Analiza kinematyczna mechanizmu dźwigniowego: 1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu 1.1. Schemat kinematyczny na podstawie symbolicznego zapisu struktury Dane przedstawionego schematu: A=(200,300) B=(200,700) C=(350,800) D=(630,300) E=(50,300) Krzysztof Doniec Grupa 14 IMiR AGH

1.2. Wyznaczenie ruchliwości i klasy mechanizmu RUCHLIWOŚĆ (mechanizm płaski): w=3⋅ n2⋅ p − p v

IV

n=3;

pV=4;

pIV=0;

→ w=9-8-0=1

Ruchliwość tego mechanizmu wynosi 1.

Krzysztof Doniec Grupa 14 IMiR AGH

Krzysztof Doniec Grupa 14 IMiR AGH