5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS
5.1. Program DDPS (Didactic and Digital Photogrammetric Software)
Koncepcja, zasady działania, funkcjonalność programu DDPS (www.geo.ulg.ac.be/ddps/;
www.geo.ulg.ac.be/ddps/02-software_example.pdf). Analiza bloku zdjęć lotniczych. Analiza parametrów zdjęć
lotniczych w postaci cyfrowej (format danych, rozdzielczość spektralna, radiometryczna, geometryczna
i przestrzenna) oraz wykonanego zakresu wstępnego przetwarzanie (preprocessing) obrazów. Analiza danych
fotogrametrycznych do wykonania orientacji zdjęć (metryka kalibracji kamery, opisy i wykaz współrzędnych
fotopunktów). Zdefiniowanie nazwy projektu ProjectName oraz hierarchii katalogów (folderów). Kopiowanie
danych z serwera FTP. Przygotowanie danych inicjalnych do wykonania orientacji i opracowania zdjęć (plik
ProjectName.cc, ProjectName.OActrl).
5.2. Orientacja wewnętrzna zdjęcia lotniczego w postaci cyfrowej
Pomiar współrzędnych pikselowych znaczków tłowych. Transformacja metodą afiniczną współrzędnych
pikselowych do układu współrzędnych tłowych zdjęcia. Korekcja obrazu ze względu na dystorsję radialną oraz
tangencjalnÄ….
5.3. Orientacja wzajemna pary zdjęć
Wybór i pomiar punktów w strefach Grubera. Wybór i pomiar dodatkowych 9. punktów homologicznych.
Analityczne wyznaczenie 5. kÄ…towych elementów orientacji wzajemnej (Ç' , Ç'' , Ć' , Ć'' , "É = É'') dla przypadku
niezależnej pary zdjęć. Analiza dokładności (wartość paralaksy poprzecznej pY min.)
5.4. Orientacja bezwzględna modelu
Wybór i pomiar 4÷5. fotopunktów. Analityczne wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzglÄ™dnej modelu
(k , © , Åš , K , XO , YO , ZO) metodÄ… przestrzennej konforemnej transformacji przez podobieÅ„stwo. Analiza
dokładności (różnice dX , dY , dZ współrzędnych geodezyjnych i fotogrametrycznych dla fotopunktów).
5.5. Transformacja 3D
Transformacja 3D punktów nowowyznaczanych z układu modelu do układu terenowego metodą 7. parametrowej
przestrzennej konforemnej transformacji przez podobieństwo.
Sprawozdanie 5 - zakres tematyczny do opracowania
5. Analityczna orientacja i opracowanie pary cyfrowych zdjęć lotniczych w programie DDPS
1. Opis programu DDPS (przeznaczenie, funkcjonalność).
2. Dane do projektu.
Zdjęcia lotnicze w postaci cyfrowej (pliki *.BMP  opis parametrów zdjęć), metryka kalibracji kamery
(plik *.cc  opis danych), współrzędne fotopunktów (plik *.OActrl  opis danych)
3. Orientacja wewnętrzna zdjęć cyfrowych.
Pomiar znaczków tłowych  opis, zrzuty ekranowe wyników pomiarów i obliczeń zawartych w tabelach 
wykaz współrzędnych pikselowych i poprawek Vx' , Vy' , opis wartości w tabelach, obliczenie wartości
średniokwadratowych RMS Vx' , RMS Vy' , analiza dokładności, sformułowanie wniosków. Wyznaczenie
6. współczynników transformacji afinicznej  protokół obliczeń (plik *.OIparam  opis parametrów).
4. Orientacja wzajemna zdjęć.
Szkic rozmieszczenia punktów homologicznych (6. punktów w strefach Gruber a i 9. dodatkowych punktów
homologicznych), pomiar punktów homologicznych  opis i protokół pomiarów (plik *.hmlg  opis danych
z pomiaru), analityczne wyznaczenie 5. kątowych elementów orientacji wzajemnej  protokół obliczeń
(plik *.ORparam  opis parametrów), zrzuty ekranowe wyników pomiarów i obliczeń  opis, obliczenie
wartości średniokwadratowej RMS pY,, analiza dokładności, sformułowanie wniosków.
5. Orientacja bezwzględna modelu.
Szkic rozmieszczenia fotopunktów, pomiar 4÷5. fotopunktów  opis i protokół pomiarów (plik *.OAhmlg 
opis danych z pomiaru), analityczne wyznaczenie 7. parametrów orientacji bezwzględnej modelu  protokół
obliczeń (plik *.OAparam  opis parametrów), zrzut ekranowy wyników pomiarów i obliczeń  opis,
obliczenie wartości średniokwadratowych RMS dX , RMS dY , RMS dZ , analiza dokładności, sformułowanie
wniosków.
6. Transformacja 3D.
Wyznaczenie współrzędnych przestrzennych punktów modelu w układzie terenowym  protokół obliczeń
(plik *.OAApply  opis).
Wszystkie opisy plików i sformułowane wnioski należy napisać odręcznie!
Opracował: dr inż. Piotr Sawicki