Programowanie ruchów narzędzia przy pomocy współrzędnych prostokątnych
G00 Przemieszczenia po prostej na biegu szybkim G01 Przemieszczenia po prostej G02 Ruchy kołowe zgodnie z ruchem wskazówek zegara G03 Ruchy kołowe w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara G05 Ruchy kołowe bez informacji o kierunku obrotu G06 Ruchy kołowe z tangencjalnym przejściem konturu G07* Równolgły do osi wiersz pozycjonowania
Programowanie ruchów narzędzia przy pomocy Współrzędne biegunowe
G10 Przemieszczenia po prostej na biegu szybkim G11 Przemieszczenia po prostej G12 Ruchy kołowe zgodnie z ruchem wskazówek zegara G13 Ruchy kołowe w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara G15 Ruchy kołowe bez informacji o kierunku obrotu G16 Ruchy kołowe z tangencjalnym przejściem konturu