Gr 1 1. definicja Systemy rozproszonego i cechy 2. Rodzaje dostępu do pamięci lub jakoś podobnie. 3. Systemy operacyjne i cechy 4. Modele komunikacji
Gr 2 1. Co to jest skalowalność, metody skalowalności 2. Architektura Systemów rozpr. 3. Model Iso/osi 4. Podział systemów rozproszonych i ich cechy
NHIP
Wstawić do układu jakiś rozdzielacz i zawór bezpieczeństwa. Policzyć ciśnienie na wejściu siłownika mając znane obie powierzchnie tłoka, ciśnienie na wyjściu i siłę działającą na tłok. Policzyć wydajność pompy pozwalającą uzyskać daną prędkość wysuwu tłoka z danymi jak wyżej.
RM
- różnica między dokładnościa a precyzją - opisać układ gąsienicowy - stabilność robota o n>=4 -akcelerometr konwekcyjny -coś o robotach wielonożnych n=>4 problem z tymi robotami. -schemat i opis sterowania reaktywnego
Inny termin
1. Układ robota kołowego. 2. Sposób działania akcelerometru konwekcyjnego. 3. Mobilność, manewrowość i sterowność robotów kołowych. 4. Schemat układu do pomiaru odległości za wiązki laserowej o zmiennej fazie (z opisem). 5. Trzy diagramy poruszania się robota "owada". 6. Schemat sterowania niskiego poziomu (z opisem). 7. Różnica między dokładnością i precyzyjnością.
PKM
Pytania z terminu I :
1. Sprzęgło hydrokinetyczne, 2. Łożysko kulkowe skośne, 3. Wariator (rodzaj przekładni ciernej), 4. Interferencja zębów, 5. Przekładnia śrubowa, 6. Dlaczego do mocowania korpusów używa się długich śrub, 7. (?) Obciążenia i naprężenia wstępne, 8. Postacie klinów, 9. Zazębienie wewnętrzne, 10. Obciążenie wstępne w łożyskach.
Pytania z terminu II :
1. Co oznacz 10 we wzorze na trwałość łożysk [L10=(C/P)^p], 2. Łożysko wałeczkowe wzdłużne (oporowe) 3. Sprzęgło łubkowe, 4. Sprzęgło rolkowe jednokierunkowe, 5. Graniczna przesunięcie zarysu (wykres podcinania i ostrzenia zębów), 6. Drgania wałów 7. Kiedy stosujemy wpust, a kiedy klin 8. Pitting i zatarcie, 9. Optymalizacja rozdziału mocy (przekładnie zębate), 10. Układ smarowania zanurzeniowego (przekładnie zębate) - napisać czym jest wskazany element (bagnetowy wskaźnik poziomu oleju) - www.elf.com.pl/wiedza/rozdzial%2007.pdf (strona 4)
pytania III termin (w losowej kolejnosci):
1) objawy zużycia łożysk tocznych 2) łożysko wkładkowe i rola wkładki w nim 3) istota tarcia płynnego 4) Rysunek- rózne postacie panwi i po co się je stosuje 5) Rysunek- łożysko toczne (stożkowe)- gdzie się je stosuje, zalety i wady 6) rowek przy stopniu walka- jego rola (karb odciążający) 7) Rysunek- zarys srubowy kola zebatego i jaka pelni funkcje w nim zastepcza liczba zębow 8 ) Rysunek- uzebienie ewolwentowe o grubej stopie zęba- kiedy ono powstaje, jak mozna mu przeciwdzialac 9) Rysunek- 3 walki z nasadzonymi o roznych grubościach kołami podpartymi symetrycznie i niesymetrycznie- dlaczego grubosc jednego kola moze byc wieksza niz drugiego 10) Rysunek- wpust- napisac nazwe (to był czółenkowy)- zalety i wady
TSIS (zestaw pytań)
Wykład I: 1. Podaj definicję sygnału, sygnału ciągłego i dyskretnego. Narysuj wykresy sygnału ciągłego i dyskretnego 2.Klasyfikacja sygnałów, narysować wykresy dwóch wybranych sygnałów. 3.Opisać trzy wybrane przekształcenia sygnałów. 4. Przykłady sygnałów o ograniczonej energii i ograniczonej mocy. Wykład II: 1.Narysuj przykłady sygnałów o symetrii parzystej i nieparzystej. 2. Operacja próbkowania sygnału ( w dziedzinie czasu i częstotliwości) 3. Operacja splotu sygnałów ( w dziedzinie czasu i częstotliwości ) 4. Definicja systemu czasu ciągłego i dyskretnego. Podaj przykłady takich systemów. Wykład III: 1. Wyjaśnij skrót SLS. 2. Dwa przykłady węzłów stosowanych w schematach przedstawiających systemy. Objaśnij symbole. 3. Dwa przykłady bloków stosowanych w schematach przedstawiających systemy. Objaśnij symbole. 4. Różnice pomiędzy systemami IIR i FIR czasu dyskretnego. Wykład IV: 1. Na czym polega zastosowanie prostego 5-cio ogniwowego filtra SOI. 2. Schemat blokowy filtra NOI, objaśnij poszczególne bloki. 3.Wyjaśnij jaki wpływ mają na postać charakterystyki filtru SOI: - liczba współczynników filtru - wartości współczynników filtru. 4. Narysuj wykresy(pierwiastki) systemów: stabilnego, na granicy stabilności i niestabilnego na płaszczyznach : - Laplacea - Z Wykład V: 1. Co nazywamy transmitancją układu czasu ciągłego i jak się ją wyznacza + przykład. 2. Co nazywamy charakterystyką częstotliwościową systemu czasu ciągłego + związek z transmitancją systemu. Odpowiedni rysunek. 3. Jak wyznacza się - charakterystykę częstotliwościową rzeczywistą - charakterystykę częstotliwościową urojoną - charakterystykę urojoną - charakterystykę fazową (na podstawie układu czasu ciągłego) 4. Wyjaśnij jak wylicza się transmitancję wybranego złożonego systemu czasu ciągłego( np. system ze sprzężeniem zwrotnym)
NAPEDY LABKI
Dławik : charakterystyka, symbole znanych nam zaworów dławiących Maksymalny: różnica między zaworem przelewowym a bezpieczeństwa, charakterystyka Proporcjonalny: istota sterowania proporcjonalnego (czy jakoś tak), różnica między serwozaworami a zaworami proporcjonalnymi Zasilacz: charakterystyka, podział pomp + symbole tych pomp