JAKO
ENERGII
dla studentów kierunku
TECHNOLOGIE ENERGETYKI ODNAWIALNEJ
dr in . Rafał Korupczy ski
Jako energi
Terminologia
Parametry jako ciowe
Wymagania normatywne
Odbiorniki energi a jako energi
Sposoby poprawy jako ci energi
Pomiary jako ci energi
S. Niest pski i in. „Instalacje elektryczne. Budowa, projektowanie i eksploatacja” OWPW 2005
S. Kujszczyk „Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze”, OWPW 2004
R.C. Dugan, M.F. McGranaghan, S. Santoso, H. W. Beaty, „Electrical Power Systems Quality” McGraw-Hil 2002
S. Chattopadhyay, M. Mitra, S. Sengupta, „Electric Power Quality”, Springer Science 2011
Jako energi elektrycznej odnosi si do utrzymania sinusoidalnego kształtu przebiegów napi i pr dów w sieci elektroenergetycznej o znamionowych amplitudach i cz stotliwo ci Jakiekolwiek odchyłki warto ci pr dów, napi lub cz stotliwo ci w stosunku do warto ci znamionowych mog spowodowa uszkodzenie lub bł dne działanie urz dze
Nowoczesne urz dzenia (elektronika, mikroprocesory) s czułe na zmian parametrów zasilania D enie do poprawy sprawno ci systemu elektroenergetycznego wymusza stosowanie energoelektronicznych układów nap dowych i automatycznych kompensatorów mocy biernej. Zwi ksza to emisj zakłóce do sieci zasilaj cej
W ramach jednego procesu urz dzenia współpracuj ze sob poprzez sieci teleinformatyczne. Bł dne działanie jednego składnika ma znacz ce konsekwencje
Procesy sterowane automatycznie s szczególnie czułe na jako zasilania Ponowne uruchomienie lini produkcyjnej zajmuje kilka godzin i oznacza znacz ce straty finansowe U ytkownicy energi elektrycznej obawiaj si problemów z zasilaniem Rozproszona generacja energi elektrycznej mo e spowodowa obni enie jej jako ci (np. turbiny wiatrowe)
Termin „jako energi ” odnosi si do energi elektrycznej: E = P t = U I t cos
Generatory w elektrowni dostarczaj napi cia (prawie idealnie) sinusoidalnie zmiennego o stałej amplitudzie i cz stotliwo ci
Wytwórca (dystrybutor) energi mo e kontrolowa tylko parametry napi cia Na mocy prawa Ohma: I = U Z -1 przepływ pr du jest skutkiem doł czenia impedancji Z do ródła napi cia U
Parametry pr du zale od impedancji
Pr d płyn cy przez impedancje w s. e. e. mo e spowodowa zakłócenie napi cia Nagły spadek impedancji (zwarcie) mo e spowodowa zanik lub obni enie warto ci napi cia Do pływ energi z zewn trz (piorun) mo e spowodowa wzrost warto ci napi cia Nieliniowa zale no pr du od napi cia dla odbiornika mo e spowodowa odkształcenie przebiegu od sinusoidy
Zatem:
Jako energi elektrycznej = jako napi cia elektrycznego
Wpływ impedancji Z ma kluczowe znaczenie dla utrzymania jako ci energi Odbiorniki u ytkownika energi elektrycznej mog polepsza / pogarsza jako energi
!
"
#
Identyfikacja problemu:
Regulacja napi cia
Asymetria
Zapady napi cia
Przerwy w zasilaniu
Migotanie wiatła
Stany przej ciowe
Zniekształcenia harmoniczne
!
"
#
Ocena problemu:
Pomiary
Zebranie danych
Identyfikacja zakresu rozwi za
Sie przesyłowa
Sie dystrybucyjna
Przył cze
Urz dzenia u ytkownika energi
Konstrukcja urz dze
!
"
#
Wariantowa ocena rozwi za
Symulacja
Analiza
Wybór rozwi zania optymalnego
Ocena ekonomiczna
Stany przej ciowe ( ang. transient)
Impulsowe
Oscylacyjne
Impulsowy stan przej ciowy – nagła i zanikaj ca zmiana napi cia lub (i) pr du nie zmieniaj ca cz stotliwo ci zasilania, o jednej polaryzacji
Powstaje najcz ciej na skutek wyładowa atmosferycznych
Oscylacyjny stan przej ciowy – nagła i zanikaj ca zmiana napi cia lub (i) pr du nie zmieniaj ca cz stotliwo ci zasilania, o polaryzacji dodatniej i ujemnej
Powstaje najcz ciej na skutek ładowania lub przeładowywania pojemno ci (lini , bateri kondensatorów kompensacyjnych) lub wyst pienia ferrorezonansu w nieobci onym transformatorze Długotrwałe zmiany napi cia
Czas trwania powy ej 1 min.
Powoduj zmian warto ci skutecznej napi cia
Przepi cia > 110% UN
Obni enie warto ci napi cia < 90% UN
S skutkiem zmiany obci enia systemu elektroenergetycznego lub przeł cze bateri kondensatorów Przerwy w zasilaniu > 1 min., U = 0 V
S skutkiem awari lub planowanych wył cze
Zwykle same nie przemijaj i wymagaj interwencji człowieka
Krótkotrwałe zmiany napi cia
Spowodowane
Przemijaj cymi stanami awaryjnymi dzi ki wykorzystaniu urz dze elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej
Podł czeniem odbiorów o du ym pr dzie rozruchowym
Zaniki napi cia < 1 min., U < 10% UN
Zapady napi cia 10 ms < t < 1 min.
10% U < U < 90% U
N
N
Przepi cia (krótkotrwałe) 10 ms < t < 1 min.
110% U < U < 180% U
N
N
Wyst puj rzadziej ni zapady
Zwykle na skutek wył czania zwar doziemnych
Asymetria napi cia – nierówno warto ci napi i k tów w układzie trójfazowym Wyst puje na skutek doł czenia do sieci odbiorników jednofazowych o du ej mocy np. spawarki, zgrzewarki.
Zniekształcenia kształtu przebiegu napi cia – inny ni idealnie sinusoidalny kształt przebiegu napi cia w czasie
Rodzaje zniekształce :
Składowa stała
Harmoniczne (harmoniki)
Interharmoniczne
Impulsy
Szum
Składowa stała – obecno napi cia stałego w sieci elektroenergetycznej Wyst puje na skutek asymetrycznego obci enia przekształtników energoelektronicznych (trójfazowe nap dy elektryczne, regulatory mocy, ciemniacze)
Powoduje zwi kszone nagrzewanie elementów sieci i korozj elektrolityczne elementów sieci umieszczonych w gruncie - uziomów
Harmoniczna to funkcja sinusoidalnie zmienna o cz stotliwo ci b d cej całkowit wielokrotno ci cz stotliwo ci podstawowej tj. 50 Hz
Druga harmoniczna 2 *50 = 100 Hz
Trzecia harmoniczna 150 Hz
…
Czterdziesta druga 2100 Hz
Ka da funkcja okresowa mo e by na sum funkcji sinusoidalnych: szereg Fouriera Harmoniczne powstaj na skutek nieliniowo ci charakterystyk pr dowo – napi ciowych odbiorników elektrycznych
Współczynnik całkowitych zniekształce harmonicznych pozwala oceni zawarto harmonicznych w przebiegu wielko ci elektrycznej:
THD [%] ang. total harmonic distortion
lub:
gdzie:
Funkcja parzysta:
x(t) = x(-t)
b = 0, dla n = 1 …
n
Funkcja nieparzysta:
x(t) = -x(-t)
a = 0, dla n = 1 …
n
Funkcja antysymetryczna wzgl dem osi Y:
x(t) = -x(t + ½T )
0
a = b = 0, dla n = 1 …
2n 2n
Funkcja:
Okres T = 2
0
Współczynniki Fouriera:
Szereg:
Widmo amplitudowe:
Funkcja:
Okres T = 2
0
Współczynniki Fouriera:
a =
n
b =
n
Widmo amplitudowe (metoda numeryczna fft):
Interharmoniczne – przebiegi sinusoidalnie zmienne, których cz stotliwo ci nie s całkowitymi wielokrotno ciami cz stotliwo ci podstawowej
ródłem interharmonicznych s urz dzenia energoelektroniczne oraz wykorzystuj ce łuk elektryczny: piece łukowe, spawarki
Mog powodowa wyst powanie zjawisk rezonansowych – przepi cia lub przet enia elementów sieci Zakłócenia impulsowe (komutacja) – powodowane przez wielofazowe przekształtniki energoelektroniczne przy przeł czaniu pr du z jednej fazy do drugiej
Wyst puje krótkotrwałe zwarcie obu faz co skutkuje zmniejszaniem napi cia (prawie do 0 V) Ze wzgl du na specyfik zjawiska odró niono je od harmonicznych i interharmonicznych Szum – niepo dany sygnał elektryczny o losowej zmienno ci napi cia (lub pr du) w czasie Zawiera cz stotliwo ci: 0 < f < 200 kHz
ródłami szumu s urz dzenia energoelektroniczne, urz dzenia wykorzystuj ce łuk elektryczny (m. in.
lampy wyładowcze), zasilacze impulsowe
Szum zakłóca prac komputerów, sterowników programowalnych
%
Zapady napi cia:
Czas trwania: 0,5 do 30 okresów napi cia sieci (T = 20 ms)
Przyczyna: odł czenie uszkodzonego odcinka sieci lub rozruch odbiorników o du ym pr dzie rozruchowym
Zaniki napi cia:
Wynik wyst pienia awari nieodwracalnych
Krytyczne dla systemów mikroprocesorowych
Przykładowe czasy reakcji EAZ:
Wył czenie wył cznika 6 okresów = 120 ms
Przerwa od 12 okresów = 240 ms do 5 s
Ponowne zał czenie...
Odbiorca energi :
W obwodzie uszkodzonym – zanik
W pobli u – zapad napi cia
$
%
$
%
Dane Statystyczne zapadów napi cia (USA, 1993 r.):
Awarie w lini przesyłowej 31%:
U = 2,2% U
min
N
U = 8,7% U
r
N
T = 5 s = 250 * T50Hz
Awarie w lini równoległej („w pobli u”) 46%
U = 65% U
min
N
U = 90% U
r
N
t = 50 ms = 2,5 * T50Hz
Awarie w instalacji odbiorczej 33%
tylko rejestracja przypadków
Wnioski:
Warto napi cia nie spada do 0 V
Krótki czas wyst powania
Praktycznie nie ma wpływu na maszyny wiruj ce
$
%
Wzgl dna zmiana napi cia przy zwarciu w lini równoległej (USA): $
%
Stopnie ochrony przed skutkami zapadów i zaników napi cia:
Po stronie u ytkownika:
Ochrona dla małych odbiorników S < 5 kVA
N
Ochrona dla indywidualnych odbiorników lub grup odbiorników S < 300 kVA N
Ochrona du ych grup odbiorników lub całej instalacji na niskim napi ciu (nn) Ochrona po stronie redniego napi cia (SN)
%
Sposoby ochrony przed skutkami zapadów i zaników napi cia:
Po stronie u ytkownika:
Stosowanie urz dze odpornych na te zjawiska:
Producenci udost pniaj odpowiednie charakterystyki
Stosowania zasilania bezprzerwowego: UPS
U ytkownik / energetyka zawodowa:
Zasilanie z kilku stacji z minimalnym czasem przeł czania
Energetyka zawodowa:
Modernizacja / przebudowa sieci i stacji elektroenergetycznych $
%
Zastosowanie urz dze odpornych na zapad napi cia
Producent dostarcza odpowiednie charakterystyki
$
%
Transformator ferrorezonansowy (stabilizator ferrorezonansowy) Nieliniowa charakterystyka B=f(H) (~u = f(i) – p tla histerezy) Maksymalny strumie magnetyczny w rdzeniu dla
B > B ~ const. dla H > H
R
nas
Wyst pienie rezonansu zale y od warto ci napi cia lub pr du:
U < U rezonans napi I
U
we
N
rez
wy
U > U rezonans pr dów I
U
we
N
rez
wy
$
%
$
%
Cechy stabilizatora ferrorezonansowego:
S < kilka kVA,
U = ±40% U
U
±1,5% U
N
we
N
wy =
N
Sprawno :
89 – 93% przy pełnym obci eniu
60% przy małym obci eniu
Prosta konstrukcja
Brak konserwacji
Zniekształca przebieg napi cia wyj ciowego
Zwi kszone straty cieplne w rdzeniu (nasycenie)
Brz czenie rdzenia i uzwoje w takt zmian pr du
%
Zasilacze bezprzerwowe UPS:
off–line
on-line
hybrydowe:
UPS + stabilizator ferrorezonansowy
Systemy gromadzenia energi z kołem zamachowym
( ang. flywheel)
sprz enie mechaniczne:
silnik elektryczny zasilane z sieci energetycznej
masa wiruj ca o du ym momencie bezwładno ci
generator elektryczny
Maksymalny czas podtrzymania warto ci napi cia 10 s do 2 min.
Minimalizacja strat mechanicznych:
praca w pró ni
ło yska magnetyczne
n = 10 000 obr. /min
$
%
Cechy wg producenta:
Trwało : pow. 20 lat
Małe gabaryty
Praca w temperaturach -25 - 40 °C
Nie zanieczyszcza rodowiska
$
%
Magazynowanie energi w polu magnetycznym SMES
( ang. Superconducting Magnetic Energy Storage)
Energia zgromadzona w polu magnetycznym zwartej cewki:
Uzwojenie wykonane z nadprzewodnika
Zerowa rezystancja (t = 138 K, ciekły azot)
Pr d płynie w uzwojeniu niesko czenie długo
Brak strat
Sprawno 95%
Magazyn energi zasila falownik, który wytwarza trójfazowe napi cie przemienne
%
Nielimitowana ilo cykli ładowania / rozładowania
Czas ładowania 90 s
E = 3 MJ
U > 25% U
we
N
S < 8 MVA
N
Dotychczasowy
producent
wycofał si
z produkcji ?
$
%
Obni enie pr du rozruchowego silników indukcyjnych:
klatkowych:
rozruch bezpo redni (do 5 kW)
przeł cznik gwiazda – trójk t (do 15 kW, U = 400/690 V):
N
rozruch – gwiazda
praca – trójk t
trzykrotne zmniejszenie pr du i momentu rozruchowego
autotransformator (silniki du ej mocy):
powolne narastanie napi cia zasilaj cego
pier cieniowych:
zmiana rezystancji w obwodzie wirnika
od maksimum do zera
du y moment rozruchowy
pr d rozruchu maksymalnie 2 * IN
układy typu softstart (sterowanie fazowe):
emisja harmonicznych
$
%
Modyfikacja procedur eliminacji stanów awaryjnych
Sekcjonowanie lini zasilaj cych
Mo na wyizolowa uszkodzony odcinek
Samoczynne ponowne zał czanie (SPZ)
Wył cznik ponownie zamyka obwód po zwłoce czasowej
Od jednego do kilku cykli
Pozwala ogranicza skutki awari przemijaj cych
Czas zadziałania 1,5 do 6 *T50/60Hz
Przedłu aj czas ycia bezpieczników topikowych
Koordynacja zabezpiecze
Najszybciej powinno zadziała to zabezpieczenie, które jest najbli ej miejsca awari Ograniczenie pr du poprzez odpowiednio szybkie wył czenie uszkodzonego elementu
%
Zapobieganie awariom:
Wycinka drzew w pobli u lini napowietrznych
Czyszczenie izolatorów na obszarach nadmorskich lub zapylonych Stosowanie przewodów odgromowych (linie WN i NN)
Zmniejszanie rezystancji uziemienia słupów i konstrukcji wsporczych Zapobiega wtórnym przeskokom z elementów konstrukcyjnych do elementów wiod cych pr d (przewody, zaciski...)
Zwi kszenie odst pów izolacyjnych
$
%
Stosowanie przewodów izolowanych w liniach napowietrznych nn
Zamiana lini napowietrznych na kablowe
Stosowanie ograniczników przepi :
Iskierniki
Odgromniki wydmuchowe
Warystory
Zwi kszenie szybko ci lokalizacji awari
Optyczne i d wi kowe wska niki zadziałania zabezpiecze
Ekipy monterskie w terenie