0 4181
- Erreur lors du transfert de données avec protocole LSV2
\n

1 4182
- La température du refroidisseur de l'unité d'alimentation
UV 1xx est trop élevée
- Une autre augmentation de la température du refroidisseur
conduira à une mise hors-tension.
\n

2 4183
- Le courant de l'alimentation à découpage est trop élevé
dans l'unité d'alimentation UV 1xx
\n

3 4184
- Problème d'isolation (moteur défectueux, par exemple)
\n

4 7786
- Le signal "en service" du variateur (unité
d'alimentation) est inactif après le démarrage
d'asservissement
- Contacteur principal ouvert
- Erreur dans le programme PLC
- Variateur défectueux
\n

5 15698
- La tension continue intermédiaire min. délivrée par
l'unité d'alimentation est passée en dessous de la valeur
limite configurée dans MP2192.
\n

6 4185
- L'alimentation à découpage de l'unité d'alimentation est
trop élevée
\n

7 13386
- La tension continue intermédiaire de l'unité
d'alimentation est trop faible
\n

8 2870
Défaut interne de logiciel
\n

9 2854
- La MC délivre une durée de cycle erronée pour
l'asservissement de position de la CC.
- Défaut de matériel.
\n

10 6106
- Frein moteur défectueux
\n

11 4190
- Pas d'orientation de champ possible en raison de
circonstances mécaniques
- Relation incorrecte entre le champ électrique et le
déplacement mécanique du moteur.
- Signal défectueux du capteur de motorisation.
- Raccordement moteur défectueux.
- Freinage mécanique non déverrouillé.
\n

12 7787
- Orientation de champ réussie
\n

13 17191
- Le courant max. admissible du module de puissance a été
dépassé
\n

14 8777
- Frein moteur défectueux
\n

15 8776
- Le moteur n'est pas raccordé correctement
- Le variateur n'est pas raccordé correctement
- Variateur défectueux
- Moteur défectueux
\n

16 17411
- Un axe encore sous asservissement a été sorti de la
configuration machine
\n

17 5253
- Orientation de champ terminée avec succès.
\n

18 4212
- L'asservissement de vitesse attend l'instruction "Marche
entraînement"; le programme automate n'a pas émis
d'instruction "Marche entraînement"
\n

19 5251
- La charge de l'entraînement est à la longue trop élevée.
\n

20 5252
- L'entraînement a le courant max. et ne peut plus
accélérer.
- Charge de l'entraînement (couple de rotation, force) trop
élevée.
\n

21 17191
- Le courant max. admissible du module de puissance a été
dépassé
\n

22 6108
- La charge du moteur sur la durée est trop élevée.
\n

23 6109
- La charge du moteur sur la durée est trop élevée
\n

24 5254
- Désactivation du variateur pendant l'asservissement d'un
axe vertical (responsable = axe vertical).
\n

25 5254
- Désactivation du variateur pendant l'asservissement d'un
axe vertical (responsable = axe vertical).
\n

26 5256
- L'angle de champ du moteur sur le point de référence du
capteur de motorisation n'a pas encore été déterminé.
\n

27 5257
- L'angle de champ d'un moteur avec capteur de motorisation
EnDat non aligné n'a pas encore été déterminé.
- Le numéro de série EnDat chargé ne correspond pas au
numéro de série EnDat mémorisé.
\n

28 5255
- Instruction de démarrage pour un axe non disponible.
\n

29 5258
- La mesure de position (piste Z1) a été lancée alors que
l'entraînement était encore activé.
\n

30 8024
- Perturbations au niveau des signaux du système de mesure
de vitesse de rotation
\n

31 8025
- Perturbations au niveau des signaux du système de mesure
de position
\n

32 8026
- Validation supprimée pendant la recherche de l'angle de
champ (programme PLC, arrêt d'urgence, X150/X151, fonction
de surveillance, par exemple).
\n

33 12789
- L'axe pour lequel a été activée la compensation
d'ondulation de couple au moyen de MP2260.x n'est pas
entraîné par un moteur synchrone ou un moteur linéaire.
\n

34 12791
- Le fichier de compensation a été généré par une autre
commande que celle-ci. Le fait d'utiliser un fichier de
compensation issu d'une autre commande n'est pas autorisé.
\n

35 12793
- Le fichier de compensation a été généré par un moteur
équipé d'un aute capteur de vitesse avec interface EnDat
que celui-ci. Le fait d'utiliser un fichier de compensation
issu d'une autre commande n'est pas autorisé.
\n

36 17478
- Axe: L'avance max. est supérieure à la vitesse de
rotation max. du moteur (N-MAX) multipliée par MP1054
- Broche: La vitesse de rotation max. est supérieure à la
vitesse de rotation max. du moteur (N-MAX) multipliée par
le rapport de réduction
- La relation entre le nombre de traits du système de
mesure de position et le nombre de traits du capteur de
motorisation est erronée
- Valeur N-Max introduite dans le tableau moteurs est
erronée
- Valeur introduire dans MP2200 est erronée
- EcoDyn: Avec l'avance sélectionnée, le tension max.
admissible est dépassée
\n

37 17479
Compensation cinématique possible seulement pour
- axes Double-Speed
- fréquences PWM inférieures ou égales à 5kHz
\n

38 8220
- L'entraînement ne peut pas être activé car il n'y a pas
eu de validation du variateur par -SH1.
\n

39 8221
- L'entraînement ne peut pas être activé en raison d'un
signal AC fail actif (unité d'alimentation).
\n

40 8222
- L'entraînement ne peut pas être activé en raison d'un
signal Powerfail actif (unité d'alimentation).
\n

41 8223
- L'entraînement ne peut pas être activé car aucune
validation d'entraînement par I32.
\n

42 8224
- L'entraînement ne peut pas être activé car aucune
validation d'entraînement pour groupes d'axes (X150/X151).
\n

43 8225
- L'entraînement ne peut pas être activé car un variateur
n'est pas en service (signal RDY).
\n

44 8226
- L'entraînement ne peut pas être activé car il manque une
information relative à l'angle de champ.
\n

45 8227
- L'entraînement ne peut pas être activé en raison d'un
changement de tête ou d'une commutation étoile/triangle.
\n

46 8228
- L'entraînement ne peut pas être activé car une erreur n'a
pas été acquittée.
\n

47 8230
- Commande sans orientation vers concept de sécurité:
- L'entraînement ne peut pas être activé car le module de
sécurité est verrouillé
- Désactivation de l'entraînement par retrait de la
validation externe d'entraînement sur l'entrée du module de
sécurité
- Module de sécurité défectueux (le changer)
- Commande orientée vers concept de sécurité:
- L'entraînement ne peut pas être activé en raison de la
situation de fonctionnement de la machine
- L'entraînement a été désactivé en raison d'un changement
vers une situation de fonctionnement non autorisée de la
machine
\n

48 8772
- Une valeur de référence a été requise pendant qu'un cycle
de palpage était activé
- Erreur logiciel interne
\n

49 8773
- Un cycle de palpage a été lancé alors que le
franchissement de marque de référence étatit activé
- Erreur logiciel interne
\n

50 6110
- Encrassement du système de mesure de position
- CÃóble du système de mesure défectueux
- Platine d'asservissement moteur défectueuse
\n

51 4191
- Entrée DIR incorrecte dans le tableau moteur.
- Raccordement puissance incorrect du moteur.
\n

52 4190
- Pas d'orientation de champ possible en raison de
circonstances mécaniques
- Relation incorrecte entre le champ électrique et le
déplacement mécanique du moteur.
- Signal défectueux du capteur de motorisation.
- Raccordement moteur défectueux.
- Freinage mécanique non déverrouillé.
\n

53 8004
- La température mesurée pour le moteur est trop élevée
- Il n'existe pas de sonde thermique
- Le cÃóble du capteur de motorisation est défectueux
(rupture des fils)
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
- La sonde thermique implantée est incorrecte ou défectueuse
\n

54 11503
- Variateur n'est pas en service
- Pas de déblocage d'impulsion pour le module de puissance
- Uz trop élevée
- Signal Power-fail actif
- Avec commandes numériques M: Entrée I32 inactive
- Avec commandes numériques P: Activation de
l'asservissement
moteur inactive sur X50
Et en complément pour 246 261-xx (asservissement de courant
digital):
- Pour l'axe indiqué, un type de moteur non autorisé (par
ex. un moteur linéaire) a été sélectionné.
- La CC reÃżoit une instruction "Drive on" pour un axe qui
n'existe pas.
- Le module de puissance n'est pas en service au démarrage
de l'orientation de champ. Le signal Ready sur le cÃóble PWM
permet de vérifier que le module de puissance est bien en
service.
- Le module de puissance n'est pas en service au démarrage
de l'optimisation de l'asservissement de courant.
\n

55 2874
- Pas de validation d'impulsion pour le module de puissance
- Uz trop élevée
- Alimentation 5V trop faible
- Variateur non prêt à fonctionner
- Platine d'asservissement défectueuse
- CÃóble MLI défectueux
- Impulsions parasites
\n

56 3011
- Le contrôle de sous-tension, de température ou de
court-circuit d'un IGBT à l'intérieur du variateur a réagi.
\n

57 5052
- La mise sous tension de l'entraînement est bloquée par un
ou plusieurs signaux externes
\n

58 5053
- L'entraînement a été mis hors tension par un signal
externe.
\n

59 6107
- Type de moteur incorrect
- Nombre de traits du capteur ou type de capteur incorrect
\n

60 7907
- Entrée incorrecte pour le nombre de traits STR dans le
tableau moteur
- Signal de référence incorrect
- Impulsions de référence
- CÃóble système de mesure défectueux (coupure ou
court-circuit)
\n

61 8291
- La température mesurée pour le moteur est trop basse
- Sonde de température incorrectemement connectée
(court-circuit)
- Sonde de température défectueuse
- Sonde de température incorrecte (KTY84 exigée)
- Défaut de matériel sur platine d'entrée du système de
mesure
\n

62 2876
- Moteur ou module de puissance sélectionné est incorrect
- Paramètres d'asservissement de courant erronés
- Paramètres erronés dans le tableau moteur
- Module de puissance défectueux
- CÃóble moteur défectueux (court-circuit)
- Moteur défectueux (court-circuit, mise à la terre)
- Platine d'asservissement moteur défectueuse
\n

63 4226
- L'erreur de poursuite d'un axe déplacé est supérieure Ã
la valeur indiquée dans le paramètre-machine PM1720.x (en
mode erreur de poursuite) ou PM1420.x (en mode
pré-commande)
- L'accélération configurée est trop élevée
- En dépit de "Marche entraînement", le moteur se déplace
\n

64 7797
- Distance nominale entre deux marques de référence
incorrecte
\n

65 7941
- Perturbations sur les signaux du système de mesure de
vitesse de rotation
\n

66 15743
- Aucun signal de mesure du capteur de motorisation
- Rupture du cÃóble du capteur de motorisation
- Amplitude du signal du capteur de motorisation manque ou
trop faible
- Encrassement du capteur de motorisation
\n

67 15744
- La valeur de position du capteur de motorisation n'est
pas valide
- Rupture sur le cÃóble du capteur de motorisation
- Capteur de motorisation défectueux
\n

68 15697
- Aucun signal de mesure du capteur de position
- Rupture du cÃóble du capteur de position
- Amplitude du signal du capteur de position manque ou trop
faible
- Encrassement du capteur de position
\n

69 15745
- La valeur de position du capteur de position n'est pas
valide
- Rupture sur le cÃóble du capteur de position
- Capteur de position défectueux
\n

70 15746
- La valeur de position du capteur de motorisation n'a pas
été enregistrée
- Rupture sur le cÃóble du capteur de motorisation
- Capteur de motorisation défectueux
\n

71 15747
- La valeur de position du capteur de position n'a pas été
enregistrée
- Rupture sur le cÃóble du capteur de position
- Capteur de position défectueux
\n

72 15748
- Perturbations sur les signaux du système de mesure de
vitesse
\n

73 15749
- Perturbations sur les signaux du système de mesure de
position
\n

74 15750
- L'amplitude du signal du système de mesure est trop
grande ou bien le signal de salissure est activé.
- Perturbation sur le signal du capteur de motorisation
- Court-circuit sur le cÃóble du capteur de motorisation
- Amplitude du signal du capteur de motorisation trop élevée
\n

75 15751
- L'amplitude du signal du système de mesure de position
est trop grande ou bien le signal de salissure est activé.
- Perturbation sur le signal du système de mesure
- Court-circuit sur le cÃóble du système de mesure
- Amplitude du signal du système de mesure trop élevée
\n

76 15752
- Introduction incorrecte pour le nombre de traits sous STR
dans le tableau moteurs
- Signal de référence défectueux
- Impulsions parasites
- CÃóble du système de mesure défectueux (rupture ou
court-circuit)
\n

77 2869
- Instruction MC non admise pour ce matériel
- Instruction MC non autorisée à cet endroit
- 0 = code d'instruction incorrect > 255
1...255 = code d'instruction incorrect ou non admis
- Défaut interne de logiciel
\n

78 8910
- L'instruction CC n'est pas autorisée pour ce hardware
- Erreur logiciel interne
\n

79 15760
- Porte(s) de protection ouverte(s) pendant le test de
freinage
- Aucun signal "entraînement en service" pendant le
contrôle d'appel du test de freinage
\n

80 15761
- Porte(s) de protection ouverte(s) pendant le test du
circuit de freinage
\n

81 7947
L'état des commutateurs de modes de fonctionnement et des
portes de sécurité n'est pas autorisé.
\n

82 7948
- Commutateur à clé 1 n'est pas en mode Automatique (BA1)
- Commutateur à clé 1 défectueux
- Défaut de cÃóblage
\n

83 6101
Le mode de fonctionnement BA4 est sélectionné avec un
commutateur à clé mais il n'a pas été validé avec MP561.
\n

84 7949
- Le déplacement simultané de plusieurs axes n'est pas
autorisé en mode BA2 avec portes de sécurité ouvertes
\n

85 2877
- Les états de fonctionnement Automatique, SRG, SBH et SH
sont comparés de manière cyclique entre la MC et la CC. Si
les valeurs ne coÃÅ»ncident pas sur une durée supérieure Ã
500 ms, un Stop 1 est déclenché.
\n

86 15762
- Pendant le test dynamique de la 2ème boucle d'arrêt
d'urgence (au plus tard toutes les 1.5 min.), un niveau 0V
est attendu sur l'entrée (NE2) pour une brève période.
Cette erreur apparaît lorsqu'un niveau 24V perdure dans la
fenêtre de test de 100 ms.
- La fenêtre de durée pour le test dynamique est trop
étroite (problèmes de durée de calcul, défauts de logiciel)
\n

87 15763
- Pendant le test dynamique de la 2ème boucle d'arrêt
d'urgence (au plus tard toutes les 1.5 min.), un niveau 0V
est attendu pour une brève période sur toutes les entrées
de sécurité de contact de porte et interrupteurs de
verrouillage Cette erreur apparaît lorsqu'un niveau 24V
perdure dans la fenêtre de test de 100 ms.
- La fenêtre de durée pour le test dynamique est trop
étroite (problèmes de durée de calcul, défauts de logiciel)
\n

88 7950
- Zone de déplacement positive admissible est dépassée
\n

89 7951
- La zone de déplacement négative admissible est dépassée
\n

90 7952
- La vitesse max. admissible en mode SRG (vitesse de
rotation réduite de sécurité) a été dépassée
\n

91 7953
- La vitesse max. admissible est de 0 (cf. paramètre)
- Entraînement broche seulement: Les valeurs des paramètres
pour les gammes de broche sont de 0
- Un mode de fonctionnement non autorisé a été sélectionné
par interrupteur à clé
- Existence d'un défaut de cÃóblage ou bien de circuit sur
l'entrée I19 du module de sécurité opérateur
- Existence d'un défaut de logiciel interne
\n

92 7954
- La vitesse max. admissible lors de la surveillance des
axes à l'arrêt a été dépassée.
\n

93 7955
- Surveillance des axes à l'arrêt a été mise à la valeur 0
- Paramètre MP1054.x = 0
- Défaut logiciel interne
\n

94 9922
- La vitesse de déplacement max. admissible en mode SRG
(vitesse réduite de sécurité) a été dépassée car:
- lors du palpage avec orientation broche, l'axe de broche
a été déplacé sur plus de 2 tours.
\n

95 15969
- Signal "entraînement en service" manque (le signal
variateur RDY manque à cause d'un défaut d'entraînement)
- Porte(s) de protection non fermée(s) alors que la
configuration des paramètres l'exige.
\n

96 15970
- L'entraînement a été déplacé pour la 1ère fois dans la
plage du fin de course positif
\n

97 15971
- L'entraînement a été déplacé pour la 1ère fois dans la
plage du fin de course négatif
\n

98 2940
- L'amplitude du signal du système de mesure est trop
élevée ou bien le signal de salissure est actif
- Perturbation sur le signal du capteur de motorisation
- Court-circuit sur le cÃóble du capteur de motorisation
- Amplitude du signal du capteur de motorisation trop élevée
\n

99 11583
- Aucun signal du système de mesure
- Interruption sur le cÃóble du système de mesure de
motorisation
- L'amplitude du signal du système de mesure de
motorisation manque ou bien elle est trop faible.
\n

100 3216
- La fréquence d'entrée max. a été dépassée sur une entrée
de système de mesure.
- Défaut sur signal du capteur de motorisation
\n

101 8286
- L'amplitude du signal du système de mesure de position
est trop grande
- Perturbation du signal du système de mesure
- Court-circuit dans le cÃóble du système de mesure
- Amplitude du signal du système de mesure trop grande
\n

102 8287
- Aucun signal du système de mesure
- Interruption sur le cÃóble du système de mesure de
position
- L'amplitude du signal du système de mesure de position
manque ou bien elle est trop faible.
\n

103 8288
- La fréquence d'entrée max. a été dépassée sur l'entrée
d'un système de mesure de position
- Perturbation du signal du système de mesure
\n

104 15764
- Le MC n'exécute aucun test de(s) frein(s) moteur bien que
la nécessité de ce test a été définie dans la configuration
des paramètres.
- L'appel du test d'un frein moteur dure plus de 5
secondes.
- Par module automate, un axe a été sélectionné alors que
le paramètre correspondant destiné à exécuter un test de
freinage est encore à 1.
\n

105 15765
- Le MC n'exécute aucun test de circuit de freinage du
moteur bien que la nécessité de ce test a été définie dans
la configuration des paramètres.
- L'appel du test d'un circuit de freinage dure plus de 10
secondes.
- Par module automate, un axe a été sélectionné alors que
le paramètre correspondant destiné à exécuter un test du
circuit de freinage est encore à 1.
\n

106 2938
- Entrée de sécurité de la CCU diffère de >400 ms de
l'entrée de sécurité de la MCU.
- Niveau diffère sur l'entrée du module de sécurité:
0 = configuration d'axe A1/A2
1 = configuration d'axe B1/B2
2 = -- (libre)
3 = touche de validation panneau de commande machine
4 = acquittement décommutation
5 = -- (CC seulement: arrêt CN)
6 = -- (CC seulement: arrêt broche)
7 = touche de validation manivelle
8 = sécurité vitesse réduite des axes/broche
9 = -- (libre)
10 = sécurité vitesse réduite des axes auxiliaires
11 = Mode de fonctionnement 3 (commutateur à clé 1, pos3)
(sécurité arrêt fonctionnement des axes/broche)
12 = -- (libre)
13 = Touche de validation sur changeur d'outil
14 = -- (CC seulement: touche machine active)
15 = -- (CC seulement: marche machine)
16 = -- (CC seulement: CN+arrêt broche)
17 = Activer desserrage mandrin
18 = Mode de fonctionnement 2 (commutateur à clé 1,pos2)
19 = Mode de fonctionnement 4 (commutateur à clé 2)
- Défaut de cÃóblage X65, X66 (,X67)
- Module de sécurité défectueux
\n

107 5050
- Limite supérieure/inférieure de la tension d'alimentation
(Vcc(x) dépassée.
- +4 = sous-tension Vcc (+5V)
La charge due à des composants externes (systèmes de
mesure, par exemple) est trop élevée.
- +6 = surtension Vcc (+5V)
L'unité d'alimentation est défectueuse.
- +14 = sous-tension Vcc (+15V)
L'unité d'alimentation est défectueuse.
- +16 = surtension Vcc (+15V)
L'unité d'alimentation est défectueuse.
- -14 = sous-tension Vcc (-15V)
L'unité d'alimentation est défectueuse.
- -16 = surtension Vcc (-15V)
L'unité d'alimentation est défectueuse.
\n

108 5274
- La limite haute ou basse de température de fonctionnement
à l'intérieur de la LE a été dépassée (-128... 0...+127 =
valeur de température mesurée [°C])
- Sonde de température défectueuse sur la platine.
- La ventilation de l'armoire électrique est insuffisante
(ventilateur défectueux).
- La température ambiante est trop élevée ou trop basse.
\n

109 5260
- La communication vers la MC a été interrompue.
- Défaut interne du logiciel.
\n

110 2883
Défaut interne de logiciel
\n

111 2880
Défaut interne de logiciel
\n

112 2881
- Défaut de hardware (générateur à cristal)
- Défaut interne de logiciel
\n

113 2882
- Défaut interne de logiciel
- Défaut de hardware: La perturbation déclenche une
interruption interne
\n

114 2884
- La version de hardware de la CC n'est pas gérée par le
logiciel CN
\n

115 5061
- Erreur de communication entre l'asservissement de vitesse
et l'asservissement de courant.
\n

116 2885
- L'alimentation secteur a été interrompue
- Variateur défectueux
\n

117 5061
- Erreur de communication entre l'asservissement de vitesse
et l'asservissement de courant.
\n

118 2886
- Défaut interne de logiciel
\n

119 2887
- Défaut de matériel: Le signal triangulaire n'oscille pas
ou bien il oscille à une fréquence incorrecte
\n

120 2888
- Défaut interne de logiciel
\n

121 5261
- Le nombre de données LSV2 à charger est incorrect.
- Défaut interne de logiciel
\n

122 2889
- Défaut interne de logiciel ou de matériel
\n

123 2890
- Défaut interne de logiciel ou de matériel
\n

124 2891
- Défaut interne de logiciel
\n

125 5262
- Violation d'accès sur périphérie d'asservissement.
\n

126 2892
Défaut interne de logiciel
\n

127 2893
- La MC délivre une durée de cycle erronée pour
l'asservissement de position CC - Défaut de matériel
\n

128 2894
- La fréquence MLI indiquée dans MP2180 se situe en dehors
de la plage d'introduction autorisée
- Les fréquences MLI sélectionnées ne doivent pas être
combinées.
\n

129 5263
- Relation incorrecte entre l'horloge de l'interpolateur et
la fréquence MLI.
\n

130 5264
- L'horloge de l'interpolateur ou la fréquence MLI a été
modifiée.
\n

131 11390
- Boucle d'asservissement sur X51 ou X52 est définie comme
"double speed," bien que la boucle d'asservissement sur X53
ou X54 soit active
- Boucle d'asservissement sur X55 ou X56 est définie comme
"double speed," bien que la boucle d'asservissement sur X57
ou X58 soit active (CC 4xx seulement avec 8 boucles
d'asservissement).
\n

132 10931
- Pour une boucle d'asservissement single-speed, vous avez
configuré le double de la fréquence de base PWM dans
MP2180.x et la moitié de la durée de cycle d'asservissement
de courant dans MP2182.x.
\n

133 7934
- Les axes avec asservissement de couple master-slave ne
sont autorisés que sur X15/X17 ou X16/X18.
\n

134 16658
- Les logiciels MC et CC n'ont pas été compilés avec le
même fichier Include.
\n

135 17192
- Les logiciels MC et CC n'ont pas été compilés avec le
même fichier Include.
\n

136 2895
- Erreur d'introduction dans MP2200.x ou dans le tableau du
moteur.
- Erreur interne de logiciel.
\n

137 2896
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

138 2897
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

139 2898
- La période de division mesurée ne correspond pas à la
valeur introduite dans le tableau moteur
\n

140 2899
- La constante de temps rotor calculée à partir du tableau
moteur n'est pas valable
\n

141 2900
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

142 2901
- Introduction incorrecte dans le tableau du module de
puissance
\n

143 2902
- Introduction incorrecte dans le tableau du module de
puissance
\n

144 2903
- Introduction d'une valeur de température incorrecte dans
le tableau moteur
\n

145 2905
- Introduction incorrecte dans le tableau du module de
puissance
\n

146 2906
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

147 2907
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

148 2908
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
\n

149 2909
- Introduction d'une valeur incorrecte dans PM2340.x ou
PM2350.x
\n

150 2910
- Introduction incorrecte dans PM2190 (tension
intermédiaire Uz)
\n

151 2911
- Introduction incorrecte dans PM112.x ou PM113.x (système
de mesure de vitesse de rotation)
- Défaut interne de logiciel
\n

152 2912
- Introduction incorrecte dans PM120.x ou PM121.x (sortie
consigne de vitesse nominale)
- Défaut interne de logiciel
\n

153 2913
- Introduction incorrecte dans PM2540.x, PM2541, PM2550.x
ou PM2551
- Défaut interne de logiciel
\n

154 4194
- Le nombre de traits du capteur a été modifié
\n

155 4195
- Le nombre de paire polaires du moteur a été modifié
\n

156 4196
- DIR a été changé dans le tableau moteur
\n

157 11583
- Aucun signal du système de mesure
- Interruption sur le cÃóble du système de mesure de
motorisation
- L'amplitude du signal du système de mesure de
motorisation manque ou bien elle est trop faible.
\n

158 11583
- Aucun signal du système de mesure
- Interruption sur le cÃóble du système de mesure de
motorisation
- L'amplitude du signal du système de mesure de
motorisation manque ou bien elle est trop faible.
\n

159 2916
- La température du moteur mesurée est trop élevée
- Il n'existe aucune sonde thermique
- CÃóble du capteur de motorisation défectueux
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur
- La sonde thermique installée est incorrecte ou défectueuse
\n

160 2917
- Hardware défectueux (CC)
- Système de mesure de motorisation défectueux
- Mauvaise version de logiciel
\n

161 2918
- Pas de validation d'impulsion pour le module d'axe
- Uz trop élevée
- Alimentation 5V trop réduite
- Variateur non prêt à fonctionner
- Platine d'asservissement défectueuse
- CÃóble MLI défectueux
- Impulsions parasites
\n

162 2919
- Capteur de motorisation défectueux
- CÃóble du capteur de motorisation défectueux
- Platine d'asservissement défectueuse
\n

163 2920
- CÃóbles moteur permutés (ex. X avec Y)
- CÃóbles du capteur de motorisation permutés
- Phases incorrectement raccordées au moteur
- CÃóble du capteur de motorisation défectueux
- Introduction incorrecte dans le tableau moteur (sens de
rotation)
- Moteur défectueux
\n

164 2921
- Défaut interne de logiciel
- Défaut de hardware dans la platine d'asservissement
\n

165 2922
- Moteur sélectionné incorrect (PM2200)
- Défaut de mise à la terre sur le cÃóble du capteur de
motorisation (perturbation sur la ligne du signal de
référence)
- Capteur de motorisation défectueux
\n

166 2923
- Le variateur n'est pas prêt.
- Perturbation sur l'entrée RDY du connecteur de la sortie
MLI.
- Moteur grippé.
- Variateur défectueux.
- Moteur défectueux
- Mauvais moteur sélectionné(MP2200).
- Mauvaise assignation des sorties MLI dans MP120.
- Mauvaise assignation des entrées des systèmes de mesure
dans MP112.
- CÃóbles de puissance du moteur intervertis.
- CÃóbles des capteurs de motorisation intervertis.
- Raccordement moteur incorrect.
- Le contrôle I2t a réagi.
\n

167 2924
- Paramètres d'asservissement de courant incorrects
- Paramètres incorrects dans le tableau moteur
- Module de puissance défectueux
- CÃóble du moteur défectueux
- Moteur défectueux
- Platine d'asservissement moteur défectueuse
\n

168 2925
- Défaut interne de matériel
\n

169 2926
- Tension nominale du moteur en dehors de la plage
d'introduction autorisée
\n

170 5068
- Communication Endat défectueuse
- Un système de mesure avec interface EnDat a été
sélectionné dans le tableau moteur. Le protocole EnDat ne
peut pas être lu.
\n

171 5069
- Le nombre de traits inscrit dans le tableau moteur ne
correspond pas aux valeurs chargées.
\n

172 5265
- Encrassement du capteur de motorisation (piste Zn).
- CÃóble du capteur de motorisation défectueux.
- Platine d'asservissement moteur défectueuse.
- Capteur de motorisation défectueux.
\n

173 9776
- Paramètres de pré-commande mal configurés (accélération,
friction)
- Accélération trop élevée
- Paramètres d'asservissement mal configurés (Ki, Kp, Kd)
- Filtres mal configurés (filtre coupe-bande, passe-bas)
- Variateur défectueux (IGBT)
- Moteur incorrectement sélectionné dans le tableau moteur
\n

174 5267
- Entrée pour système de mesure de position n'existe pas.
- Entrée pour système de mesure de position incorrectement
raccordée.
- Entrée pour système de mesure de position défectueuse.
\n

175 5268
- La fréquence MLI à l'intérieur d'un groupe
d'asservissement est incorrecte.
\n

176 5269
- Ligne incorrecte dans la colonne SYS du tableau moteur
- CÃóble du capteur de motorisation défectueux.
- Capteur de motorisation défectueux.
- Platine d'asservissement moteur défectueuse.
\n

177 5270
- Moteur ne peut pas être asservi.
\n

178 6195
- Erreur logiciel interne
- Durée de cycle d'asservissement de position trop courte
\n

179 6297
- Variateur mis hors tension (PLC, SH1)
- Variateur défectueux
- Moteur défectueux
- Mauvais moteur sélectionné dans le tableau moteur
- CÃóble de puissance du moteur permuté
- Moteur raccordé de manière incorrecte
\n

180 6298
- Moteur non connecté ou connecté de manière incorrecte
- Variateur défectueux
- Moteur défectueux
- Mauvais moteur sélectionné dans le tableau moteur
- CÃóble de puissance du moteur permuté
\n

181 6299
- Si la valeur de constante de couple est égale à 0 ou
>9999, ceci peut être dà aux raisons suivantes:
1) motor.mot: La valeur de tension à vide et/ou de vitesse
de rotation nominale est incorrecte (ou égale à 0)
2) motor.sn: La ligne correspondant à la constante de
couple est de 0 ou >9999
\n

182 7933
- Le processus sélectionné pour déterminer l'angle de champ
est invalide ou bien impossible avec le système de mesure.
\n

183 8355
- Erreur logiciel interne
\n

184 8354
- Le facteur différentiel est trop grand (valeur max. 0.5
[As^2/rev])
\n

185 8402
- Lors de la lecture de l'étiquette signalétique
électronique, le module de puissance ne doit pas avoir
l'état "ready" (-SH1 est inactif).
\n

186 9777
- Erreur logiciel interne
\n

187 9778
- Erreur logiciel interne
\n

188 9779
- Erreur logiciel interne
\n

189 9780
- Erreur logiciel interne
\n

190 10673
- Entrée incorrecte dans MP2542.x, MP2552.x, MP2562.x ou
MP2572.x
- Ceci est une erreur de logiciel interne
\n

191 10675
- Entrée incorrecte dans MP2543.x, MP2553.x, MP2563.x ou
MP2573.x
- Ceci est une erreur de logiciel interne
\n

192 10677
- Entrée incorrecte dans MP2544.x, MP2554.x, MP2564.x ou
MP2574.x
- Ceci est une erreur de logiciel interne
\n

193 10679
- Entrée incorrecte dans MP2545.x, MP2555.x, MP2565.x ou
MP2575.x
- Ceci est une erreur de logiciel interne
\n

194 10681
- Entrée incorrecte dans MP2546.x, MP2556.x, MP2566.x ou
MP2576.x
- Ceci est une erreur de logiciel interne
\n

195 11552
- Sur la CC 424, la plage d'introduction pour MP2606.x est
de 0.0 Ã 0.5.
\n

196 11553
- Une entrée incorrecte a été sélectionnée pour le système
de mesure de position (MP110.x/MP111.x)
Configurations possibles:
CC 4xx/6 boucles d'asservissement: X201 Ã X206
CC 4xx/8 boucles d'asservissement: X201 Ã X208
CC 4xx/10 boucles d'asservissement:
Sorties PWM X51 Ã X56: X201 Ã X206
Sorties PWM X57 Ã X60: X207 Ã X210
\n

197 17480
- L'offset de courant du module de puissance est trop grand.
\n

198 12795
- L'axe pour lequel a été activé la compensation
d'ondulation de couple au moyen de MP2260.x est entraîné
avec une fréquence PWM supérieure à 5000 Hz.
\n

199 12797
- Paramètres non valides dans le fichier de compensation de
l'axe
\n

200 17481
- La valeur nominale (S dans inverter.inv) s'est modifiée
- après démarrage DSP ou
- après démarrage de l'optimisation de l'asservissement de
courant ou
- après activation de la mise en service du module de
puissance.
\n

201 9777
- Erreur logiciel interne
\n

202 2927
- Défaut interne de logiciel
1...255 = numéro de zone
\n

203 3257
- Défaut interne de logiciel
0...255 = code pour module logiciel défectueux/routine
\n

204 2928
- Entrée NR2 mal raccordée
- Défaut interne de logiciel
\n

205 2929
- Entrée NE2 mal raccordée
- Défaut interne de logiciel
\n

206 2930
- Module PLC 9169 utilisé en logiciel de sécurité
(interdit)
- Défaut de logiciel
\n

207 10590
- L'état mesuré du signal "-SH1" est le niveau "high"
- Le signal "-SH1" ne passe pas à l'état "actif" (niveau
"low") bien que le MC ne déclenche plus le chien de garde
correspondant.
\n

208 10591
- L'état mesuré du signal "-SH1" est le niveau "low"
- Le signal "-SH1" ne passe pas à l'état "inactif" (niveau
"high") bien que le MC déclenche le chien de garde
correspondant.
\n

209 7956
Erreur lors du test dynamique de la deuxième boucle d'arrêt
d'urgence.
Dans le test dynamique, OV est attendu sur l'entrée NE2
pendant une durée max. de 1.5 min. Si 24V sont appliqués Ã
cet endroit, la commande délivre ce message d'erreur.
\n

210 7957
Erreur lors du test dynamique de la deuxième boucle d'arrêt
d'urgence.
Dans le test dynamique, OV est attendu sur tous les
contacts de portes et entrées des commutateurs à clé
pendant une durée max. de 1.5 min. Si 24V sont appliqués Ã
cet endroit, la commande délivre ce message d'erreur.
\n

211 2933
- Vitesse de rotation réduite de sécurité (SRG) dépassée
- Pas d'arrêt des axes en mode de fonctionnement arrêt
contrôlé de sécurité (SBH)
\n

212 2934
- Défaut interne de logiciel
\n

213 2935
- Somme binaire CRC incorrecte calculée ou transférée via
la mémoire de sécurité des paramètres
- Défaut de communication MC <-> CC
- Logiciel CC incorrect
- Défaut de hardware (mémoire défectueuse)
- Défaut de logiciel
\n

214 10929
- Un code non autorisé a été reÃżu pour exécuter le test.
\n

215 3240
- MP3210.x incorrect.
- Version du logiciel MC.
\n

216 3241
- MP3510.x incorrect.
- Version du logiciel MC.
\n

217 10930
- L'instruction pour le test d'effacement d'impulsion a été
reÃżue alors que le test précédent n'est pas encore terminé.
\n

218 9921
- MC n'exécute aucun test de frein(s) moteur bien que
celui-ci soit nécessaire pour être conforme à la
configuration des paramètres.
- MC n'exécute pas le test de frein(s) moteur dans le laps
de temps de 2 secondes.
\n

219 10592
- L'état mesuré du signal "-SH2" est le niveau "high"
- Le signal "-SH2" ne passe pas à l'état "actif" (niveau
"low") bien que la CC ne déclenche plus le chien de garde
correspondant.
\n

220 10593
- L'état mesuré du signal "-SH2" est le niveau "low"
- Le signal "-SH2" ne passe pas à l'état "inactif" (niveau
"high") bien que la CC déclenche le chien de garde
correspondant.
\n

221 13581
- L'état mesuré du signal "-N0" est le niveau "high"
- Le signal "-N0" ne passe pas à l'état "actif" (niveau
"low")
\n

222 13582
- Signal de décommutation CCU: - N0 ne se met pas au niveau
low
- Etat mesuré du signal "-N0" est au niveau "low"
\n

223 10685
- Un changement d'amplitude du signal de décommutation de
la CC1: -N0 n'est pas détecté par la CC0.
- Défaut interne de logiciel
- Défaut de hardware
\n

224 11748
- Les portes de protection de la zone d'usinage ont été
ouvertes pendant le test de freinage.
\n

225 2939
- Défaut interne de logiciel
\n

226 2941
- Le courant mesuré lors du test d'effacement d'impulsion
est trop élevé
- L'un des canaux de décommutation: "-AP1.x", "-SH1AB",
"-AP2.x" ou "-SH2.WD" est sans effet
\n

227 10594
- L'état mesuré du signal "RDY.x" est actif
- Le signal "RDY.x" ne passe pas à l'état "inactif" (niveau
"low") bien que le MC utilise un signal de validation
correspondant pour bloquer le module de puissance
\n

228 10595
- L'état mesuré du signal "RDY.x" est inactif
- Le signal "RDY.x" ne passe pas à l'état "actif" (niveau
"high") bien que le MC utilise un signal de validation
correspondant pour activer le module de puissance
\n

229 10683
- Valeur du paramètre dans MP640.x est trop faible
- Défaut au niveau du montage du système de mesure de
position
- Compensation thermique, linéaire ou non-linéaire
incorrecte
- Jeu à l'inversion trop grand.
\n

230 8229
- Défaut interne de logiciel
\n

231 13650
- Le MC n'exécute aucun test de(s) frein(s) moteur bien que
la nécessité de ce test a été définie dans la configuration
des paramètres.
- L'appel du test d'un frein moteur dure plus de 5 secondes.
\n

232 13649
- Le MC n'exécute aucun test de circuit de freinage du
moteur bien que la nécessité de ce test a été définie dans
la configuration des paramètres.
- L'appel du test d'un circuit de freinage dure plus de 10
secondes.
\n