ELEMENTY AUTOMATYKI
1. transmitancja – zależności matematyczne określające właściwości dynamiczne bloków.
Właściwości te podawane są najczęściej w postaci wykresów czasowych.
2. blok bezinercyjny – element, którego właściwości dynamiczne mogą być pominięte i który jest dostatecznie dokładnie opisywany charakterystyką statyczną.
•
blok liniowy współczynnik wzmocnienia – tangens nachylenia charakterystyki statycznej
•
blok nieliniowy
linearyzacja
punkt pracy
współczynnik wzmocnienia można określić jedynie w niewielkim otoczeniu punktu pracy bloki układu regulacji automatycznej zmieniają często postać fizyczną układu – wzmocnienie nie jest wielkością bezwymiarową.
1
3. człon inercyjny pierwszego rzędu – wykres zmian sygnału na wyj. po wprowadzeniu skokowej zmiany sygnału na wej.
model zbiornika ze swobodnym odpływem
4. Elementy realizujące operacje całkowania i różniczkowania
2
3