Funkcje prędkości wrzeciona są głównie kontrolowane przez kody S. Adresy S określają prędkość w
obr/min (RPM) w wartościach całkowitych od 1 do wartości maksymalnej określanej przez parametr
131 (Parameter 131). NIE POWINIEN ON BYĆ ZMIENIANY PRZEZ UŻYTKOWNIKA!
Dwa kody M, M41 (bieg niski) i M42 (bieg wysoki) mogą być używane aby zmieniać biegi maszyny.
Dokładność obrotów wrzeciona jest najlepsza przy użyciu niskiego biegu.
Głowic skrzyni biegów zawiera dwubiegową przekładnię. Silnik wrzeciona jest bezpośrednio
połączony z przekładnią, a przekładnia zawiera połączenie z kołem za pomocą pasa zębatego. Silnik
elektryczny porusza przesuwnik skrzyni biegów na wysoki lub niski bieg
Skrzynia biegów jest smarowana olejem Mobil DTE 25.
Niski i wysoki bieg sÄ… wybierane przez programowanie M41 (bieg niski) i M42 (bieg wysoki).
Wrzeciono nie będzie zmieniało biegów automatycznie. Wrzeciono musi zostać zatrzymane, aby
nastąpiła zmiana biegu.
Maszyna będzie pozostawała na właściwym biegu (zanim zostanie zmieniony przez M41 lub M42),
nawet gdy maszyna zostanie wyłączona. Gdy włączy się maszynę, będzie na tym samym biegu (lub
pomiędzy nimi) jak w chwili wyłączenia.
Obecne ustawienie biegów jest monitorowane przez wyjścia dyskretne SP HIG (dla biegu wysokiego) i
SP LOW (dla biegu niskiego). Zero ( 0 ) na którymś z tych wyjść oznacza że maszyna jest na tym
biegu. Jeśli wyjścia mają taki sam stan, żaden bieg nie jest wybrany. Jeśli maszyna pozostaje w tych
warunkach odpowiedni czas, zostanie wygenerowany Alarm 126,  błąd biegów ( Gear Fault ).
Jedynym sposobem na wyłączenie tego alarmu jest naciśnięcie przycisku POWER UP/RESTART.
Stan biegów może być również monitorowany poprzez naciśnięcie CURNT COMDS. Ten ekran
pokaże, czy maszyna jest na biegu wysokim ("HIGH GEAR"), na niskim ("LOW GEAR"), lub nie ma
wybranego biegu ("NO GEAR").
Istnieje wiele parametrów związanych ze skrzynią biegów. Ich wartości nie powinny być zmieniane
przez użytkownika.
409
Maszyny Haas są wyposażone w silniki asynchroniczne, które zapewniają wyższą jakość pracy i
konserwacji.
Oprócz różnic w jakości pracy, maszyny te różnią się od posiadających silniki szczotkowe, co
było już wspominane, w następujący sposób
Silniki asynchroniczne mają wbudowane enkodery o 8192 liniach, co daje 32768 części na obrót.
Parametry 101, 102, 103, 104 i 165 również wpływają na silniki asynchroniczne.
Płyta kontrolna silników ma dedykowany procesor który wykonuje algorytm kontroli serwo. Nie istnieje
płyta dystrybucyjna serwo, tak więc nie ma świetlnej sygnalizacji jej włączenia ( CHARGE ). Pomimo
teko należy zachowywać ostrożność, gdyż wzmacniacze są pod wysokim napięciem, nawet gdy
maszyna jest wyłączona. Napięcie to pochodzi od napędu wektorowego, który posiada kontrolkę
 CHARGE .
Karty napędów serwo zostały zastąpione wzmacniaczami asynchronicznych serwo (Brushless Servo
Amplifiers), i są kontrolowane w inny sposób. Została dodana karta zapewniająca niskie napięcie dla
napędu serwo, gdyż takiego potrzebują wzmacniacze.
Interfejs użytkownika oraz obróbka kształtowa nie zmieniły się, a użytkownik nie powinien zauważyć
żadnych zmian w funkcjonowaniu pomiędzy tymi dwoma typami maszyn.
Wzmacniacz asynchronicznego serwa jest z
ródłem prądu modulowanego fazowo (PWM). Wyjścia
PWM kontrolują asynchroniczne silniki trzyfazowe. Częstotliwość wynosi 125 kHz lub 16 kHz.
Wzmacniacze są ograniczone prądowo do 30 amperów prądu szczytowego (45A dla średniego
wzmacniacza). Oprócz tego są bezpieczniki sprzętowe i programowe aby zabezpieczyć wzmacniacze
i silniki przed zbyt dużym prądem. Nominalne napięcie dla tych wzmacniaczy wynosi 320V. Dlatego
moc szczytowa wynosi około 9600 W lub 13 HP. Wzmacniacze są również zabezpieczone przed
zwarciem, przegrzaniem i zbyt dużym napięciem.
Zainstalowano bezpiecznik 15A (20A w średnim wzmacniaczu). Jest on relatywnie wolny, dlatego
może wytrzymać 30A prądu szczytowego. Właściwy ciągły dopływ prądu jest kontrolowany przez
oprogramowanie.
Użytkownik nie powinien nigdy próbować wymiany bezpieczników.
Komendy dla silnika to prąd +/-5 voltów w dwu nóżkach i cyfrowy sygnał włączenia. Sygnał z
wzmacniacza oznacza błąd w napędzie lub wysokie napięcie w zablokowanym silniku.
Podłączenia do wzmacniaczy:
+H.V. + 320 voltów prądu stałego
-H.V. 320 voltów powrotu
A faza silnika A
B faza silnika B
C faza silnika C
J1 Złącze trzypinowe Molex używane do +/-12 i GND.
J2 Złącze ośmiopinowe Molex używane sygnałów wejściowych.
410
Zespół wejścia/wyjścia zawiera pojedynczą płytkę drukowaną zwaną IOPCB.
IOPCB zawiera obwód który elektronicznie włącza i wyłącza zmieniacz narzędzi. To zapobiega
przypadkowym zmianom przekaz
ników zmieniacza i zwiększa ich żywotność. Potencjometr R45
reguluje poziom prądu dla silników zmieniacza narzędzi. R45 powinien być ustawiony na wartość
pomiędzy 4 a 6 amperami.
IOPCB również zawiera obwód do wykrywania błędów uziemienia z
ródła zasilania. Jeśli więcej niż
0,5A przepływa przez uziemienie linii 160V, generowany jest alarm, a system kontroli wyłącza serwa i
zatrzymuje maszynÄ™.
Przekaz
nik K6 obsługuje zasilanie pompy chłodziwa 230V AC. Jest on typem wyłącznika
dwubiegunowego, wtykowego. przekaz
niki K9 do K12 są również typami wyłącznikami typu
wtykowego, służą do obsługi zmieniacza narzędzia.
Złącza w IOPCB są następujące:
P1 16-pin sterowniki przekaz
nika z MOCON 1 do 8 (510)
P2 16-pin sterowniki przekaz
nika z MOCON 9 do 16 (520)
P3 16-pin sterowniki przekaz
nika z MOCON 17 do 24 (M21-M24) (540)
P4 34-pin wejścia do MOCON (550)
P5 Przekaz
nik włączający serwo 1-1 (110)
P6 230V AC z CB3 (930)
P7 230V AC do pompy chłodziwa (940)
P8 przekaz
nik automatycznego wyłączenia 1-7 (170)
P9 Komendy napędu wrzeciona (710)
P10 Wiatrak wrzeciona i pompa oleju 115V AC (300)
P12 115V AC do solenoidów wrzeciona (880A)
P13 Wejście stanu głowicy rewolwerowej (820)
P14 Niskie TSC (900)
P15Wejścia stanów głowicy wrzeciona (890)
P16 Wejście awaryjnego zatrzymania (770)
P17 Wejście niskiego stanu smaru (960)
P18 Wejście zbyt dużego napięcia (970)
P19 Wejście niskiego stanu powietrza w systemie pneumatycznym (950)
P20 Wejście przegrzania (830)
P21 Wejścia stanu napędu wrzeciona (780)
P22 wejście M-FIN (100)
P23 Przełącznik pedałowy (190)
P24 Zapas 2
P25 Zapas 3
P26 Zapasowe terminale dla M21 do M24
P27 Zamkniecie drzwi (1040)
P28 115V AC z CB4 (910)
P29 Wyjście solenoidu hamującego ruch w osi A (390)
P30 Wyjście iskrownika silnika zmieniacza narzędzia (810A)
P31 230 VAC dla przenośnika wiórów (160)
P33 115V AC trzyfazowe wejście z zespołu zasilającego (90)
P34 115V AC do CRT (90A)
P35 115V AC do wymiennik a ciepła (90B)
P36 115V AC do CB4 (90C)
P37 115V AC zapas (870)
P38 Otworzenie drzwi (1050)
P39 Wyjście silnika zmieniacza narzędzi (810)
P40 (770A) A/B
P43 Wejście sygnału wykazującego błąd uziemienia (1060) Hamowanie ruchu w osiach
P44 5TH hamowanie ruchu w osiach (319)
P45 HTC Shuttle
411
P46 Przenośnik wiórów (140)
P47 Sygnał pominięcia wejścia (1070)
P48 zapas 1
P49 zapas 2
P50 Silnik sworznia (200)
P51 16 PIN sterowniki przekaz
ników 17-24 (530)
P52 zapas 1
P53 detektor sworznia (180)
P54 Hamulec serwo (350)
P55 Czerwone/zielone światła (280)
P56 Pompa chłodzenia przepływowego dla wrzeciona (940A)
P57 115V zapas
P58 115V zapas
P59 Skrzynia biegów (370B)
P60 TSC 230 IN 930A
412
Manipulator przesuwu jest w rzeczywistości 100 liniowym enkoderem obrotu. Używa się 100 kroków
na obrót aby poruszyć jedno z serw dla osi. Jeżeli nie wybrano żadnej osi do przesunięcia, obrót korbą
nie spowoduje żadnego efektu. Gdy ruch w osi nastąpi aż do punktu granicznego, sygnały z korby
będą ignorowane w kierunku, w jakim nastąpiło dotarcie do granic możliwości ruchu.
Aby odwrócić kierunek działania korby, używa się parametru 57.
Przełącznik POWER ON włącza główny stycznik. Przycisk ten doprowadza prąd do zwojów stycznika.
Przełącznik POWER OFF przerywa dopływ zasilania do zwojów stycznika i zawsze wyłączy zasilanie.
POWER ON jest stycznikiem zwiernym, a POWER OFF rozłącznym. Maksymalne napięcie na
POWER ON i POWER OFF to24V AC, i to napięcie jest obecne przez cały czas gdy włączony jest
główny przerywacz obwodu
Miernik obciążenia mierzy obciążenie silnika wrzeciona jako procent ciągłej mocy silnika. Istnieje
niewielkie opóz
nienie pomiędzy obciążeniem a wskazaniem miernika. Osiem wejść A-do-D
zapewniają pomiar obciążenia dla określenia zużycia noża. Drugi ekran danych diagnostycznych
będzie pokazywał obciążenie w %. Miernik powinien zgadzać się z tym wskazaniem co do 5%.
Wyświetlacz napędu wrzeciona powinien również zgadzać się z miernikiem co do 5%.
Są różne rodzaje napędów wrzeciona, które są kontrolowane przez tą funkcję. Wszystkie są podobne
w działaniu, ale różnią się sposobem ustawienia.
Przełącznik EMERGENCY STOP jest zwierny. Jeśli przełącznik się otworzy lub zepsuje, natychmiast
zostanie odcięte zasilanie od serw. Wyłączy to też głowicę rewolwerową, napęd wrzeciona i pompę
chłodziwa. Przełącznik EMERGENCY STOP wyłączy ruch nawet gdy przełącznik otworzy się na 0,005
sekundy.
Należy być świadomym że parametr 57 zawiera przełącznik stanu, który, jeśli nastawiony, może
spowodować wyłączenie systemu kontroli po naciśnięciu EMERGENCY STOP.
Nie powinno się w normalnych warunkach przerywać zmiany narzędzia za pomocą przycisku
EMERGENCY STOP, jako że pozostawia to zmieniacz narzędzi w nienormalnej pozycji , co wymaga
dodatkowego działania dla poprawienia.
Uwaga: Alarmy zmieniacza narzędzi mogą być łatwo poprawione przez
naprawienie błędów mechanicznych, naciskając RESET dopóki alarmy nie
zniknÄ…, wybierajÄ…c tryb powrotu do pozycji referencyjnej (ZERO RETURN
mode), i wybierajÄ…c AUTO ALL AXES.
413
Jeśli głowica ulegnie zablokowaniu, system kontroli automatycznie przełączy się w stan alarmu. Aby
naprawić to, należy nacisnąć przycisk EMERGENCY STOP i usunąć przyczynę zablokowania.
RESET key aby zlikwidować alarmy. Nacisnąć ZERO RETURN i AUTO ALL AXES aby zresetować
głowicę i ruch w osi Z. Nigdy nie zbliżać dłoni do głowicy gdy maszyna jest włączona, a EMERGENCY
STOP nie jest wciśnięty.
W panelu kontrolnym jest umieszczony głośnik, który jest używany aby potwierdzić dz
więkiem
naciskanie przycisków oraz jako z
ródło ostrzegającego dz
więku. Głośnik ten daje sygnał o
częstotliwości jednego kiloherca przez ok. 0,1 sekundy gdy jest wciśnięty klawisz z klawiatury,
CYCLE START, lub FEED HOLD. Dzwięk jest też emitowany przez dłuższy okres czasu gdy ma
nastąpić automatyczne wyłączenie lub gdy zostało zaprogramowane  BEEP AT M30 .
Jeśli nie słychać niczego podczas naciskania klawiszy, mogło nastąpić uszkodzenie klawiatury,
interfejsu klawiatury, PCB lub głośniczka. Należy sprawdzić czy problem występuje przy więcej niż
jednym klawiszu, oraz sprawdzić czy nie ściszono głośniczka.
Widok ogólny skrzynki kontrolnej
414
Poniższa ilustracja obrazuje złącza z boku skrzynki kontrolnej.
415
Zespół mikroprocesora znajduje się z tyłu skrzynki, na górze, po lewej. Składa się z trzech dużych
płyt. Są nimi: mikroprocesor, klawiatura i MOCON. Wszystkie trzy płyty są połączone ze sobą poprzez
lokalną magistralę na podwójnych 50-pinowych połączeniach. Po włączeniu przeprowadzane są testy
diagnostyczne, a wykrycie problemów powoduje włączenie się alarmu 157 lub 158. Podczas pracy
również stale są wykonywane testy, a ich negatywny wynik włączy alarm 152.
PCB mikroprocesora zawiera procesor 68ECO30 działający z częstotliwością 40 MHz, jeden 128K
EPROM; pomiędzy 256K i 8MB CMOS RAM i pomiędzy 512K i 1MB FAST STATIC RAM. Zawiera też
podwójny port szeregowy, baterie działającą przez pięć lat do podtrzymywania pamięci RAM, bufor
magistrali systemowej oraz osiem diod LED stanu systemu.
Dwa porty na tej płycie są używane aby wyznaczyć moment generacji NMI lub RESET podczas
wyłączania maszyny.
Osiem diod LED jest używanych dla diagnozowania zakłóceń wewnętrznych procesów procesora. /w
czasie włączania maszyny diody będą się świeciły sekwencyjnie aby wskazać zakończenie każdego z
kroków. Znaczenie ich jest następujące:
+5V +5V włączone zasilanie systemu logicznego. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, należy sprawdzić zasilanie niskonapięciowe i sprawdzić
wszystkie trzy fazy 230V.
HALT Procesor zatrzymany po błędzie(Stan normalny: Wyłączony)
Jeśli ta kontrolka się zaświeci, wystąpił poważny problem z procesorem PCB. Sprawdzić czy
EPROM jest podłączony. Przetestować kartę procesora przy rozłączonej magistrali.
POR Zakończono reset przy włączaniu. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, nastąpił poważny problem z procesorem PCB. Sprawdzić czy
EPROM jest podłączony. Przetestować kartę procesora przy rozłączonej magistrali.
SIO Inicjalizacja portów we/wy zakończona. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, nastąpił problem z portami szeregowymi. Odłączyć wszystko
od portów i przetestować ponownie.
MSG Wiadomość o włączeniu na szeregowym porcie we/wy (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, nastąpił problem z portami szeregowymi we/wy lub
przerwaniami. Odłączyć wszystko zewnętrznego RS-232 i przetestować ponownie.
CRT Inicjalizacja CRT/VIDEO zakończona. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, nastąpił problem z VIDEO PCB. Sprawdzić złącza magistrali i
upewnić się że VIDEO PCB jest podłączony do prądu.
PGM Znaleziono w pamięci sygnaturę programu. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka się nie świeci, oznacza to że główny program CNC nie ostał odnaleziony w
pamięci lub że nie przełączono przełącznika automatycznego startu (auto-start switch)
Sprawdzić przełącznik S1-1 oraz czy EPROM jest podłączony.
RUN Program wykonywany bez błędu. (Stan normalny: Włączony)
Jeśli ta kontrolka nie włączy się lub zgaśnie po włączeniu, wystąpił problem z
mikroprocesorem lub działającym na nim oprogramowaniem. Sprawdzić wszystkie złącza
magistrali do dwóch innych płyt i upewnić się czy wszystkie trzy karty są podłączone do prądu.
416
Na procesorze znajduje się dwustanowy przełącznik DIP oznaczony S1. S1-1 Musi być przełączony
na ON aby automatycznie rozpoczynać pracę programów CNC. Gdy S1-1 jest ustawiony na OFF,
kontrolka PGM będzie wyłączona.
Przełącznik S2-1 jest używany do włączania pamięci FLASH. Jeśli jest wyłączony, nie będzie można
zapisywać do pamięci FLASH.
ZÅ‚Ä…cza procesora:
J1 Szyna adresowa
J2 Szyna danych
J4 Port szeregowy #1 (Do wczytywanie/zapisywania/DNC) (850)
J5 Port szeregowy #2 (Dla zewnętrznej, piątej osi) (850A)
J3 ZÅ‚Ä…cze zasilajÄ…ce
J6 Bateria
Bateria służąca do podtrzymania pamięci znajduje się w uchwycie na baterię wlutowanym w płytę.
Jest to bateria litowa 3,3V która podtrzymuje zawartość CMOS RAM podczas okresów gdy maszyna
jest wyłączona. Jeśli bateria się zużyje, zostanie wygenerowany alarm o niskim stanie baterii. Jeśli
bateria zostanie wymieniona w ciągu 30 dni, nie zostaną utracone żadne dane. Bateria nie jest
potrzebna podczas gdy maszyna jest włączona. Złącze J6 na płycie procesora może być użyte aby
podłączyć zewnętrzną baterię.
Płyta VIDEO i KB PCB generuje sygnały video dla monitora i sygnały skanowania dla klawiatury. Na
tej płycie generowany jest również dz
więk klawiatury. Na tej płycie znajduje się pojedyncza zworka do
wybrania odwróconego sygnału video.
Złącza na płycie video:
P1 Niskonapięciowe z
ródło zasilania PCB (860)
P3* Informacja o klawiaturze. (700)
P4 Szyna adresowa
P5 Szyna danych
P10 Floppy Dr. Power
P11 Zapas
P12 Floppy Dr. Signal
P13 Sygnał video (760)
J9 RS422 B
J13 Dane szeregowe (850)
Maszyny w których zastosowano bezszczotkowe silniki są zaopatrzone w płytę z mikroprocesorem
mikroprocesor kontrolującą ich pracę (MOCON) która zastępuje interfejs silnika występujący w mechanizmach
typu szczotkowego. Procesor ten działa równolegle z głównym procesorem odbierając komendy dla serw i
zamykając pętlę wokół silników serwo.
Oprócz kontroli serw i detekcji ich błędów, płyta kontroli (MOCON), Ma również za zadanie przetwarzanie
sygnałów dyskretnych, obsługując przekaz
niki płyty we/wy, zarządzając wrzecionem i obsługując wejście korby
posuwu. Inną ważną cechą jest to, że kontroluje 6 osi, ta więc nie potrzeba dodatkowej płyty dla maszyny z 5
osiami.
417
Napęd wrzeciona jest umieszczony w głównej skrzynce po prawej stronie. Działa będąc zasilany
trzyfazowo od 200 do 24V AC. Ma 10 HP (20 HP dla SL-30 i SL-40) mocy średniej, oraz 15 HP (30 HP
dla SL-30 i SL-40) mocy szczytowej jednominutowej. Napęd wrzeciona jest chroniony przez CB1 o
przewodności 40A (20A dla opcji wysokonapięciowej). Nigdy nie należy pracować przy wrzecionie jeśli
nie zgaśnie mała kontrolka z napisem CHARGE. Dopóki nie zgaśnie, wewnątrz napędu jest wysokie
napięcie, nawet przy wyłączonym zasilaniu.
Aby uzyskać inne informacje na temat napędu, należy odnieść się do instrukcji jaka była z nim
dostarczona.
Napęd wektorowy HAAS jest wzmacniaczem prądu stałego kontrolowanym przez oprogramowanie
MOCON używając wyjścia osi C. Parametry napędu wektorowego są częścią parametrów maszyny i
są dostępne z panelu przedniego Haas. Enkoder wrzeciona jest używany dla zamknięcia pętli kontroli
i orientacji wrzeciona, jak również gwintowania sztywnego, jeśli ta opcja jest dostępna. Dokładność
prędkości obrotowej wrzeciona jest bardzo wysoka , jako że pracuje ono w zamkniętej pętli kontroli, a
wyjściowy moment siły na niskich prędkościach jest znacznie wyższy niż w napędach nie
posiadających napędu wektorowego.
Zespól rezystorowy jest umieszczony na górze skrzynki kontrolnej. Zawiera rezystory serwa i napędu
wrzeciona .
Bateria rezystorów 8,6&! 300W (6&! dla SL-30 i 40), jest używana przez napęd wektorowy aby
rozproszyć nadmierną energie pochodzącą z efektów regeneracyjnych hamującego wrzeciona. Jeśli
wrzeciono jest kilkukrotnie rozpędzone i następnie wyhamowane w sposób nagły, te rezystory zrobią
się gorące. Jeśli napięcie linii zasilającej przekroczy 255V, rezystory również będą się grzać.
Zabezpieczenie przed przegrzaniem tych rezystorów jest ustawione na 100°C. Przy tej temperaturze
generowany jest alarm i system kontroli rozpocznie automatyczne wyłączenie maszyny. Jeśli rezystor
jest odłączony od obwodu może wystąpić alarm z powodu sytuacji zbyt dużego napięcia w napędzie
wrzeciona.
Sensor zabezpieczający przed przegrzaniem został zamontowany obok opisywanych powyżej
rezystorów. Rezystor ten jest stycznikiem rozwiernym który otwiera siÄ™ przy 100°C. Spowoduje to
alarm i zatrzymanie ruchu maszyny. Po okresie pewnego czasu, opisywanym prze parametr 297, w
warunkach przegrzania nastąpi wyłączenie systemu.
418
Całe zasilanie systemu kontroli pochodzi z zespołu z
ródła zasilania, który jest zlokalizowany w
górnym, prawym rogu skrzynki kontrolnej.
Przerywacz obwodu CB1 ma przewodność nominalną 40 amperów (20 amperów dla opcji
wysokonapięciowej, 80 amperów dla SL-30 i SL-40) i jest używany do ochrony napędu wektorowego i
do odłączania całego zasilania od systemu kontroli. Zamknięcie przełącznika On/Off na zewnątrz
skrzynki kontrolnej zamknie ten przerywacz. Zamknięcie tego przerywacza wskazuje na poważny
problem związany z przeładowaniem i nie powinien być resetowany przed zbadaniem przyczyn
załączenia przerywacza. Przerywacz jest znamionowany na ok. 15 HP.
Główny włącznik K1 jest używany aby włączać i wyłączać system kontroli. Przełącznik POWER ON
włącza zasilanie do zwoju K1. Przełącznik POWER OFF na panelu przednim odcina zasilanie od tego
włącznika.
Gdy włącznik K1 jest wyłączony, zasilanie jest dostarczane jedynie przez dwa bezpieczniki 0,5A do
obwodu który aktywuje włącznik. Przepięcie lub wyładowanie atmosferyczne może przepalić te
bezpieczniki i wyłączyć K1.
Zasilanie włącznika pochodzi z transformatora 24V AC który ma bezpiecznik 0,5A. Zapewnia to stan w
którym jedynie obwód jest zasilany jeśli maszyna jest włączona i włączone jest jedynie niskie napięcie
na przełącznikach OFF/ON.
y
ródło zasilania niskonapięciowego zapewnia +5V DC, +12V DC, i -12V DC do wszystkich sekcji
logicznych systemu kontroli. Ma nominalne napięcie wejściowe 115V AC. Będzie działać poprawnie
od 90V AC do 133V AC.
419
Na płycie zwanej POWER PCB są zamontowane: bezpieczniki wysokonapięciowe, system
rozprowadzania niskiego napięcia i przerywacze obwodów.
Transformator niskonapięciowy T5 dostarcza zasilania do zwojów włącznika głównego K1. Zapewnia
on maksymalne napięcie 12Vw stosunku do uziemienia opuszczające zespół z
ródła zasilania podczas
stanu gdy maszyna jest wyłączona. Jest podłączony poprzez P5 do płyty POWER PCB.
Poniżej wymienione przerywacze obwodów są umieszczone w zespole z
ródła zasilania.
CB2 kontroluje linie 115V z głównego transformatora do transformatorów serw, i jeśli zostanie
załączony wyłącza serwa i solenoidy powietrzne. Może być włączony przez przeciążenie serw.
CB3 Kontroluje zasilanie pompy chłodziwa. Może być włączony przez przeciążenie pompy chłodziwa
lub zwarcie w okablowaniu silnika.
CB4 Kontroluje linię 115V AC do solenoidów powietrznych, hamulca czwartej osi i smarownicy. jeśli
się włączy, będzie to spowodowane przez zwarcie w okablowaniu zespołu we/wy lub solenoidów na
głowicy wrzeciona.
Lampa operatora używa 115V AC pobieranego z P19 na głównym rozdzielaczu zasilania.
420
Zespół transformatora jest używany aby przekształcić trójfazowy prąd wejściowy (50/60Hz) na
trójfazowy prąd 230V i 115V. Używane są dwa różne transformatory w zależności od napięcia
wejściowego. Transformator niskonapięciowy ma cztery złącza wejściowe które pozwalają na
podłączenie różnych napięć od 195V do 160V (średniej wartości skutecznej).
Transformator wysokonapięciowy ma pięć różnych złączy i umożliwia podłączenie napięć od 354V do
488V (średniej wartości skutecznej).
230 V jest używane do zasilania napędu wrzeciona, oraz do wytwarzania 325C DC dla wzmacniaczy
serw. 115 V jest używane przez monitor, solenoidy, wentylatory i pompy, i główny LVPS używany
przez elektronikÄ™ systemu kontrolnego.
Zespół transformatora jest umieszczony w prawym, dolnym rogu skrzynki kontrolnej. oprócz różnic w
wersjach nisko/wysokonapięciowych dostępne są dwa różne poziomy zasilania w zależności od
używanego silnika. Mały i duży transformator mają moc odpowiednio 14kVA i 24kVA. Są chronione
przez główny przerywacz do poziomów wyszczególnionych w tabeli.
Transformator 354-488V Transformator 195-260V
Prąd wejściowy jest dostarczany do T1 poprzez CB1, trójfazowy przerywacz obwodu o przewodności
40 lub 80 amperów. Trzy fazy 230V są podłączone do pierwszych trzech zacisków TB10.
Istnieją cztery oznaczone końcówki. Każda z nich ma trzy złącza oznaczone 74,75 i 76. Należy
postępować zgodnie z instrukcjami umieszczonymi na transformatorze.
Wtórne wyjście z T1 to trójfazowe 115V AC. CB2 chroni drugi uzwojenie wtórne T1 i ma przewodność
nominalnÄ… 25 A.
421
Zewnętrzne transformatory mają nominalnie 30 lub 45 kVA w zależności od wielkości maszyny do
której będą podłączane. Maszyny HT10K i 50 Taper VF, VR-11, VB-1, G-1, HS-3, VS-3, SL-20 5K,
SL-20 BB,
SL-30 i SL-40 będą używały transformatorów 45KVA podczas gdy mniejsze maszyny będą
potrzebowały transformatorów 30kVA.
Dla instalacji używających zasilania o częstotliwości 60Hz przewody powinny być doprowadzone w
następujący sposób:
Zakres napięcia wejściowego Zacisk
493-510 1 (504)
481-492 2 (492)
469-480 3 (480)
457-468 4 (468)
445-456 5 (456)
433-444 6 (444)
420-432 7 (432)
Zakres napięcia wejściowego Zacisk
423-440 1 (504)
412-422 2 (492)
401-411 3 (480)
391-400 4 (468)
381-390 5 (456)
371-380 6 (444)
355-370 7 (432)
422
Wzmacniacz dla silnika asynchronicznego ma jeden bezpiecznik, 15A. Chroni on sam wzmacniacz
przed uszkodzeniem. Jeśli kiedykolwiek się przepali, odpowiedni silnik przestanie działać. Dzieje się
tak tylko podczas błędu związanego z kartą wzmacniacza. Użytkownik nie powinien nigdy
samodzielnie wymieniać tych bezpieczników.
POWER PCB (płyta zasilania) zawiera trzy bezpieczniki 0,5A umieszczone w górnej, prawej stronie
(FU1, FU2, FU3). Jeśli maszyna jest narażona na duże przeciążenie lub wyładowanie atmosferyczne,
te bezpieczniki ulegną przepaleniu i wyłączą zasilanie. Należy je wymieniać wyłącznie na bezpieczniki
takiego samego typu i takiej samej przewodności. FU 4,5 i 5A chronią przenośnik wiórów (FU6 jest
używany jedynie z silnikami trójfazowymi. FU7-12 są ultraszybkimi bezpiecznikami 20A. Zadziałają
jedynie w przypadku zwarcia przewodów TCS lub pompy chłodziwa. Zapasowe bezpieczniki dla karty
zasilania są umieszczone nad przerywaczami, na specjalnej płycie.
WIELKOŚĆ NAZWA TYP PRZEWODNOŚĆ NAPI
CIE MIEJSCE
5mm FU1 Slo-Blo 0,5A 250V PSUB, góra, prawo
5mm FU2 AGC 0,5A 250V PSUB, góra, prawo
5mm FU3 AGC 0,5A 250V PSUB, góra, prawo
ź FU1 Ultraszybkie 10A 250V PCB we/wy
ź F1 Ultraszybkie 15A 250V Wzmacniacz osi
5mm FU4,5 Topikowe szybkie 5A 250V PSUB, dół, prawo
Ultraszybkie 20A 250V PSUB, dół
ź FU7-12
FU2 na PCB we/wy jest bezpiecznikiem zapasowym.
423
Interfejs kodów ma używa wyjść M21-25 i jednego wejścia dyskretnego. Kodu M od M21 do M25 będą
uruchamiały przekaz
niki oznaczone M21-25. Te przekaz
niki są izolowane od innych obwodów i mogą
przełączyć się na 120V, 3A. Są to przekaz
niki SPDT. UWAGA! Obwody zasilajÄ…ce i indukcyjne muszÄ…
posiadać ogranicznik.
Obwód M-FIN jest zwierny który staje się aktywny poprzez uziemienie go. Jeden M-FIN odnosi się do
wszystkich kodów M użytkownika.
Zmiany kodów M użytkownika muszą się zaczynać gdy wszystkie obwody są nieaktywne, czyli
otwarte. Zmiany wyglądają następująco:
Do obserwacji tych przebiegów może być używany ekran Diagnostic Data.
UWAGA: Aby uzyskać dalsze informacje należy zajrzeć do opcji 8M
PÅ‚yta przekaz
ników kodów M zawiera pięć przekaz
ników (M21-25) które mogą być dostępne dla
użytkownika. M21 jest od razu podłączony do P12 z boku skrzynki kontrolnej. Jest to złącze
czteropinowe DIN które zawiera sygnał M-FIN.
UWAGA: Aby uzyskać informacje o wejściach/ wyjściach należy się odnieść do
sekcji diagnostycznej tej instrukcji.
UWAGA: Niektóre lub wszystkie M21-25 na PCB we/wy mogą być używane do
fabrycznie zainstalowanych opcji. Należy sprawdzić te przekaz
niki aby
ocenić które zostały użyte. Aby uzyskać więcej detali należy się
skontaktować z fabryką HAAS.
424
Wejście dyskretne M-FIN jest obwodem niskonapięciowym. Gdy obwód jest otwarty, ma sygnał +12V
DC. Gdy zostanie uziemiony , będzie w nim płynął prąd ok. 10 mA prądu stałego. M-Fin jest wyjściem
dyskretnym #10 i jest podłączony do wejścia #10 na PCB we/wy. Linia powrotna do uziemienia
obwodu powinna być też brana z PCB. Dla pewności działania te dwa przewody powinny być
prowadzone w kablu z ekranowaniem uziemionym na jednym końcu. Ekran diagnostyczny pokaże ten
sygnał jako  1 gdy obwód jest otwarty i  0 gdy jest uziemiony.
Przekaz
niki kodów M mogą być też włączane i wyłączane osobno poprzez kody M51-55 i M61-65.
M51 włącza jeden z trzech przekaz
ników, a M61-65 wyłączy przekaz
niki. M51 i M61 odpowiadajÄ… M21
itd.
UWAGA: Aby uzyskać informacje o wejściach/ wyjściach należy się odnieść do
sekcji diagnostycznej tej instrukcji.
Przekaz
niki są oznaczone na IOPCB, z odpowiadającymi im terminalami przy nich. Jeśli
zainstalowano dodatkową płytę przekaz
ników 8M, wówczas złącza na IOPCB są nieużywane jako że
sÄ… zastÄ…pione przez przekaz
niki na dodatkowej płycie. Opis złącz jest widoczny na rysunku poniżej i
rysunku opcjonalnej sondy w dziale rysunków elektrycznych.
UWAGA!
Obwody zasilające i indukcyjne muszą mieć zabezpieczenie.
Przekaz
niki IOPCB
UWAGA! Jeśli złącze jest zajęte nie należy podłączać do niego nic innego. Należy
zadzwonić do dealera.
425
System smarowania jest typu rezystancyjnego, który wymusza przepływ oleju przez jednostki
odmierzające w każdym z 16 punktów smarowniczych. System używa jednej jednostki odmierzającej
w każdym z punktów smarowniczych: jeden na każdą podkładkę prowadnicy posuwu liniowego i jeden
na każdą śrubę pociągową i jeden do smarowania wrzeciona. Do smarowania stosuje się jedną
pompę. jest ona zasilana tylko gdy wrzeciono się porusza, lub gdy występuje ruch w którejś osi. Gdy
pompa jest włączona, wymienia ok. 3 cmł oleju w ciągu 30 minut. Każdy punkt smarowniczy otrzymuje
ok. 1/16 oleju. System kontroli monitoruje smarowanie poprzez stan przełącznika poziomu oleju w
zbiorniku i zewnętrzny przełącznik ciśnienia na panelu smarowniczym.
W zbiorniku smarowidła jest przełącznik informujący o niskim poziomie oleju. Gdy poziom oleju
spadnie, włącza się alarm. Alarm nie zostanie wywołany dopóki nie zostanie ukończony program.
Istnieje także przełącznik ciśnienia oleju który ma za zadanie wykrywać niskie ciśnienie oleju.
Parametr 117 opisuje kontrolę ciśnienia. Jeśli parametr 117 nie wynosi 0, ciśnienie oleju jest
sprawdzane w tym okresie. parametr 117 ma jednostkę 1/50 sekundy, tak więc 30 minut dają wartość
90000. Parametr 75, bit włączenia/wyłączenia smarownicy ("Oiler on/off") określa czy pompa jest
zasilana tylko gdy zasilany jest wentylator wrzeciona. Ciśnienie oleju jest sprawdzane tylko gdy pompa
jest włączona.
426
Przy lampie operatora istnieje włącznik. Jest umieszczony z boku skrzynki kontrolnej poniżej złączy
silników.
Przełącznik DOOR OPEN otwiera się gdy drzwi są otwarte i zamknięty gdy drzwi są w pełni
zamknięte.
Gdy drzwi są otwarte, jeden lub dwa z tych przełączników otworzy się i maszyna zostanie zatrzymana
za pomocą funkcji  Door Hold . Gdy drzwi zostaną ponownie zamknięte, działanie zostanie
wznowione.
Gdy drzwi są otwarte, nie można wystartować programu.  Door Hold nie zatrzyma operacji wymiany
narzędzia i gwintowania, oraz nie wyłączy pompy chłodziwa. Podczas gdy drzwi są otwarte, prędkość
wrzeciona spadnie do 500 obr/min
Funkcja  Door Hold może byc chwilowo zablokowana przez włączenie ustawienia 51 (Setting 51) na
on, jeśli bity parametru 57 DOOR STOP SP i SAFETY CIRC sa ustawione na zero. To ustawienie
jest przełączane na off po każdym wyłączeniu systemu kontroli.
PRZEA

CZNIKI ZACISKU WRZECIONA
Są dwa przełączniki do określania położenia głowicy. Oba są rozłączne, i jeden aktywuje się przy
otwarciu, a drugi przy zaciśnięciu. Gdy oba są zamknięte, oznacza to że głowica znajduje się
pomiędzy tymi pozycjami.
Ekran diagnostyczny może być użyty aby wyświetlić stan wyjść przekaz
ników i przełączników.
PRZEA

CZNIK  DOOR HOLD
Jest to przełącznik rozwierny. Gdy drzwi się otwierają, przełącznik zatrzymuje maszynę. Gdy zostają
ponownie zamknięte, maszyna kontynuuje pracę.
Gdy drzwi są otwarte, nie można wystartować programu.  Door Hold nie zatrzyma operacji wymiany
narzędzia i gwintowania, oraz nie wyłączy pompy chłodziwa.
Funkcja  Door Hold może być chwilowo zablokowana przez ustawienie 51 (Setting 51), które jednak
jest wyłączane po każdym wyłączeniu systemu kontroli.
PRZEA

CZNIKI OGRANICZAJ
CE RUCH W OSIACH X I Z
Przed operacjami POWER UP/RESTART lub AUTO ALL AXES nie ma określonych granic ruchu. Tak
więc można spowodować przesunięcie aż do  twardego stopu w obu kierunkach osi X i Z. Po
wykonaniu operacji ZERO RETURN będą używane ograniczenia ruchu, chyba że zostanie uderzony
przełącznik ograniczający. W tym wypadku należy powtórnie przeprowadzić AUTO ALL AXES. Dzieje
się tak, aby po dotknięciu przełącznika ograniczającego można było powrócić do punktu zerowego.
427
Przełączniki ograniczające są rozwierne. Gdy jest wykonywana operacja poszukiwania punktu
zerowego, wykonywany jest ruch do przełączników ograniczających ruch w osiach X i Z dopóki nie
zostaną one otwarte; wówczas następuje ruch przeciwny, aż znowu się zamkną; ruch ten jest
kontynuowany do znalezienia enkodera osi Z. To określa pozycję zerową maszyny.
PRZEA

CZNIK POWROTU GA
OWICY DO POZYCJI WYJÅšCIOWEJ
Głowica obrotowa wymiany narzędzia ma przełącznik który jest aktywowany gdy głowica jest
ustawiona w pozycji pierwszego narzędzia. Podczas włączania maszyny przełącznik ten pozwala na
ustawienie głowicy w pozycji wyjściowej. Ekran diagnostyczny pokazuje stan tego przełącznika jako
 TOOL #1 .
Co może pójść nie tak z przełącznikami ograniczającymi?
Jeśli maszyna jest używana bez złącza P5, zostanie wywołany alarm LOW LUBE i DOOR OPEN
(niski poziom oleju i alarm otwarcia drzwi). Na dodatek, przy poszukiwaniu punktu wyjściowego nie
zadziałają przełączniki ograniczające i wystąpi  twarde zatrzymanie ruchu w osiach.
Jeśli przełącznik zostanie uszkodzony lub jest ciągle otwarty, poszukiwanie punktu zerowego dla tej
osi da ruch przeciwny z prędkością ok. 0,5 cala/min aż zostanie osiągnięta fizyczna granica ruchu po
drugiej stronie ruchu. Jeśli przełącznik jest uszkodzony lub ciągle zamknięty, nastąpi ruch osi w
przeciwnym kierunku z prędkością ok. 10 cali/min aż nastąpi fizyczne zatrzymanie.
Jeśli przełącznik otworzy się po zakończeniu poszukiwania punktu zerowego, zostanie włączony
alarm, serwa zostaną wyłączone, i zatrzymają się wszelkie ruchy. System kontroli będzie pracował,
jakby nie było przeprowadzane poszukiwanie punktu zerowego. Można użyć przycisku RESET aby
włączyć serwa, ale będzie można używać uszkodzonej osi tylko bardzo powoli.
Ekran ALARM MSGS (alarmy) jest najważniejszym z
ródłem danych diagnostycznym. W każdej chwili
po wykonaniu przez maszyną sekwencji startowej maszyna wykona żądana funkcję lub zatrzyma się
wywołując alarm. Należy odnieść się do ich listy aby odnalez
ć ich możliwą przyczynę i czasami
sposób usunięcia.
Jeżeli wystąpi problem z elektroniką, system kontroli może nie zakończyć sekwencji startowej i CRT
pozostanie czysty. W tym wypadku mamy dwa z
ródła danych diagnostycznych: są to brzęczyk oraz
diody kontrolne LED na PCB procesora. JeÅ›li sÅ‚ychać brzÄ™czyk o dÅ‚ugoÅ›ci ½ sekundy, zaistniaÅ‚
problem z programem systemu kontroli zapisanym w pamięci EPROM na PCB procesora. Jeśli żadna
część elektroniki procesora nie może być właściwie użytkowana, diody LED na PCB procesora będą
(lub nie będą, w zależności od stanu normalnego) się świecić.
Jeśli maszyna się włączy, ale wystąpi błąd w jednym ze z
ródeł zasilania, możliwe jest zaistnienie
sytuacji alarmowej. jeśli to się stanie, wszystkie silniki zostaną wyłączone, a w lewym, górnym rogu
CRT pojawi się wiadomość:
POWER FAILURE ALARM
I wszystkie inne funkcje zostanÄ… zablokowane.
Gdy maszyna pracuje poprawnie, drugie naciśnięcie klawisza PARAM/DGNOS wybierze ekran
diagnostyczny. Klawisze PAGE UP i PAGE DOWN są używane aby wybrać jeden z dwóch ekranów.
Są to dane diagnostyczne, i w normalnych warunkach użytkownik ich nie potrzebuje. Dane
diagnostyczne zawierają 32 dyskretne sygnały wejściowe, 32 przekaz
niki wyjściowe, i wiele
wewnętrznych sygnałów kontrolnych. Każdy z nich ma wartość 0 lub 1. Istnieje tez do trzech ekranów
danych analogowych, i dodatkowy ekran informujący o prędkości wrzeciona.
Ich numery i funkcje są następujące:
428
WEJÅšCIA DYSKRETNE
# Nazwa # Nazwa
1000 Odryglowanie głowicy narzędzi 1016 Zaryglowanie wrzeciona (napęd wektorowy: zapas)
1001 Zaryglowanie głowicy narzędzi 1017 Błąd wrzeciona (napęd wektorowy: zapas)
1002 Zapas 1018 Wrzeciono zatrzymane (napęd wektorowy: zapas)
1003 Niski poziom chłodziwa 1019 Prędkość wrzeciona (napęd wektorowy: zapas)
1004 Automatyczne drzwi 1020 Niskie ciśnienie w systemie hydraulicznym
1005 Wrzeciono na wysokim biegu 1021 Przełącznik nożny
1006 Wrzeciono na niskim biegu 1022 Sonda nie na pozycji wyjściowej
1007 Awaryjny stop 1023 Zapas 2b
1008 Przełącznik drzwi 1024 Odblokowanie narzędzia
1009 Zakończenie kodu M 1025 Niskie napięcie trójfazowe 115V
1010 Zbyt duże napięcie 1026 B F Koniec pręta
1011 Niskie ciśnienie powietrza 1027 Błąd podajnika pręta
1012 Niskie ciśnienie smarowidła. 1028 Błąd uziemienia
1013 Przegrzanie rezystorów 1029 Przeskoczenie bloku G31
1014 Zapas 1030 B F Spindle Intlk
1015 Zapas 1031 Conveyr Overcrnts
WYJÅšCIA DYSKRETNE
# Nazwa # Nazwa
1100 Włączona pompa hydrauliczna 1116 Sworzeń w kierunku ruchu wskazówek zegara
1101 Wrzeciono w przód (napęd wektorowy: zapas) 1117 Sworzeń w kierunku przeciwnym do ruchu zegara
1102 Wrzeciono w tył (napęd wektorowy: zapas) 1118 Kontrolka gotowości Pal
1103 Reset wrzeciona (napęd wektorowy: zapas) 1119 T.S. Wysokie ciśnienie
1104 Hamulec wrzeciona 1120 Wyłączenie głowicy narzędzia
1105 Włączona pompa chłodziwa 1121 T.S. do tyłu
1106 Wyłączenie zasilania 1122 T.S. do przodu
1107 Way Lube Pump 1123 Drzwi zablokowane (CE)
1108 Zapas 1124 M21
1109 Zapas 1125 M22
1110 Zapas 1126 M23
1111 Zapas 1127 Chłodziwo TSC
1112 Wrzeciono na wysokim biegu 1128 Włączone zielone światło ostrzegawcze
1113 Wrzeciono na niskim biegu 1129 Włączone czerwone światło ostrzegawcze
1114 Odryglowanie uchwytu 1130 Włączenie przenośnika
1115 Zaryglowanie wrzeciona 1131 Ruch przenośnika do tyłu
32 wejścia są numerowane tak samo jak 32 zaciski na płytce drukowanej. Ostatnie osiem wyjść jest
zarezerwowane dla rozwoju systemu HAAS.
429
Następna strona danych diagnostycznych jest wyświetlana po naciśnięciu klawiszy PAGE UP i PAGE
DOWN. Zawiera:
WEJÅšCIA 2
Name Name
Kanał Z osi X Przegrzanie silnika osi X
Kanał Z osi Y Przegrzanie silnika osi Z
Kanał Z osi Z Przegrzanie silnika osi Y
Kanał Z osi A Przegrzanie silnika osi A
Kanał Z osi B Przegrzanie silnika osi B
Kanał Z osi C Przegrzanie silnika osi C
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi X Błąd napędu osi X
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi Y Błąd napędu osi Y
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi Z Błąd napędu osi Z
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi A Błąd napędu osi A
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi B Błąd napędu osi B
Przełącznik powrotu do pozycji wyjściowej osi C Błąd napędu osi C
Wejście przewodu X S Z C H Kanał z wrzeciona
Wejście przewodu Y
Wejście przewodu Z
Wejście przewodu A
Wejście przewodu B
Wejście przewodu C
Poniższe wejścia i wyjścia odnoszą się do napędu wektorowego HAAS. Jeśli nie jest on włączony,
będą wyświetlały wartość *. W innym wypadku będą wyświetlały 0 lub 1.
NAP
D WEKTOROWY HAAS
Nazwa Nazwa
Wrzeciono do przodu Błąd prędkości
Wrzeciono do tyłu Zablokowane wrzeciono
Zablokowanie wrzeciona Przegrzanie wrzeciona
Wrzeciono do prędkości Błąd okablowania wrzeciona
Wrzeciono zatrzymane
DANE ANALOGOWE
Nazwa Opis
SP LOAD Obciążenie wrzeciona w %
SP SPEED Prędkość wrzeciona w obr/min
RUN TIME Czas działania maszyny
TOOL CHANGES Ilość zmian narzędzia
VER X.XXX Numer wersji oprogramowania.
YY/MM/DD Dzisiejsza data
MDL SL-__ Numer modelu
430
Opcje dodatkowych narzędzi dają możliwość używania standardowych narzędzi o średnicy 40 mm,
obsługiwanych z silnika 5 HP. Ten zewnętrzny silnik jest w stanie osiągnąć prędkości od 0 do 3000
obr/min, w kontrolowanych stopniach co 1 obr/min.
Dysk o średnicy 13.25 (348mm), 500 psi (34 bar), z 1,000 lbs., siła zacisku (4450 N).
Solenoid podnosi hydraulicznie otwierany hamulec. hamulec jest zlokalizowany na głównym wrzecionie i może
być zamknięty za pomocą M14 oraz otwarty za pomocą M15. Zamknięty hamulec otworzy się po każdej
komendzie nowej szybkości wrzeciona lub gdy wrzeciono jest w stanie spoczynku.
431