Hipotezy wytężenia materiaÅ‚u Hipotezy wytężenia okreÅ›lajÄ… stan fizyczny (stan naprężenia lub odksztaÅ‚cenia), odpowiadajÄ…cy osiÄ…gniÄ™ciu w danym punkcie ciaÅ‚a granicy niebezpiecznej [1, 5]. Najczęściej granicÄ™ niebezpiecznÄ… k okreÅ›la siÄ™ jako granicÄ™ sprężystoÅ›ci, granicÄ™ plastycznoÅ›ci i wytrzymaÅ‚ość doraznÄ… w odniesieniu do naprężeÅ„, graniczne odksztaÅ‚cenie przy zarysowaniu betonu lub odksztaÅ‚cenie plastyczne dla stali. GranicÄ™ niebezpiecznÄ… okreÅ›la siÄ™ na ogół za pomocÄ… badaÅ„ laboratoryjnych, np. jednoosiowe rozciÄ…ganie próbki stalowej, jednoosiowe rozciÄ…ganie próbki stalowej, jednoosiowe Å›ciskanie próbki betonowej, trójosiowe Å›ciskanie próbki gruntu itp. Powszechnie przyjmuje siÄ™, że podstawowym badaniem laboratoryjnym jest próba jednoosiowego rozciÄ…gania, odnoszona do naprężenia à = à e" 0.W przypadku zÅ‚ożonych 0 x stanów naprężeÅ„, jakie mogÄ… powstać w punkcie materialnym odksztaÅ‚calnego ciaÅ‚a C, pojawia siÄ™ problem wprowadzenia skalarnego naprężenia zastÄ™pczego. Takie naprężenie Ãzast, w ogólnoÅ›ci zależne od szeÅ›ciu skÅ‚adowych tensora naprężeÅ„ bÄ™dzie używane jako miara wytężenia materiaÅ‚u . Temu problemowi poÅ›wiÄ™cono wiele badaÅ„ teoretycznych i doÅ›wiadczalnych, PrzyjÄ™to w nich, że Ãzast okreÅ›la siÄ™ jako funkcjÄ™: Ãzast a" à lub F(à ) a" F (à (5.43) Ã) , à à 0 ij gdzie à jest macierzÄ… jednokolumnowÄ… pisanÄ… we wierszu, podobnie jak notacja Voigta (5.2) à à à (różnica polega na uporzÄ…dkowaniu naprężeÅ„ stycznych): à = {à , à , à , Ä Ä Ä }= {Ã1,à ,à ,0,0,0}. (5.44) x y z xy, yz, zx 2 3 W dalszym ciÄ…gu omawiania problemów wytężenia bÄ™dziemy przyjmowali algebraiczne uporzÄ…dkowanie naprężeÅ„ głównych wedÅ‚ug ich wartoÅ›ci: Ã1 e" à e" à . (5.45) 2 3 Poszczególne hipotezy majÄ… bÄ…dz interpretacjÄ™ fizykalnÄ…, bÄ…dz jedynie postać matema- tycznÄ…. Hipotezy sÄ… odnoszone na ogół do niezmienników stanu naprężenia lub odksztaÅ‚cenia. Podstawowa klasyfikacja hipotez obejmuje trzy grupy, por. [5]: A. Hipotezy naprężeniowe; B. Hipotezy odksztaÅ‚ceniowe; C. Hipotezy energetyczne. Dalej wymieniamy tylko wybrane hipotezy i uwagÄ™ skupimy na dwóch hipotezach najczęściej stosowanych. 1 A. Hipotezy naprężeniowe A1. Hipoteza Galileusza maksymalnych naprężeÅ„ przyjmuje, że o osiÄ…gniÄ™ciu granicy niebezpiecznej decyduje maksymalne naprężenie główne: Ã1 (5.46) = k . Naprężenie zredukowane jest okreÅ›lone wzorem: à = max (Ã1,à ,à ) dla à 1 > 0 ., (5.47) 0 3 Najczęściej stan niebezpieczny odnosimy do jednoosiowego rozciÄ…gania, okreÅ›lajÄ…c w ten sposób naprężenie zastÄ™pcze: à a" à 0 = k . (5.48) zast Dalej bÄ™dziemy hipotezy ilustrowali na przykÅ‚adzie pÅ‚askiego stanu naprężeÅ„ (PN). W tym stanie w pÅ‚aszczyznie (x, y) naprężenia à ,à ,Ä mogÄ… przyjmować różne wartoÅ›ci, natomiast x y xy naprężenia z indeksami z z zaÅ‚ożenia zerujÄ… siÄ™ (obszerniej PSN jest dyskutowany w Rozdz. 7): à = Ä = Ä = 0 . (5.49) z zx zy W pÅ‚aszczyznie (x, y) naprężenia główne, obliczane wzorami znanymi z WM obliczamy jako naprężenia dwuwymiarowe. Wobec koniecznoÅ›ci rozpatrywania w hipotezach wytężenia stanów trójwymiarowych bÄ™dziemy naprężenia główne z WM pisali jako odnoszÄ…ce naprężenia nieuporzÄ…dkowane: à 1, 2 = 1 (à x + à y ) Ä… 1 (à x - à y )2 + 4 Ä xy 2 (5.50) 2 2 W odniesieniu do hipotezy Galileusza dla PN stosujemy wzór Ão a" Ã1 = 1 ( Ãx + à y ) + 1 ( Ãx - à y )2 + 4 Äxy2 dla à x + à y > 0 . (5.50 PSN) 2 2 Hipoteza Galileusza powstaÅ‚a w roku 1632 i ma znaczenie historyczne. Daje ona oceny stanu niebezpiecznego w wielu przypadkach znacznie odbiegajÄ…ce od doÅ›wiadczeÅ„ laboratoryjnych nad wytężeniem materiałów. IstotnÄ… wadÄ… tej hipotezy jest możliwość jej stosowania jedynie do dodatniej wartoÅ›ci maksymalnego naprężenia głównego. A2. Hipoteza Clebscha-Rankina W poÅ‚owie XIX wieku pojawiÅ‚y siÄ™ propozycje Clebscha i Rankina jako uogólnienie hipotezy Galileusza na ujemne wartoÅ›ci naprężeÅ„ głównych. W hipotezie C-R przyjmuje siÄ™, że o osiÄ…gniÄ™ciu stanu niebezpiecznego decyduje bÄ…dz najwiÄ™ksze, bÄ…dz też algebraicznie najmniejsze naprężenie główne: Ã1 = kr , à = -º kr , gdzie º = kc / kr . jest staÅ‚Ä… materiaÅ‚owÄ…. (5.51) 3 2 W odróżnieniu od hipotezy Galileusza hipoteza CR jest hipotezÄ… dwuparametrowÄ…. Tak jak hipoteza G, również hipoteza CR nie zostaÅ‚a dostatecznie potwierdzona doÅ›wiadczeniami na modelach materialnych. A2. Hipoteza Tresci-Guesta najwiÄ™kszych naprężeÅ„ stycznych: Ã1 - Ã3 = 2Ämax = k , (5.52) a wiÄ™c naprężenie zredukowane wynosi: Ão = Ã1 - Ã3 . (5.53) O wytężeniu materiaÅ‚u ciaÅ‚a odksztaÅ‚calnego decyduje maksymalna, bezwzglÄ™dna wartość podwojonych maksymalnych naprężeÅ„ stycznych: Ão = max( Ã1 - Ã2 , Ã2 - Ã3 , Ã3 - Ã1 ). (5.54) Warunki stanu niebezpiecznego można też napisać dla nieuporzÄ…dkowanych naprężeÅ„ głównych à 1 , à 2, à 3 stanu bezpiecznego: | à 1 - à 2 | d" k , | à 2 - à 3 | d" k , | à 3 - à 1 | d" k . (5.55) W przypadku stanu PN naprężenia główne można przyjąć jako trójkÄ™ liczb nieuporzÄ…d- kowanych {à 1 , à 2, , 0 } skÄ…d warunki stanu niebezpiecznego dla hipotezy Tresci-Guesta (TG) okreÅ›lajÄ… linie proste, por. Rys.5.4a: Ã1 -à = k , Ã1 -à = - k , Ã1 = k , Ã1 = - k , à = k , à = - k . (5.56P) 2 2 2 2 Na Rys. 5.4a pokazano krzywe graniczne na pÅ‚aszczyznie naprężeÅ„ głównych (à 1, à 2). OkreÅ›la ona obszar naprężeÅ„ bezpiecznych dla pÅ‚askiego stanu naprężenia. Rys. 5.4: a) Krzywa graniczna dla pÅ‚askiego stanu naprężenia, b) Krzywa graniczna dla belki, w odniesieniu do naprężenia normalnego à i stycznego Ä W zastosowaniu do belek możemy przyjąć uproszczone oznaczenia à a" Ã, à a" 0 , x y Ä a" Ä i na podstawie warunku (5.56P) dochodzimy do postaci: xy Ão = Ã2 + 4 Ä2 (5.56B) 3 E. Hipotezy odksztaÅ‚ceniowe B1. Hipoteza Saint-Venanta najwiÄ™kszego wydÅ‚użenia jest też okreÅ›lana wzorem w przestrzeni naprężeÅ„. Niżej ograniczamy siÄ™ tylko do podania jednej wersji hipotezy SV. (5.57) Eµmax = Ã1 - ½ (à + Ã3) , Ã1 - ½ (à + Ã3) = k . 2 2 B2. Zmodyfikowana hipoteza SV (hipoteza Saint-Venanta - Grashofa) ogranicza zarówno najwiÄ™ksze wydÅ‚użenia jak też skrócenia i ma postać: (5.58) Eµmax a" Ã1 - ½(à + Ã3) =kr , Eµmin a" à - ½ (Ã1 + Ã2 ) = - kc . 2 3 Ta hipoteza jest dwuparametrowa i wymaga danych doÅ›wiadczalnych dla naprężeÅ„ zastÄ™pczych kr i kc na rozciÄ…ganie i Å›ciskanie. Granica niebezpieczna jest osiÄ…gana jeÅ›li jeden z warunków (5.58) jest speÅ‚niony. C. Hipotezy energetyczne C1. Hipoteza Beltramiego caÅ‚kowitej energii sprężystej korzysta ze wzoru (5.32.1), który można odnieść do przestrzeni naprężeÅ„ głównych 1 Åš = [Ã12 + Ã22 + Ã32 - 2½(Ã1 Ã2 + Ã2 Ã3 + Ã3 Ã1)] . (5.59) 2E JeÅ›li ten wzór napiszemy dla stanu jednoosiowego rozciÄ…gania, tj. dla Ã1 = à , Ã2 = Ã3 = 0 to otrzymujemy: 1 Åš = Ão2 Ão2 = 2EÅšgr = k2 . (5.60) 2E WracajÄ…c do wzoru (5.58) otrzymujemy hipotezÄ™ Beltramiego w postaci: (5.61.1) Ão 2 = Ã12 + Ã22 + Ã32 - 2½ (Ã1Ã2 + Ã2Ã3 + Ã3Ã1) , lub 2 2 2 2 (5.61.2) Ão 2 = à + à + à - 2½ (à à + à à + à à ) + 2(1+ ½)(Äxy 2 + Ä + Äzx 2 ) . x y z x y y z z x yz Hipoteza nie znalazÅ‚a potwierdzenia doÅ›wiadczalnego toteż nie jest stosowana w obliczeniach inżynierskich C2. Hipoteza Hubera-Misesa-Hencky ego (HMH) energii odksztaÅ‚cenia postaciowego ma postać 1+ ½ Åšf = Ão2 , 3E co daje 4 1 Ão2 = Ã12 + Ã22 + Ã32 - Ã1 Ã2 - Ã2 Ã3 - Ã3 Ã1 = [(Ã1 - Ã2 )2 + (Ã2 - Ã3)2 + (Ã3 - Ã1)2 ] , (5.62) 2 lub w odniesieniu do ogólnej postaci tensora naprężeÅ„: 1 2 (5.62.1) Ão2 = [(Ãx - à )2 + (à - Ãz )2 + (Ãz - Ãx)2 + 6(Äxy2 + Ä + Äzx2) . ] y y yz 2 W przypadku pÅ‚askiego stanu naprężenia (PN)otrzymujemy 2 2 2 (5.63PSN) Ão 2 = Ã12 - Ã1Ã2 + Ã22 = à - à à + à + 3Ä , x x y y xy a dla belek: 2 2 Ão = à + 3Ä . (5.63B) Na Rys. 5.4 b pokazano krzywe graniczne (5.63P) i (5.63B) dla hipotezy HMH. C3. Hipoteza BurzyÅ„skiego (Bu). Ta hipoteza powstaÅ‚a w wyniku prac W. BurzyÅ„skiego (1928) nad uogólnieniami hipotezy HMH. Z kilku wersji hipotezy przytaczamy tylko tzw. przypadek paraboliczny, por. [5], s. 113: 1 2 2 2 îÅ‚- Å‚Å‚ à = (Ç -1)(à + à + à )+ (Ç -1) (à + à + à ) + 4Ç Ã , (5.64) o x y z x y z HMH ïÅ‚ śł 2Ç ðÅ‚ ûÅ‚ 2 gdzie: Ç = kc / kr , - wzór (5.63), odpowiadajÄ…cy hipotezie HMH. à HMH Hipoteza HMH (Hubera (1904) Misesa (1913) Hencky ego (1924)) jest powszechnie stosowana jako kryterium osiÄ…gniÄ™cia granicy plastycznoÅ›ci materiaÅ‚u i wrócimy do niej przy omawianiu teorii plastycznoÅ›ci. Hipotezy HMH i TG Hipotezy Hubera-Misesa-Henckey ego (w skrócie HMH) i Tresci-Guesta (TG) znajdujÄ… dość dobre potwierdzenie doÅ›wiadczalne. Odnosi siÄ™ to do HMH w odniesieniu do stopów metali (stal, aluminium) i betonu w stanach Å›ciskania, oraz hipotezy TG w zakresie rozciÄ…gania betonu. Olbrzymia wartość praktyczna hipotez HMH i TG polega na tym, że dla zÅ‚ożonych stanów naprężeÅ„ hipotezy pozwalajÄ… ocenić, czy obliczone naprężenie zastÄ™pcze Ão nie przekracza wartoÅ›ci granicznej k . Tak wiÄ™c bezpieczne stany naprężeÅ„ sÄ… okreÅ›lane przez nierówność Ão d" k , (5.65) gdzie k jest przyjmowane jako granica sprężystoÅ›ci Ãspręż lub plastycznoÅ›ci Ãplast . Na Rys. 5.4 a,b pokazujemy krzywe graniczne dla pÅ‚askiego stanu naprężenia na pÅ‚asz- czyznie naprężeÅ„ głównych o wektorze wodzÄ…cym à = {à 1, à 2}. JeÅ›li koniec tego wektora nie à à à osiÄ…gnie krzywej granicznej to jesteÅ›my w bezpiecznym stanie naprężenia (zakres sprężysty). Krzywe HMH stosuje siÄ™ dla stopów metali (w tym stal konstrukcyjna i stopy aluminiowe), gdyż lepiej przylega do wyników badaÅ„ doÅ›wiadczalnych niż hipoteza TG. Natomiast hipoteza TG jest stosowana do opisu stanu niebezpiecznego betonu i materiałów kruchych. Na Rys. 5.5 pokazano krzywÄ… granicznÄ… dla pÅ‚askiego stanu naprężenia. W obszarze 5 naprężeÅ„ Å›ciskajÄ…cych stosuje siÄ™ hipotezÄ™ HMH, a przy pojawieniu siÄ™ naprężeÅ„ rozciÄ…gajÄ…cych przyjmuje siÄ™ hipotezÄ™ TG. Rys. 5.5. Krzywa graniczna dla pÅ‚askiego stanu naprężenia w materiale kruchym. 6