych subpasmach majÄ… mniejsze wartoÅ›ci oraz współczynniki skali dwóch sÄ…siednich ramek niewiele różniÄ… siÄ™ od siebie. PrawdopodobieÅ„stwo, że dwa sÄ…siednie współczynniki skali bÄ™dÄ… różniÅ‚y siÄ™ o wiÄ™cej niż dwa decybele jest mniejsze niż 0.1. SygnaÅ‚ cyfrowy po procesie kodowania zródÅ‚owego jest multipleksowany i nastÄ™pnie jest doprowadzony do kodera konwolucyjnego. Na rys. 4 przedstawiono schemat ukÅ‚adu kodera konwolucyjnego. Z Z Z Z Z Z Rys. 4 Schemat ukÅ‚adu kodowania splotowego Z element opózniajÄ…cy o jeden takt 3 W koderze konwolucyjnym zastosowano kod splotowy o algorytmie zamieszczonym poniżej. SygnaÅ‚ wyjÅ›ciowy kodera konwolucyjnego jest poddany operacji selektywnego wymazywania bitów. Wymazywanie polega na usuwaniu niektórych bitów w celu zmniejszenia wypadkowej przepÅ‚ywnoÅ›ci kanaÅ‚u. Jest realizowane wedÅ‚ug specjalnego algorytmu tak aby byÅ‚a możliwa detekcja i korekcja bÅ‚Ä™dów. W koÅ„cowym procesie foniczny sygnaÅ‚ cyfrowy jest formowany w postaci ramki sygnaÅ‚u DAB. Na rys. 5 przedstawiono przykÅ‚adowÄ… postać wyjÅ›ciowej ramki sygnaÅ‚u DAB. Rys. 5. PrzykÅ‚adowa ramka sygnaÅ‚u DAB Ramka sygnaÅ‚u DAB skÅ‚ada siÄ™ z trzech podstawowych kanałów: - synchronizacji (SYNCH), - szybkiej informacji (FIC), - oraz kanaÅ‚u usÅ‚ug podstawowych (MSC). W kanale SYNCH sÄ… przesyÅ‚ane informacje wykorzystywana do synchronizacji odbiornika: - umożliwiajÄ…ce automatycznÄ… regulacje czÄ™stotliwoÅ›ci, - automatycznÄ… regulacjÄ™ wzmocnienia, - oraz informacjÄ™ o fazie odniesienia. W kanale FIC jest przesyÅ‚ana ograniczona ilość informacji, która nie może podlegać opóznieniu w szczególnoÅ›ci informacje konfiguracji multipleksu, konfiguracji demodulatora. KanaÅ‚ usÅ‚ug podstawowych MSC zajmuje najwiÄ™kszÄ… część sygnaÅ‚u ramki i w nim sÄ… przekazywane dane foniczne. W kanale podstawowym może być transmitowane sześć niezależnych bloków, np.: pięć programów radiowych i jeden blok danych alfanumerycznych. Dane kanaÅ‚u MSC sÄ… poddane procesowi zabezpieczenia przed bÅ‚Ä™dami, procesowi 4 rozpraszania oraz procesowi przeplotu czasowemu. Tak przetworzony strumieÅ„ danych jest doprowadzony do modulatora. METODY MODULACJI Ramka cyfrowego sygnaÅ‚u DAB musi być przesyÅ‚ana w odpowiednio krótkim czasie tak aby byÅ‚o możliwe odtwarzanie na bieżąco przesyÅ‚anej mowy lub muzyki. Do przesÅ‚ania ramki, czasie rzeczywistym, zÅ‚ożonej z kilku tysiÄ™cy bitów przy pomocy prostej dwustanowej modulacji wymagana jest duża szybkość modulacji. Impuls modulujÄ…cy bÄ™dzie bardzo krótki. Dla zmiennych warunków propagacji gdzie wystÄ™pujÄ… zjawiska wielodrogowe transmisja zbyt wÄ…skich impulsów narażona jest na zakłócenia miÄ™dzy symbolowe. W celu zmniejszenia wpÅ‚ywu zakłóceÅ„ miÄ™dzysymbolowych na jakość transmisji modulacjÄ™ OFDM, gdzie jest realizowana transmisja wielotonowa. CzÄ™stotliwość poszczególnych podnoÅ›nych okreÅ›la wzór: k fk = f0 + Tb gdzie: f0 czÄ™stotliwość noÅ›na, Tb czas trwania symbolu OFDM. Na rys. 6a przedstawiono rozkÅ‚ad noÅ›nych OFDM, natomiast na rys. 6b przedstawiono widmo sygnaÅ‚u OFDM. a) b) Rys. 6 a) rozkÅ‚ad noÅ›nych sygnaÅ‚u OFDM, b) widmo sygnaÅ‚u OFDM 5 Każda podnoÅ›na OFDM sygnaÅ‚u DAB jest modulowana w systemie DQPSK. StrumieÅ„ danych przydzielony dla każdej podnoÅ›nej jest dzielony zgodnie z okreÅ›lonym algorytmem na skÅ‚adowÄ… synfazowÄ… i kwadraturowÄ… a nastÄ™pnie sÄ… doprowadzone do ukÅ‚adów mnożących gdzie realizowana jest modulacja DQPSK (Differential Quadrature Phase Shift Keying). Na rys. 7 przedstawiono schemat blokowy kodera DQPSK. A I k k Wk Szeregowy Koder różnicowy B Qk k RównolegÅ‚y Rys. 7 Schemat blokowy kodera DQPSK Szeregowy ciÄ…g bitów Wk jest przetwarzany do postaci równolegÅ‚ej o ciÄ…gach Ak i Bk CiÄ…gi dwu bitowe przetwarzane sa wedÅ‚ug nastÄ™pujÄ…cego algorytmu: Ik = (Ak •" Bk) (Ak •" Ik - 1) + (Ak •" Bk) ( Bk •" Qk - 1) Qk = (Ak •" Bk) (Bk •" Qk - 1) + (Ak •" Bk) ( Ak •" Ik - 1) PrzykÅ‚ad sposobu kodowania QPSK podano w tabeli 1. Teoretyczna widmowa efektywność kodowania wynosi 2bit/s/Hz, natomiast po zastosowaniu kodowania splotowego wynosi 1.6bit/s/Hz. Tabela 1. PrzykÅ‚ad kodowania dla modulacji DQPSK CiÄ…g Ak 1 0 0 1 0 1 0 1 informacyjny Bk 1 1 0 0 1 1 1 0 CiÄ…gi Ik 1 0 1 1 0 1 0 0 0 wyjÅ›ciowe Qk 1 0 0 0 0 0 1 0 1 Faza sygnaÅ‚u Ä„ 5Ä„ 7Ä„ 7Ä„ 5Ä„ 7Ä„ 3Ä„ 5Ä„ 3Ä„ Õk 4 4 4 4 4 4 4 4 4 nadawanego W rzeczywistych ukÅ‚adach opisany proces modulacji jest realizowany przez wykorzystanie obliczeÅ„ odwrotnej transformaty Fouriera. Proces modulacji jest realizowany na procesorze sygnaÅ‚owym. 6 . . wy C/A we . . PS S/R . . IFFT R/S WOO . . FDP Rys. 8 Schemat blokowy modulatora OFDM S/R przeksztaÅ‚cenie szeregowo-równolegÅ‚e, PS- przeksztaÅ‚cenie symboli, IFFT odwrotna transformata Fouriera, R/S przeksztaÅ‚cenie równolegÅ‚o-szeregowe, WOO wstawienie odstÄ™pu ochronnego, C/A przetwornik cyfrowo-analogowy, FDP filtr dolno-przepustowy. W celu eliminacji wpÅ‚ywu zjawisk wielodrogowoÅ›ci na ortogonalność podnoÅ›nych zastosowano odstÄ™p ochronny. Na rys. 9 przedstawiono symbol elementarny z odstÄ™pem ochronnym. Rys. 9 Symbol elementarny jednej noÅ›nej OFDM z zaznaczonym odstÄ™pem ochronnym oraz odpowiedz impulsowa kanaÅ‚u transmisyjnego DÅ‚ugość odstÄ™pu ochronnego oraz czasu trwania impulsu modulujÄ…cego zależy od modu pracy systemu. Tabela 2 zawiera wybrane parametry impulsów modulujÄ…cych dla różnych modów transmisji. 7 Tabela 2. Parametry sygnaÅ‚u DAB Mod transmisji I II III IV k - ilość 1536 384 192 768 podnoÅ›nych odlegÅ‚ość w kHz 1kHz 4kHz 8kHz 2kHz pomiÄ™dzy podnoÅ›nymi T - czas trwania 1246µs 312µs 156µs 623µs symbolu "T czas 246µs 62µs 314µs 123µs ochronny okres transmisji 96ms 24ms 24ms 48ms ramki Dla modu I majÄ…cego zastosowanie w pasmach I, II i III odstÄ™p ochronny wynosi 246µs a czas trwania impulsu modulujÄ…cego 1246µs. Mod I jest zalecany dla naziemnych systemów jednoczÄ™stotliwoÅ›ciowych (SFN) oraz radiofonii lokalnej pracujÄ…cej w paÅ›mie I, II i III. Transmisja modu II i IV zalecana jest dla radiofonii lokalnej pracujÄ…cej w paÅ›mie I, II, III, IV, V oraz w paÅ›mie L (1452 1492MHz). Transmisja modu III preferowana jest do stosowania w sieciach kablowych. Dla transmisji sygnaÅ‚u systemu DAB przewidziano nastÄ™pujÄ…ce pasma czÄ™stotliwoÅ›ci: - 174 ÷ 240MHz, - 1452 ÷ 1492MHz. Wymagania na widmo czÄ™stotliwoÅ›ciowe sygnaÅ‚u DAB zawarte sÄ… w normie ETSI EN 302 077-1 V.1.1. Norma zaleca analizÄ™ widma w zakresie Ä… 3 MHz wzglÄ™dem czÄ™stotliwoÅ›ci Å›rodkowej. Teoretyczny wyglÄ…d widma dla różnych typów transmisji DAB zamieszczono na rys. 10, 11, 12 i 13. Zgodnie z podstawowÄ… normÄ… ETSI EN 302 077-1 V.1.1. punkt 14.1, centralna podnoÅ›na OFDM sygnaÅ‚u DAB nie jest nadawana, co można wykorzystywać przy kontroli emisji, do oceny zgodnoÅ›ci czÄ™stotliwoÅ›ci nadajnika z wartoÅ›ciÄ… nominalnÄ…. 8 Rys. 10. Widmo gÄ™stoÅ›ci mocy sygnaÅ‚u DAB dla I typu transmisji Rys. 11. Widmo gÄ™stoÅ›ci mocy sygnaÅ‚u DAB dla II typu transmisji. Rys. 12. Widmo gÄ™stoÅ›ci mocy sygnaÅ‚u DAB dla III typu transmisji. 9 Rys. 13. Widmo gÄ™stoÅ›ci mocy sygnaÅ‚u DAB dla IV typu transmisji. Jak widać w Å›rodkowej części widma jest szczelina wynikajÄ…ca z braku podnoÅ›nej. Można to wÅ‚aÅ›nie wykorzystać do identyfikacji czÄ™stotliwoÅ›ci pracy nadajnika DAB. Centralna czÄ™stotliwość OFDM widma DAB jest równa wielokrotnoÅ›ci 16 kHz, przy czym dopuszczalne jest przesuniÄ™cie o Ä…T/2 (T czas trwania impulsu modulujÄ…cego). Dopuszczalna dokÅ‚adność i stabilność czÄ™stotliwoÅ›ci centralnej zależy od rodzaju transmisji; odpowiednie dane zawiera Tabela 3. Tabela 3. DokÅ‚adność i stabilność czÄ™stotliwoÅ›ci centralnej Typ transmisji I II III IV DokÅ‚adność 100Hz 400Hz 800Hz 200Hz czÄ™stotliwoÅ›ci Stabilność Ä…10Hz Ä…40Hz Ä…80Hz Ä…20Hz czÄ™stotliwoÅ›ci 10