Zastosowanie robotów
do obróbki
Angelika Szołdra
Mirosław Szewczyk
Michał Tatara
Główne zadania robotów w obróbce:
ØðObsÅ‚uga obrabiarek skrawajÄ…cych
ØðSamodzielna obróbka materiaÅ‚u
Przykłady:
Urządzenia obsługiwane przez roboty:
żðObrabiarka sterowana numerycznie,
żðCentrum obróbkowe,
żðAutonomiczna stacja obróbkowa(ASO),
żðZrobotyzowane gniazda obróbkowe(ZGO) wielomaszynowe.
Wymagania stawiane obrabiarkom
współpracującym z robotem:
żðOtwieranie i zamykanie osÅ‚on,
żðSygnalizacja zaciÅ›niÄ™cia i zwolnienia obrabianego przedmiotu,
żðSterowany obrót wrzeciona,
żðZmechanizowane odprowadzanie wiórów,
żðNadzorowanie stanu narzÄ™dzia skrawajÄ…cego.
Zadania robota obsługującego
obrabiarkÄ™:
ØðZakÅ‚adanie i zdejmowanie przedmiotów
obrabianych,
ØðRzadziej wymiana narzÄ™dzia.
Rozwiązania urządzeń manipulacyjnych:
żðManipulator zintegrowany z obrabiarkÄ…,
żðUniwersalny robot wolnostojÄ…cy,
żðRoboty bramowe (portalowe).
Zalety robotów bramowych:
żðZajmujÄ… maÅ‚o miejsca,
żðNie utrudniajÄ… dostÄ™pu do obrabiarki,
żðDuży udzwig,
żðDuży zakres przesuwu(do kilkunastu metrów),
żðDuża dokÅ‚adność pozycjonowania(od +-0,025 do +-0,25[mm])
żðProstota konstrukcji.
Roboty bramowe
liniowy powierzchniowy
Zastosowanie robotów bramowych:
ØðLiniowe stosowane głównie do przeÅ‚adunku przedmiotów w ASO.
ØðPowierzchniowe możliwość obsÅ‚ugi wiÄ™kszej liczby obrabiarek
Podział chwytaków
" Pojedyncze
" Podwójne
żðUsytuowanie równolegÅ‚e
żðUsytuowanie szeregowe
żðUsytuowanie kÄ…towe
Obróbka samodzielna:
W przypadkach kiedy obrabiane detale są bardzo ciężkie lub
obrabiany kształt jest skomplikowany łatwiej jest zrealizować ruch
narzędzia niż obrabianego przedmiotu. W tym celu wykorzystuje
się roboty wyposażone w odpowiednie narzędzia.
Przykładowe operacje obróbki:
żðWiercenie,
żðFrezowanie,
żðSzlifowanie,
żðPolerowanie,
Efektorem takiego robota jest narzędzie.
Frez wykorzystany przy
Robot z głowicą z wiertłem
rzezbieniu
Robot polerujÄ…cy zderzak
Dziękujemy za uwagę
Wyszukiwarka