K1. Opisać zasadę działania falownika (przetwornicy DC/AC) + schemat Cztery łączniki (tyrystory konwencjonalne) są załączane i wyłączane na przemian parami i oraz i , z częstotliwością . W wyniku tego napięcie zasilania jest cyklicznie dołączane do odbiornika. W przypadku, gdy załączone są tyrystory i napięcie na odbiorniku wynosi , podczas gdy przy załączeniu tyrystorów i napięcie wynosi . W przypadku, gdy odbiornik ma charakter rezystancyjno-indukcyjny, prąd nie może zmienić swojego kierunku natychmiastowo. Oznacza to, że w pewnym przedziale czasu, gdy żaden tyrystor nie przewodzi, prąd zamyka się przez diody zwrotne a energia zgromadzona w odbiorniku oddawana jest do zródła zasilania. Ze względu na to, że tyrystory nie są elementami w pełni sterowalnymi konieczne jest zastosowanie pomocniczych obwodów wyłączania tzw. Obwodów komutacji wewnętrznej , , , , , , , , , . K2. Opisać sposoby modulacji. Modulacja przez porównanie sygnału nośnego (trójkątnego) z funkcją modulującą (sinusoidalną): " W punkcie gdzie przebiegi mają równe wartości następuje zmiana stanu. " W obszarze, gdzie wartość sygnału trójkątnego jest większa niż sinusoidalnego pojawia się 1. " Stosunek częstotliwości sygnałów może być stały (modulacja synchroniczna) lub zmienny (modulacja asynchroniczna). " Amplituda napięcia wyjściowego jest regulowana poprzez zmianę stosunku amplitud sygnałów i jest określana, jako współczynnik głębokości modulacji. Dodatkowo: " Modulacja przez wyliczanie kątów przełączeń łączników. " Modulacja poprzez nadążne kształtowanie przebiegu napięcia. " Modulacja poprzez nadążne kształtowanie przebiegu prądu. " Modulacja poprzez wyznaczenie szerokości impulsów według zadanego wektora napięcia wyjściowego. K3 Zasada działania czopera podwyższającego napięcie + schemat. Czoper wykorzystuje cykliczne ładowanie i rozładowanie cewki w celu przekształcenia energii o niskim napięciu na energię o napięciu wyższym. Stan pierwszy (stycznik zwarty): 1) Stycznik zwarty, prąd w cewce narasta. 2) Prąd do obciążenia dostarczany jest z kondensatora powodując jego rozładowanie. Stan drugi (stycznik rozwarty): 1) Energia zgromadzona w cewce oddawana jest do obciążenia i doładowuje kondensator. 2) Cewka oddaje energię, następuje zmniejszenie prądu. 3) Wartość prądu nie może spaść poniżej 0 ze względu na diodę. Dla zmniejszenie tętnień prądu wejściowego i napięcia wyjściowego stosuje się połączenie kilku czoperów pracujących równolegle (czoper 2 pulsowy). Zasada działania jest analogiczna. Różnica polega na tym, że otwieranie i zwieranie tranzystorów następuje z opóznieniem równym połowie okresu. K4. Zasada działania czopera zasilającego + schemat. 1) Włączenie tyrystora pomocniczego 2 2) Naładowanie kondensatora poprzez obwód silnika do wartości napięcia zasilania 3) Włączenie tyrystora 1, który przejmuje prąd silnika zamykający się uprzednio w obwodzie zwartym diodą 4) Następuje oscylacyjne przeładowanie kondensatora poprzez indukcyjność i diodę 5) Włączenie tyrystora 2, który za pomocą kondensatora powoduje przyłożenie do zacisków 1 napięcia o odwrotnej biegunowości niż zródło napięcia 6) Prąd tyrystora 1 zostaje przejęty przez gałąz z kondensatorem i tyrystorem 2 (prąd 1 zanika) 7) Ponowne naładowanie kondensatora do wartości napięcia zródła 8) Prąd w silniku utrzymuje się dzięki zmagazynowanej energii i zamyka się w obwodzie diody 9) Powtórzenie cyklów od punktu 3 K5. Opisać zasadę działania układu z ćwiczenia + schemat. " Filtr wejściowy składa się z dławika i kondensatora. " Falownik trójfazowy stanowi podstawowy fragment obwodu głównego. Podczas rozruchu zamienia napięcie stałe, doprowadzone z filtru wejściowego, na przemienne trójfazowe doprowadzone do maszyny. " Przepływ mocy ma kierunek od filtru do maszyny . W czasie hamowania jest odwrotnie. " Rezystor rozprasza nadmiar energii w postaci ciepła. " Poprzez zmianę wysterowania przekształtnika można decydować, jaka część energii ma przepłynąć do sieci, a jaka ma być wytracona na rezystorze . " Tylko 7 impulsów sterujących umożliwia uzyskanie wszystkich stanów rozruchowych pojazdu.