AUTOMATYZACJA PROCESÓW
AUTOMATYZACJA cd.
PRODUKCYJNYCH
zastosowanie metod i urz dze z zakresu mechaniki,
elektrotechniki, elektroniki i informatyki do realizacji,
Automatyzacji mog podlega wszelkie procesy
sterowania oraz kontroli procesów produkcyjnych.
zachodz ce w przedsi biorstwie, zarówno
bezpo rednio zwi zane z wytwarzaniem
System
Automatyzacja systemów wspomagania
(procesy technologiczne) jak równie pozosta e
wspomagania
wytwarzania (komputeryzacja)
wytwarzania
procedury wspomagaj ce wytwarzanie
(przep yw informacji, kontrola jako ci,
magazynowanie, zaopatrzenie, pakowanie, itp.).
Automatyzacja systemów wytwarzania
Urz dzenia,
(automatyczne sterowanie, automatyczna
wyposa enie
regulacja, robotyzacja)
fabryki
1 2
AUTOMATYZACJA SYSTEMÓW
PRZESUNI CIE I SI A
WYTWARZANIA -przyk ady
W przebiegu praktycznie ka dego procesu
produkcyjnego wyst puje konieczno aby :
" Automaty do obróbki skrawaniem;
" pewne obiekty zosta y przesuni te,
" Urz dzenia do automatycznego monta u;
zatrzymane, przytrzymane, zamocowane,
" Zrobotyzowane systemy obróbkowe oraz
ustalone,
monta owe;
" przeprowadzono ma obiektach dzia ania
" Automatyczne systemy transportu,
manipulowania oraz magazynowania
manipulacyjne lub
materia ów, pó wyrobów i wyrobów gotowych;
" obiekty podda dzia aniu okre lonej si y.
" Systemy automatycznej kontroli jako ci oraz
sortowania wyrobów i in.
3 4
PRZESUNI CIE I SI A POCHODZENIE S ÓW
Aby uzyska okre lon warto przesuni cia
lub/oraz si y stosuje si trzy podstawowe HYDRAULIKA  Hydra (Grec. woda)
grupy urz dze technicznych:
aulos (Grec. rura)
" elektryczne,
PNEUMATYKA - Pneumn (Grec. wiatr,
powiew, oddech)
" hydrauliczne,
" pneumatyczne.
5 6
PNEUMATYKA I HUDRAULIKA PNEUMATYKA I HUDRAULIKA
Intensywny rozwój pneumatyki wi e si z wieloma aspektami, w ród
których najwa niejsze to szerokie spektrum zastosowa oraz
dost pno czynnika roboczego jakim jest spr one powietrze.
Funkcjonalne elementy uk adów
ród zalet powietrza jako czynnika roboczego mo na wymieni :
hydraulicznych i pneumatycznych s bardzo
" Dost pno ,
zbli one.
" Mo liwo atwego przesy u i transportu,
" Mo liwo magazynowania/akumulowania energii,
Podstawowa ró nica polega na stosowaniu
" Prosta budowa elementów pneumatyki, a co za tym idzie
innego medium w uk adach hydraulicznych
stosunkowo niewielkie koszty,
(ciecz) i pneumatycznych (gaz).
" Bezpiecze stwo/czysto ,
" Bezstopniowa regulacja pr dko ci i si y,
" Odporno na przeci enia,
" Praca w szerokim zakresie temperatur,
7 8
" Znaczne pr dko ci ruchu.
PNEUMATYKA I HUDRAULIKA UK ADY PNEUMATYCZNE
Intensywny rozwój pneumatyki wi e si z wieloma aspektami, w ród
których najwa niejsze to szerokie spektrum zastosowa oraz
Uk ady oparte o
dost pno czynnika roboczego jakim jest spr one powietrze.
elementy pneumatyki
Stosuj c uk ady pneumatyczne nie mo na zapomina o ich znajduj szerokie
ograniczeniach:
zastosowanie przy
" Konieczno odpowiedniego przygotowania do zastosowa w
automatyzacji
ok adach pneumatycznych,
" Ograniczenia co do uzyskiwanych si , procesów
" ci liwo powietrza,
produkcyjnych
bezpo rednio lub
po rednio zwi zanych
z wytwarzaniem.
9 10
UK ADY PNEUMATYCZNE cd. ELEMENTY UK ADU PNEUMATYCZNEGO
Typowe operacje:
" Uk ad przygotowania powietrza,
" przemieszczanie,
" Uk ad przesy u powietrza,
" pobieranie, odk adanie,
" Zawory pneumatyczne steruj ce,
" unoszenie,
" mocowanie,
" Elementy wykonawcze,
" nap d narz dzi.
" Osprz t pneumatyczny.
11 12
PRZEMYS OWY UK AD PRZYDOTOWANIA I
PRZYGOTOWANIE POWIETRZA
DYSRTRYBUCJI SPR ONEGO POWIETRZA
" Spr anie,
Zawór
steruj cy
" Filtrowanie,
Filtr
Powietrze Ch odnica
Zasobnik
i osuszacz
" Osuszanie,
" Smarowanie,
kompresor Zawór
Upust
"  Magazynowanie bezpiecz.
Stycznik
Silnik
" Przesy . elektryczny
13 14
KOMPRESOR KOMPRESOR
W zastosowaniach W zastosowaniach przemys owych g ównym ród em
przemys owych g ównym spr onego powietrza s kompresory.
ród em spr onego powietrza
kompresory.
Stosownie do potrzeb kompresory
mog wyst powa w ró nych wielko ciach i ró nej ilo ci
okowa
(konfiguracji). okowa
okowa
dwustopniowa
jednostopniowa
rotacyjna
Podstawowe typy konstrukcyjne kompresorów:

obj to ciowe, (t okowe, membranowe)

przep ywowe, ( rubowe, turbinowe, Rootse'a) 15 16
KOMPRESOR KOMPRESOR
Spr arka t okowa: Spr arka rotacyjna- rubowa:
Spr enie powietrza odbywa si za pomoc t oków obrotowych.
Przestrze , w której znajduje si powietrze przep ywaj c od strony
ssawnej do t ocznej ulega zmniejszeniu i nast puje spr anie powietrza.
Spr arki te pracuj cicho i równomiernie.
Znajduj ce si w wirniku suwaki tworz ze cian korpusu komory o
zmieniaj cej si obj to ci. Podczas obrotu, suwaki pod wp ywem si y
od rodkowej wysuwaj si i dociskaj do korpusu ograniczaj c
przestrze , w której zamkni te jest powietrze. Zmiany obj to ci tej
Zassane powietrze jest spr ane przez pierwszy t ok, nast pnie ozi biane i
przestrzeni powoduj spr anie zamkni tego w niej powietrza
spr ane przez drugi t ok.
17 18
KOMPRESOR PRZYGOTOWANIE POWIETRZA
Spr arka turbinowa: Zespó przygotowania powietrza:
Spr arki turbinowe wyst puj w odmianach: osiowej i promieniowej. Zadaniem zespo u przygotowania powietrza jest uzdatnianie powietrza.
Zespó taki mo e by cz ci du ego uk adu przygotowania S-P, lub mo e
Spr arki te pracuj na zasadzie przep ywu strumienia powietrza.
stanowi niewielki zespó wspó pracuj cy z pojedynczym pneumatycznym
Powietrze przepuszczane jest przez jeden lub wiele wirników turbinowych w narz dziem lub elementem wykonawczym.
trakcie przep ywu. Energia kinetyczna zostaje zamieniona na energi
ci nienia.
19 20
PRZYGOTOWANIE POWIETRZA PRZYGOTOWANIE POWIETRZA
Zespó przygotowania powietrza:
Filtr z osuszaczem. Ruchome
Powietrze zawiera elementy
par wodn , która zaworów
podczas spr ania (t oczki)
mo e si wykrapla . wymagaj
Z tego powodu smarowania.
konieczne jest Aby by o to
osuszenie powietrza. mo liwe bez
Jednocze nie konieczno ci
nast puje rozk adania
odseparowanie zaworów,
Powietrze po przej ciu przez zespó przygotowania powietrza posiada
zanieczyszcze przeprowadza
odpowiednie parametry do zastosowania w uk adach pneumatyki. Jest suche,
sta ych. si tzw.
czyste, nasycone mg olejow i pod odpowiednim ci nieniem Mg a olejowa
 smarowanie
gwarantuje prawid owe dzia anie i przed a ywotno elementów
21 22
pneumatycznych. powietrza .
PRZYGOTOWANIE POWIETRZA PRZYGOTOWANIE POWIETRZA
Elementy zespo u przygotowania powietrza: osuszacz/filtr Elementy zespo u przygotowania powietrza: osuszacz
Osuszacz ozi biaj cy spr onego powietrza pracuje na zasadzie obni enia temperatury
Powietrze po przej ciu przez kierownic (1) porusza si w komorze ruchem
powietrza do punktu rosy, przy której nast puje skroplenie pary wodnej w nim zawartej.
wirowym, przez co wi ksze cz stki zanieczyszcze , jak równie sk adniki
Przechodz ce przez wymiennik ciep a zimne i suche powietrze ch odzi doprowadzane ciep e
ynne zostaj odwirowane i osadzaj si w dolnej cz ci komory (2).
powietrze. Wytr cony kondensat wody jest odprowadzany z wymiennika ciep a. Wst pnie
Niewytr cone zanieczyszczenia osadzaj si we wk adce filtracyjnej (3).
23 och odzone powietrze przep ywa przez agregat ch odniczy i jest tam sch adzane do
24
Zebrane skropliny i zanieczyszczenia zostaj usuni te przez zawór (4). temperatury 1,7oC. Nast puje przy tym powtórne wytr cenie cz stek wody z powietrza.
PRZYGOTOWANIE POWIETRZA PRZYGOTOWANIE POWIETRZA
Elementy zespo u przygotowania powietrza: smarowanie Elementy zespo u przygotowania powietrza: redukcja
ci nienia
Powietrze z sieci P1 przep ywa do wyj cia P2 przez gniazdo zaworu przymykane
Powietrze przep ywaj ce z punktu (1) do (2) zostaje nasycone olejem, który dzi ki
talerzykiem (4). Je li rub nastawcz (1) odci y si spr yn (7), to spr yna (6)
wytworzonemu podci nieniu na zw ce (3) dop ywa ze zbiornika (4) przez przewód (5)
dociska talerzyk zaworu (4) do gniazda. Przy spadku ci nienia na wyj ciu membrana (2)
i komor (6).
ugina si pod wp ywem spr yny (7) i przez przek adni (3) i popychacz (5) otwiera
zawór umo liwiaj cy przep yw powietrza do wyj cia. Przy wzro cie ci nienia na
25 26
wyj ciu, nast puje przymkni cie zaworu.
SI OWNIKI SI OWNIKI
Elementami wykonawczymi w pneumatycznych i Si ownik jednostronnego dzia ania:
hydraulicznych uk adach automatyki s si owniki.
O ruchu liniowym
Si ownik jednostronnego dzia ania
posiada jedno wej cie spr onego
powietrza. Wi c ruch roboczy
wykonywany jest tylko w jednym
kierunku, ruch powrotny jest ruchem
ja owym realizowanym za pomoc
wbudowanej spr yn
27 28
O ruchu obrotowyn
SI OWNIKI SI OWNIKI - budowa
Si ownik dwustronnego dzia ania:
6. Tuleja prowadz ca
1. Tuleja si ownika
Si ownik dwustronnego dzia ania posiada dwa wej cia spr onego
7. Pier cie zgarniaj cy
2. Pokrywa tylna
powietrza. Wi c ruch roboczy mo e by wykonywany w obu kierunkach, 8. Podwójny pier cie
3. Pokrywa przednia
uszczelniaj cy wargowy
przy czym si y uzyskiwane w tych kierunkach s ró ne.
4. T oczysko
9.T ok
29 30
5. Pier cie uszczelniaj cy
SI OWNIKI - rodzaje SI OWNIKI - rodzaje
Si owniki standardowe: Si owniki krótkoskokowe:
rednica: 2.5 - 320 mm rednica: 4 - 100 mm
Skok: 10 - 5000 mm Skok: 2.5 - 25 mm
sia osiowa: 1 - 50 000 N
31 32
SI OWNIKI - rodzaje SI OWNIKI - rodzaje
Si owniki fa dowe: Chwytaki pneumatyczne:
rednica: 145 - 385 mm
Skok: 60 - 230 mm
równoleg y towy promieniowy 3-szcz kowy
33 34
SI OWNIKI SI OWNIKI
Wyznaczanie si : Wyznaczanie si :
Si a otrzymywana na t oczysku zale y od ci nienia powietrza, rednicy Si ownik jednostronnego dzia ania:
si ownika i oporów tarcia wyst puj cych w si owniku. Fu = A " p  Fo  Fs
Si ownik dwustronnego dzia ania (ruch pchaj cy):
Ft = A " p
Fu = A " p  Fo
Ft = teoretyczna si a na t oczysku (N) Si ownik dwustronnego dzia ania (ruch ci gn cy):
Fu = At " p  Fo
A = u yteczna powierzchnia t oka (m2)
Fu: si a u yteczna (N),
p = ci nienie robocze (Pa) A: D2 / 4 -u yteczna powierzchnia t oka
At: (D2 - d2) / 4 -u yteczna powierzchnia t oka z uwzgl dnieniem powierzchni
oczyska
W praktyce istotna jest warto si y uzyskiwana na t oczysku (si a u yteczna). P: -ci nienie robocze,
Przy obliczaniu si y u ytecznej nale y uwzgl dni straty wynikaj ce z oporów Fo: -si a oporu (tarcia) (3-15%),
tarcia (si y tarcia). W normalnych warunkach eksploatacyjnych (zakres
Fs -si a spr yny powrotnej,
ci nienia 0,3 - 0,8 MPa) przyjmuje si , e straty wynikaj ce z si tarcia wynosz
D: - rednica t oka (si ownika),
3 - 15% si y teoretycznej.
d: - rednica t oczyska.
35 36
SI OWNIKI - mocowanie
Mocowanie
Mocowanie wahliwe
Mocowanie na
ko nierzowe z przodu
ko nierz z uchem
apach
Mocowanie
Mocowanie wahliwe
ko nierzowe z ty u
Mocowanie wahliwe
ko nierz po rodku
ko nierz z przodu
Mocowanie
37 38
gwintowe
ZAWORY ZAWORY ROZDZIELAJ CE
Zale nie od funkcji w uk adach pneumatycznych Zawory rozdzielaj ce, s elementami uk adu
wyró nia si g ówne typy zaworów: pneumatycznego umo liwiaj cymi sterowaniem
kierunkiem przep ywu czynnika dop ywaj cego.
Sterowanie to polega na ustalaniu w zaworach
" steruj ce kierunkiem przep ywu,
odpowiednich dróg przep ywu.
 rozdzielaj ce,
Zawory rozdzielaj ce s przede wszystkim do
 pozosta e
bezpo redniego lub po redniego sterowania
" steruj ce nat eniem przep ywu,
ruchami pneumatycznych elementów
" reguluj ce (nastawiaj ce) warto wykonawczych.
ci nienia,
" inne (elementy osprz tu pneum.).
39 40
ZAWORY ROZDZIELAJ CE ZAWORY ROZDZIELAJ CE
Zawory przedstawia si jako kwadraty.
Odpowiednio po czone zawory rozdzielaj ce,
stanowi wi c realizacj uk adów steruj cych
Liczba kwadratów mówi o ilo ci mo liwych
prac elementów wykonawczych.
po elementu steruj cego.
Dokonuj c projektowania takich uk adów
steruj cych stosuje si pewien system oznacze
Strza ki pokazuj kierunek przep ywu czynnika.
schematycznych elementów pneumatyki, w tym
równie zaworów rozdzielaj cych.
Odci cia przelotu pokazywane s wewn trz pola
kwadratu za pomoc poprzecznych kresek.
Po czenia przelotów wewn trz zaworu
przedstawione s za pomoc kropki.
41 42
ZAWORY ROZDZIELAJ CE ZAWORY ROZDZIELAJ CE
" Robocze (wyj cia) A,B,C... 2,4,6...
" Zasilanie (wej cia) P 1
Po czenia doprowadzaj ce i odprowadzaj ce
nanoszone s przy polu po enia zerowego. " Odpowietrzenie (upust) R,S,T... 3,5,7...
" Steruj ce Z,Y,X... 12,14,...
Rodzaj zaworu zale y od liczby po i ilo ci przy czy (dróg).
Kolejne po enia elementu mog by oznaczone Pierwsza liczba w oznaczeniu rodzaju zaworu podaje ilo ci przy czy (dróg),
cyframi arabskimi lub ma ymi literami. druga liczba podaje ilo sterowanych po zaworu.
Przyk ad:
ZAWÓR ROZDZIELAJ CY 3/2 OTWARTY
Zawór trójpo eniowy.
Liczba pozycji
Liczba przy czy
Po enie rodkowe jest po eniem zerowym.
Po eniem wyj ciowym (zerowym) bierze si
2(A)
takie po enie, gdy na zawór nie dzia a adna
si a.
43 44
1(P) 3(R)
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
ZAWORY ROZDZIELAJ CE
schematy
" Ka dy kwadrat (klatka) reprezentuje
X
Zawór rozdzielaj cy 2/2 normalnie zamkni ty
jedn pozycj zaworu,
" Poszczególne pozycje zaworu mog
by oznaczane cyframi lub ma ymi
R Zawór rozdzielaj cy 2/2 normalnie otwarty
literami: a, b,...
" o, 1 - pozycja neutralna.
Zawór rozdzielaj cy 3/2 normalnie zamkni ty
Rodzaj przy cza: Oznaczenie przy cza:
Zawór rozdzielaj cy 3/2 normalnie otwarty
" Wy cie ci nieniowe - A, B.C., 2, 4, 6..
" Przy cze zasilaj ce - P, 1
" Powrót (upust powietrza) - R, S, T, 3, 5... Zawór rozdzielaj cy 3/3 normalnie zamkni ty
" Przy cza steruj ce - X, Y, Z, 12, 14
45 46
ZAWORY ROZDZIELAJ CE Zawory inne
Zawór zwrotny
Zawór rozdzielaj cy 4/2
Zawór d awi cy
Zawór rozdzielaj cy 4/3 normalnie zamkni ty
Zawór szybkiego spustu
Zawór rozdzielaj cy 4/3 (normalnie A i B
odpowietrzone)
Zawór prze cznik obiegu (alternatywa)
Zawór rozdzielaj cy 6/3
47 48
Zawór podwójnego sygna u (koniunkcja)
Zawory inne Zawory inne
Zawór d awi cy
Zawór zwrotny
Zawór zwrotny zamyka ca kowicie przep yw czynnika w jednym
kierunku, natomiast przep yw w kierunku przeciwnym mo e si odbywa
z mo liwie ma strat ci nienia.
Zawory steruj ce przep ywem, s zaworami zmniejszaj cymi
Elementem zamykaj cym przep yw w tym zaworze mo e by kulka,
nat enie przep ywu spr onego powietrza przy jego przep ywie w
49 50
sto ek, p ytka lub przepona.
obu kierunkach.
Zawory inne Zawory inne
Zawór d awi co-zwrotny
Zawór szybkiego spustu
W zaworze wyst puje d awienie przep ywaj cego czynnika tylko w
Zawór szybkiego spustu s y do zwi kszenia pr dko ci powrotnego
jednym kierunku. Przep ywaj ce powietrze zamyka zawór zwrotny i
ruchu t oka si ownika. Stosowany jest przede wszystkim w si owniku
mo e ono przep ywa tylko przez nastawiony zmniejszony przekrój.
jednostronnego dzia ania.
Przy przep ywie w przeciwnym kierunku powietrze przep ywa swobodnie
51 52
przy otwartym zaworze zwrotnym.
Zawory inne Zawory inne
Zawór prze cznik obiegu (alternatywa) Zawór podwójnego sygna u (koniunkcja)
Zawór posiada dwa wej cia X i Y, oraz jedno wyj cie A. Zawór podwójnego sygna u posiada dwa wej cia X i Y oraz wyj cie A.
Je eli wej cie X lub Y zostanie zasilone spr onym powietrzem, to wówczas Przep yw spr onego powietrza jest mo liwy tylko wtedy, gdy na obu
kulka odcina wej cie niezasilane i powietrze przep ywa z X lub Y do A. wej ciach pojawi si jednocze nie ci nienia (sygna y wej ciowe).
53 54
ZAWORY ROZDZIELAJ CE ZAWORY ROZDZIELAJ CE
W zale no ci od potrzeb stosuje si ró ne sposoby sterowania
Sterowanie si mi ni:
zaworami rozdzielaj cymi
Symbole rodzaju sterowa dorysowuje si do symbolu zaworu
prostopadle do kierunku po cze w zaworze (dróg).
Symbol ogólny
Sposoby sterowania zaworami:
Sterowanie przyciskiem
" STEROWANIE SI MI NI
" STEROWANIE MECHANICZNE Sterowanie d wigni
" STEROWANIE ELEKTRYCZNE
Sterowanie peda em
" STEROWANIE CI NIENIEM
" STEROWANIE Z ONE
55 56
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
ZAWORY ROZDZIELAJ CE
przyk ad
Sterowanie mechaniczne:
Popychaczem lub przyciskiem
Spr yn
R
Rolk
W opisie zaworu u ywa si liczb okre laj cych ilo
Rolk z d wigni uchyln (o jednym
przy czy (dróg) oraz ilo mo liwych po (pozycji).
kierunku dzia ania)
Powy ej: zawór 4/3 (czterodrogowy-trójpo eniowy),
prze czany elektromagnetycznie z pozycj neutraln
Pr tem
utrzymywan spr ynami.
57 58
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
przyk ad przyk ad
Powy ej: zawór 4/2
(czterodrogowy-
dwupo eniowy), prze czany
przyciskiem niestabilnym z
powrotem realizowanym
spr yn .
59 60
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
przyk ad przyk ad
61 62
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
przyk ad budowa
Zawory maj budow t oczkow . Odpowiednie ustawienie
zespo u t oczków otwiera odpowiednie kierunki
przep ywu
63 64
ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU ZAWORY STERUJACE KIERUNKIEM PRZEP YWU
przyk ady realizacji przyk ady realizacji
65 66
SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE
Stosuj c przyj symbolik dotycz oznacze
W zale no ci od sposobu pracy elementu
elementów pneumatycznych/hydraulicznych mo na
wykonawczego stosuje si ró ne struktury uk adów
projektowa , a przy zastosowaniu programów komp.
sterowania a co za tym idzie tak e ró ne metody ich
tak e symulowa dzia anie uk adów o ró nym stopniu
projektowania:
ono ci.
" Intuicyjne,
Projektowany uk ad ma za zadanie sterowa prac
" Formalne.
elementu/ów wykonawczego (najcz ciej si ownik).
- projektowanie uk adów kombinacyjnych,
- projektowanie uk adów taktowych.
67 68
SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE
" Schemat powinien zawiera jednoznaczne informacje
o wszystkich stosowanych elementach, a tak e
Dane wej ciowe do projektowania uk adu pneumatycznego:
pokazywa ich wszystkie wzajemne po czenia,
" Ilo elementów wykonawczych,
" Schematy powinny odzwierciedla funkcjonalno a
nie geometri elementów (jak dzia a a nie jak
" Ilo i rodzaj sygna ów wej ciowych (wymuszaj cych),
wygl da),
" Zwi zki mi dzy sygna ami wymuszaj cymi a ruchami roboczymi,
" Element umieszczony na schemacie nie dzia a
" Kolejno ruchów elementów wykonawczych. samodzielnie. Ca y schemat pokazuje zasad dzia ania
wszystkich elementów razem.
" Zawory i si owniki powinny by narysowane w takich
po eniach jakie zajm po w czeniu zasilania.
69 70
SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE
przyk ad
Podstawowe struktury uk adów sterowania pneumatycznego
" Sterowanie si ownikiem jednostronnego dzia ania,
" Sterowanie si ownikiem dwustronnego dzia ania,
" Sterowanie po rednie,
" Sterowanie bezpo rednie,
" Sterowanie pr dko ci ruchu elementów wykonawczych,
" Realizacja funkcji logicznych z zastosowaniem zaworów
rozdzielaj cych,
71 72
SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE
Sposoby opisu dzia ania uk adów pneumatycznych: Sposoby opisu dzia ania uk adów pneumatycznych:
" Opis s owny:
" Schemat technologiczny:
Si ownik za czany jest trzema przyciskami A,B,C. S2
Kolejno pracy uk adu:
Si ownik wysuwa si wtedy, gdy przynajmniej dwa przyciski s
Si ownik S1 podaje detal w stref
pracy si ownika S2.
jednocze nie w czone. W pozosta ych przypadkach pozostaje
Si ownik S2 wykonuje operacje na
S1
detalu.
niewysuni ty, lub realizuje ruch powrotny, je li uprzednio by
Oba si owniki s wycofywane.
wysuni ty.
Uk ad po za czeniu dzia a w cyklu
automatycznym a do wy czenia. Po
wy czeniu si owniki ko cz
rozpocz ty cykl i zatrzymuj si w
pozycjach jak na rysunku.
73 74
SCHEMATY PNEUMATYCZNE / HYDRAULICZNE
Sposoby opisu dzia ania uk adów pneumatycznych:
" Cyklogram pracy uk adu:
rozpocz ty cykl i zatrzymuj si w
pozycjach jak na rysunku. 75