Części składowe funkcjonalnego układu napędowego.

Części składowe układu napędowego można pogrupować w zależności od funkcji jakie spełniają. Ogólnie ich wzajemne powiązania pokazano na schemacie blokowym na rys.

E

PE

S

SP

MR

UP

US

Z

Rys. 1.1. Uogólniony schemat funkcjonalny układu napędowego E- źródło energii elektrycznej PE- przekształtnik energii elektrycznej S- silnik

MR- maszyna robocza UP- układ pomiarowy US- układ sterujący Z- zadajnik