Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne Laboratorium nr2 Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod intuicyjnych 1. Elementy wykorzystane w ćwiczeniu siłownik dwustronnego działania siłownik jednostronnego działania - pchający zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku zawór rozdzielający 5/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku ze sprężyną zwrotną zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną zawór dławiąco zwrotny A zawór szybkiego spustu P. R R R Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!! Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne 2. Układ sterowania pośredniego siłownikiem jednostronnego działania Zrealizować układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystując w charakterze elementów sterujących dwa zawory: S1 " zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem, " zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem. Po zmontowaniu narysować schemat układu. 2 3 1 2 3 1 Rys.1 Schemat funkcjonalny sterowania pośredniego siłownikiem jednostronnego działania 3. Układ sterowania pośredniego siłownikiem dwustronnego działania Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystując w charakterze elementów sterujących: a) zawór rozdzielający 5/2 sterowany obustronnie ciśnieniem narastającym oraz dwa zawory 3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.a). b) zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz zawór 3/2 sterowany przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys. 2.b). c) dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną zwrotną oraz dwa zawory 3/2 sterowane przyciskiem. Po zmontowaniu narysować schemat układu (rys.2.c). a) b) c) Rys.2 Sposoby sterowania pośredniego siłownika dwustronnego działania Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej, zanotować spostrzeżenia Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!! Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne 4. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania w sterowaniu pośrednim Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławiąco- zwrotnych, które zapewniają: a) nastawienie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i uzupełnić schemat układu (rys. 3.a). b) nastawienie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika. Po zmontowaniu narysować i uzupełnić schemat układu (rys. 3.b). c) wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego. Po zmontowaniu narysować i uzupełnić schemat układu (rys. 3.c). a) b) c) Rys. 3 Sposoby sterowania prędkością siłownika dwustronnego działania Układy realizować na siłowniku dwustronnego działania mocowanego na tablicy oraz na siłowniku dwustronnego działania z obciążnikiem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej, zanotować spostrzeżenia 5. Wnioski We wnioskach z przeprowadzonych ćwiczeń należy uwzględnić m.in.: - opis podstawowych cech siłowników dwustronnego działania, - krótki opis działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i pośrednim, - krótki opis działania i właściwości układów nastawiania prędkości dla siłowników dwustronnego działania z rys. 3 6. Pytania 1. Prawo Eulera dla cieczy w stanie spoczynku. Omówić sens fizyczny tego prawa 2. Ciśnienie hydrostatyczne. Definicja, jednostki, wysokość ciśnienia 7. UWAGA: Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!! Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Hydrauliczne i Pneumatyczne Przed podłączeniem (lub rozłączeniem) przewodów do elementów upewnij się, że zawory w dopływie powietrza są zamknięte, że nie ma ciśnienia w przewodach oraz że ciśnienie jest odłączone. Ustaw regulator ciśnienia na 4 bar !!! W celu zabezpieczenia prawidłowego montowania zaworów w układach pneumatycznych poszczególne przyłącza oznacza się dużymi literami lub numerami: A, B, C, ! 2, 4, 6, ! przyłącza robocze ! ! P. ! 1 ! przyłącze zasilające powietrza ! ! R, S, T, ! 3, 5, 7, ! przyłącze odpowietrzające ! ! Z , Y, X, ! 12, 14, 16, ! przyłącza sterujące ! ! L ! 9 ! przyłącze odprowadzające ! ! Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 7 !!!