PRz – AiSD – Zadania W1

Automatyka i systemy dynamiczne

Układy kombinacyjne

Zadania

Rozwiązanie zadania obejmuje napisanie programu sterującego w językach ST i LD, utworzenie prostej wizualizacji oraz testowanie symulacyjne w środowisku TwinCAT PLC

Control.

1. Napisz program realizujący funkcje logiczne opisane tablicami prawdy: x3

x2

x1

y

x3

x2

x1

y

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

2. Zaproponuj układ sterowania zaworami opróżniającymi zbiornik. W razie niepoprawnych pomiarów należy otworzyć zawory.

Poziom

Zawory

x3

h<x1

–

–

x2

x1

x1<h<x2 Z1

–

x2<h<x3

–

Z2

Z1

Z2

x3<h

Z1

Z2

3. Zaprojektuj układ sterujący grzejnikiem i wentylatorem. Urządzenia należy wyłączyć przy niepoprawnych pomiarach.

Tablica wejść/wyjść

c

c

b

a

G W

G

0

0

0

1

0

b

W

0

0

1

1

1

a

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

4. Multiplekser MUX za pomocą wejścia selekcyjnego s przekazuje na wyjście q wartość wejścia x0 lub x1 (jeśli s=0, to q= x0). Utwórz tablicę zero–jedynkową multipleksera oraz podaj wzór opisujący jego funkcjonowanie (metoda Karnaugha). Zrealizuj multiplekser programowo.

MUX

s

x0

q

x1

5. Zapisz w językach ST i LD funkcje implikacji (!p + q), równoważności (p · q + !p · !q) i różnicy symetrycznej (p · !q + !p · q).

6. Zaprojektuj układ sterowania grzejnikami i wentylatorem. Urządzenia należy wyłączyć przy niepoprawnych pomiarach.

t<a włączone G1+G2

a<t<b włączone G2

c

G1

b<t<c włączone G2+W

G2

b

c<t

włączone W

W

a

7. Zaprojektuj układ sterowania zaworami wlewowymi. W razie niepoprawnych pomiarów należy zamknąć zawory.

Poziom

Zawory

Z1

Z2

h < x1

Z1

Z2

x3

x1 < h < x2

–

Z2

x2

x2 < h < x3

Z1

–

x3 < h

–

–

x1

8. Zaprojektuj układ sterowania grzejnikami.

d

Temperatura

Grzejniki

G1

c

t < a

G1 G2

–

b

G2

a < t < b

G1

–

G3

a

G3

b < t < c

–

G2

–

c < t < d

–

–

G3

d < t

–

–

–

9. Zaprojektuj układ sterowania grzejnikami i wentylatorem.

d

t < a włączone G1+G2

G1

a < t < b włączone G2+G3

c

G2

b < t < c włączone G3+W

b

G3

c < t < d włączone G2+W

a

W

d < t

włączone W

10. Zaprojektuj układ sterowania pompami opóźniającymi zbiornik.

P1

Poziom

Pompy

P2

P3

h < x1

P1

–

–

x1 < h < x2

–

P2

–

x3

x2 < h < x3

–

P2

P3

x2

x3 < h

P1

P2

P3

x1

11. Urządzenie może być włączone albo sygnałem A, albo sygnałem B, ale nie przez obydwa sygnały jednocześnie (bo reprezentują odmienne sytuacje technologiczne).